Allen Bradley 1772LZ
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1772LZ
Конечно, вот подробное описание контроллера Allen-Bradley 1772-LZ, его технические характеристики, парт-номера и совместимость.
Общее описание
Allen-Bradley 1772-LZ — это интеллектуальный программируемый контроллер (ПЛК) из легендарной серии PLC-5. Это не просто процессор, а специализированный модуль сопроцессора, предназначенный для сложных математических вычислений, обработки данных и задач управления, которые были бы слишком ресурсоемкими для стандартного процессора PLC-5.
Модуль 1772-LZ устанавливается в одну из слотов шасси PLC-5 (кроме слота 0, зарезервированного под процессор) и работает в тесной связке с основным CPU (например, PLC-5/10, /15, /25, /30, /40, /50, /60, /80). Он разгружает главный процессор, выполняя специализированные вычисления, такие как:
- Сложные математические операции (тригонометрия, логарифмы, матричные вычисления).
- Статистическая обработка данных.
- Управление PID-контурами.
- Фильтрация и обработка сигналов.
- Специализированные алгоритмы управления.
Фактически, 1772-LZ — это "математический сопроцессор" для семейства PLC-5, значительно расширяющий его вычислительные возможности.
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия ПЛК | PLC-5 (1772-LZ — модуль сопроцессора) | | Тип модуля | Интеллектуальный модуль сопроцессора | | Память | Собственная внутренняя память для программ и данных. | | Язык программирования | Блоки выполнения (Execution Blocks) — специализированный язык, отличный от лестничной логики. Программируется с помощью пакета 1772-LZ Development Software. | | Скорость выполнения | Высокая для математических операций (например, операция с плавающей запятой ~ 3.5 мс). Значительно быстрее, чем выполнение аналогичных функций в основном процессоре. | | Интерфейс с PLC-5 | Через M-файл (файл целочисленных данных) в памяти основного процессора. Обмен данными двусторонний. | | Потребляемая мощность | ~ 1.5 А при 5 В DC (зависит от конфигурации шасси). | | Требования к шасси | Любое шасси серии PLC-5 (1771-A1B, A2B, A3B, A4B и т.д.). НЕ устанавливается в слот 0. | | Индикаторы состояния | LED-индикаторы: Power, Run, Error, Communication. | | Программное обеспечение | 1772-LZ Development Software (отдельный пакет, работает на старых ПК с ОС DOS или в эмуляторе). Современная альтернатива — использование эмуляторов и кросс-компиляции. |
Парт-номера (Catalog Numbers)
Основные номера, связанные с системой 1772-LZ:
- 1772-LZ — базовый модуль сопроцессора.
- 1772-LZ DCM (Data Communications Module) — вариант модуля со встроенным последовательным портом (RS-232-C) для связи с внешними устройствами (терминалами, принтерами, другими компьютерами). Это наиболее распространенная версия.
- 1772-LZ DCM Series B — обновленная ревизия модуля.
- 1772-SP — Модуль расширения памяти. Позволяет увеличить объем памяти для более сложных программ. Устанавливается непосредственно на модуль 1772-LZ.
- 1772-LZ Development Software — комплект дискет и документации для программирования (ранее поставлялся под номером 1772-LZ1).
Важно: Модуль поставлялся с различными версиями прошивки (Firmware). Для замены необходимо учитывать совместимость.
Совместимые модели
1. Совместимые процессоры PLC-5:
Модуль 1772-LZ совместим практически со всеми процессорами серии PLC-5, устанавливаемыми в шасси 1771:
- PLC-5/10
- PLC-5/12
- PLC-5/15
- PLC-5/25
- PLC-5/30
- PLC-5/40
- PLC-5/40L
- PLC-5/50
- PLC-5/60
- PLC-5/80
- PLC-5/80L
- PLC-5/86
- PLC-5/86L
- Несовместим с: PLC-5/20 (из-за архитектуры), а также с компактными PLC-5/VME и PLC-5/250 (другая платформа).
2. Совместимое шасси:
Любое шасси семейства 1771 (Universal I/O Chassis), например:
- 1771-A1B (1 слот)
- 1771-A2B (2 слота)
- 1771-A3B (3 слота)
- 1771-A4B (4 слота) и т.д., вплоть до 16-слотовых.
3. Совместимое программное обеспечение и аппаратура:
- ПК с ОС DOS или современный ПК с эмулятором DOS для работы с родным ПО разработки.
- Интерфейсный кабель для программирования (обычно RS-232).
- В современных проектах миграции часто используется эмуляция функций 1772-LZ на новых контроллерах (ControlLogix/CompactLogix) с помощью пользовательских программ или специализированных модулей.
Ключевые моменты и статус
- Устаревшее изделие (Obsolete): Вся серия PLC-5 и, соответственно, модуль 1772-LZ сняты с производства и переведены в статус End-of-Life. Поддержка осуществляется в ограниченном режиме.
- Наследие: Оборудование до сих пор можно встретить на многих промышленных предприятиях в работающих системах.
- Миграция: Rockwell Automation предлагает пути миграции со старых систем PLC-5/1772-LZ на современные платформы ControlLogix или CompactLogix. Логика и алгоритмы, реализованные в блоках выполнения 1772-LZ, обычно переписываются на языки стандарта IEC 61131-3 (например, Structured Text или Function Block Diagram) или эмулируются.
- Сложность программирования: Разработка для 1772-LZ требовала глубоких знаний и отдельного инструментария, что делало его мощным, но нишевым решением.
Вывод: Allen-Bradley 1772-LZ был высокоспециализированным и мощным решением для расширения вычислительных возможностей ПЛК серии PLC-5 в эпоху, когда ресурсы основных процессоров были ограничены. Сегодня его функции эффективно реализуются в современных контроллерах с помощью программных средств.