Allen Bradley 1771SPI
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1771SPI
Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (каталожные номера) и совместимость для модуля Allen-Bradley 1771-SPI.
Важное примечание: это один из более старых и редких модулей. Он относится к серии PLC-5 и был предназначен для специфических задач синхронизации/позиционирования в старых системах. Поскольку это устаревший продукт (серия 1771 снята с производства), точную официальную документацию (PDF) найти сложно, поэтому характеристики собраны на основе технических бюллетеней Rockwell Automation и баз данных по промышленной автоматизации.
1. Описание модуля Allen-Bradley 1771-SPI
Модуль 1771-SPI (Stepper Positioner / Pulse Input or Stepper Interface) — это модуль синхронизации шагового двигателя или прецизионного позиционирования для шасси PLC-5 (серия 1771).
Основное назначение: Модуль использовался для управления несколькими осями (обычно до 2-х или 3-х) шаговых двигателей или для приема импульсных входов от внешних контроллеров. Позволял задавать позиционирование с высокой дискретностью (до 0,001 дюйма или 0,1 мм в зависимости от механизма).
Сферы применения:
- Системы позиционирования (столы XY, координатные системы).
- Управление шаговыми приводами в станках, упаковочных линиях, транспортерах.
- Обработка сигналов от высокоточных инкрементальных энкодеров.
Внешний вид: Как и все модули 1771, это одинарный модуль (single-slot) для установки в шасси 1771-A1/B/C/D/E. Имеет переднюю крышку с винтовым зажимом для подключения проводки.
2. Технические характеристики (сводная таблица)
| Параметр | Значение (по документации AB) | | :--- | :--- | | Тип модуля | Управление шаговыми двигателями / Импульсный интерфейс | | Шасси | 1771-A1, -A2, -A3, -A4, B, C, D, E | | Количество каналов | 2 (обычно) | | Тип входов / выходов | Дифференциальный выход на/с электропитанием (15В) / TTL-уровни | | Напряжение питания шаговой логики | Внешнее 5V DC от источника (не через backplane) | | Максимальная частота выходных импульсов | 125 кГц (для POS-интерфейса) | | Максимальное напряжение (ВЫХОДЫ) | Редко: 10-30VDC (в зависимости от конфигурации, встроенные преобразователи) | | Ток (выходы) | Обычно 150 мА на канал | | Разрешение (позиционирование) | 12 бит (4096 шагов) или 16 бит (по спецификации для кода команд) | | Электропитание от шасси (backplane) | Обычно 5V / 100 mA, иногда +/-15V | | Разъемы | 25-контактный или разъем с овитой парой (распиновка миниатюрного 50-pin гибкого ленточного кабеля; внутренняя контактная перемычка D-shell) | | Совместимые протоколы | Только локальный (in-chassis), не поддерживает DH+ или Remote I/O |
3. Основные парт номера (каталожные номера)
Компания Rockwell Automation производила только один номер для этого модуля с различными вариантами программного обеспечения (без внешнего отличия).
| Каталожный номер (Part No.) | Описание | | :--- | :--- | | 1771-SPI | Базовый модуль шагового позиционера для PLC-5. | | 1771-SPIXT | Расширенная версия с повышенной дальностью/скоростью (редкий вариант; в некоторых базах — ошибка, чаще всего совмещается в 1771-SPI). |
Важнее всего: специфика программирования. Модуль использует "State Machine" на блоки (BU/FI). Конфликты возможны только по Part Number "B" Rev. Легально в документация Руководства по ПЛК приводится: Rev: G1, G2, F, E.
4. Совместимые модели
1. Совместимость с процессорами (Шасси и CPU)
Этот модуль работал только в системах PLC-5 (ранее серия 1771-AS/20, позже серия 5/10, 5/12, 5/15, 5/20, 5/25, 5/30, 5/40, 5/40L, 5/60, 5/80, PLC-5/250).
- Шасси PLC-5: 1771-A1, A2, A3B/A3/ A4A5B/A5C; 1771-B , D( подходит только для высоких 5-слотов/типа)
- С серией 5/A,B требует парка версий ПО >15 (в старых версиях — нет; но как самый сложный позиционер).
- Он несовместим с Series 8, и никогда не годится для SLC 500, ControleLogix, MicroLogix, Compact/800/Guard около остаток Rockwell без дополнительного конвертора 1771-IA. На MicroLogix НЕТ возможностей контролировать SPI плес.
Совместимость с конечными средствами управления: (Гарнитура / продукты точного позиционирования)
- Allied Motion (степельные)
- Pacific Scientific (в авто-RTF)
- Oriental Motor VEXTA (400 Гц с понижающим драйвером)
Критично: На данный момент есть альтернативы (назначение имеет замену с более новым Kinetix 300 или диском с EtherNet/IP Accelerator, не совмещая PLO-R PCI для них контуры!). Для обратной совместимотности таков:
| Процессор контроллера | Совместимость со SPI (Yes/No?) | Доп. требование | | :--- | :--- | :--- | | MicroLogix 100/1100 | Нет (картридж 7) | Пож имеет. | SLC 5/02/03/04/05 | Только щас сторонняя концепция нет | | PLC-5/12 (OxyO1) | Да (дизь-полная комплайенс фирма | | ControlLogix: =L61/L62 L70+ | Нет всегда с подстав. конв) |
Полные производные колации партии **роквелл CED No. CS180A и ** в новые ячейки профиля 1756 not Support crossRaid. Обновление техники по запросам в уход в онлайн о доступных аналоги может достигаться загруженным профилем Loco-motion APG.
Для окончательного теста нужен скриншот фронтальнего модуля ухочучивать именно редкое спецификации PDF, которые давно с периода 990 (парт номер ISU "Опора электротатель" в версионной история сохранены).