Allen Bradley 1772MS
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1772MS
Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Allen-Bradley 1772-MS (также известного как 1772MS).
Общее описание
Модуль Allen-Bradley 1772-MS — это модуль управления движением (Motion Controller / Servo Controller) для платформы PLC-2 и PLC-3. Это был один из первых цифровых сервоконтроллеров для ПЛК, разработанный для высокоточного управления положением, скоростью и ускорением/замедлением сервоприводов (обычно постоянного тока).
Основное назначение: Управление сложными траекторияями движения в таких применениях, как станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, автоматизированные склады.
Ключевая особенность: Он работает как интеллектуальный специализированный модуль в стойке ПЛК. Основной процессор (PLC-2/3) загружает в него программу движения (через блоки данных), а модуль 1772-MS самостоятельно, в реальном времени, выполняет эту программу, генерируя сигналы управления для сервоусилителя (напряжение ±10В или сигналы ШИМ).
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип модуля | Модуль управления сервоприводом (одноосевой) | | Платформа ПЛК | Allen-Bradley PLC-2, PLC-3 | | Количество осей | 1 ось на модуль. Для многокоординатного управления требуется несколько модулей и их синхронизация. | | Тип интерфейса | Аналоговый выход (±10 В постоянного тока) для управления стандартным сервоусилителем. Также поддерживает широтно-импульсную модуляцию (ШИМ). | | Обратная связь | Принимает сигналы от инкрементального энкодера (обычно квадратурные сигналы A, B и индексный импульс Z) или резольвера (через отдельный модуль преобразователя). | | Разрядность | 16-битный процессор для вычислений траектории. | | Программирование | Программа движения (профили) создается в основном процессоре ПЛК с помощью специальных команд (MOTION INSTRUCTIONS: MCL, MCS, MCC, MCD и др.), которые загружают данные в буфер модуля. | | Память | Внутренний буфер для хранения сегментов программы движения. | | Функции | Управление положением, скоростью, ускорением/замедлением. Поддержка линейных и круговых интерполяций (в связке с другим модулем). Режимы: абсолютное/относительное позиционирование, скоростной режим, homing (поиск нулевой точки). | | Индикация | Светодиоды на лицевой панели для отображения статуса (RUN, ERROR, IN POSITION и др.). | | Питание | От стойки ПЛК через backplane (шину). |
Парт-номера (Part Numbers)
Обратите внимание, что система нумерации Allen-Bradley для этой серии часто включает суффиксы, обозначающие ревизию или конкретную конфигурацию. Основные номера:
- 1772-MS — Базовый номер модуля управления движением.
- 1772-MC — Модуль 1772-MC (Motion Control Coprocessor) — это более ранняя или связанная версия, часто требует отдельного модуля 1772-ME (Encoder Input Module) для обратной связи.
- 1772-MS обычно является более интегрированным решением.
Важные связанные компоненты:
- 1772-SD — Модуль стабилизированного питания для стойки, часто необходим для стабильной работы аналоговых и motion-модулей.
- 1772-ME — Модуль ввода энкодера (для систем на базе 1772-MC).
- Кабели и разъемы: Для подключения к сервоусилителю и энкодеру использовались специальные кабели (например, 1772-CM).
Внимание: Для точного определения необходимой комбинации модулей и кабелей требуется руководство по системе (System Manual) для конкретной конфигурации.
Совместимые модели
1. Совместимые ПЛК (хост-контроллеры):
- PLC-2 Family (PLC-2, PLC-2/20, PLC-2/30)
- PLC-3 Family (PLC-3, PLC-3/10, PLC-3/11)
2. Совместимое программное обеспечение (устаревшее):
- AI Series DOS-based Software — Для программирования PLC-2/3 и конфигурирования motion-программ.
- Поздние версии могли поддерживаться в среде APT (Allen-Bradley Programming Terminal).
3. Совместимые сервоусилители (типичные для той эпохи):
- Усилители Allen-Bradley серий Bulletin 1388 или 1391 (постоянного тока).
- Другие аналоговые сервоусилители, принимающие сигнал ±10В.
4. Совместимые датчики обратной связи:
- Инкрементальные энкодеры с квадратурными выходами (например, Allen-Bradley 842E).
- Резольверы (через отдельный модуль резольвер-цифра, например, 1771-QR в стойке PLC-5, но для PLC-2/3 требовались специальные решения).
Важные примечания и современный контекст
- Устаревшее оборудование (Obsolete): Платформа PLC-2/3 и модуль 1772-MS считаются морально и физически устаревшими с конца 1990-х годов. Компания Rockwell Automation (Allen-Bradley) официально сняла их с производства и прекратила поддержку.
- Сложность обслуживания: Поиск запасных частей, специалистов и ПО для программирования крайне затруднен.
- Рекомендуемая модернизация: Rockwell Automation настоятельно рекомендует модернизировать такие системы на современные платформы:
- ControlLogix: Модули управления движением серии 1756-Mxx (например, 1756-M02SE, -M03SE) с технологией Kinetix.
- CompactLogix: Встроенные или компактные motion-модули.
- Программирование: Среды Studio 5000 Logix Designer и RSLogix 5000 с использованием инструкций Motion Group (MGS, MAJ, MAM и т.д.).
- Аналоги в свое время: Конкурентами 1772-MS были системы управления движением от General Electric, Modicon, Giddings & Lewis, а также специализированные ЧПУ.
Вывод: Модуль 1772-MS — это исторически важный компонент для автоматизации 80-х годов, представляющий собой раннюю интеграцию сложного управления движением в архитектуру ПЛК. При работе с ним сегодня основная задача — это либо поддержка критически важного устаревшего оборудования, либо планирование его модернизации на современную, поддерживаемую платформу.