Allen Bradley 1771-JOM
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1771-JOM
Отличный выбор! Allen-Bradley 1771-JOM — это классический модуль вывода на шаговый двигатель для легендарной ПЛК-системы Allen-Bradley PLC-5.
Общее описание
Модуль 1771-JOM представляет собой интеллектуальный модуль вывода, предназначенный для управления шаговыми двигателями (или сервоприводами с интерфейсом "Step/Direction") непосредственно из ПЛК серии PLC-5. Он устанавливается в одну из слотов шасси 1771 I/O.
Основное назначение: Точное позиционирование в системах автоматизации — станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, конвейерные линии, робототехника, автоматизированные склады.
Ключевая особенность: Модуль разгружает центральный процессор PLC-5 от вычислений траекторий, выполняя их самостоятельно. ПЛК лишь задает целевую позицию, скорость и ускорение, а модуль генерирует необходимое количество импульсов и направление вращения.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание |
| :--- | :--- |
| Тип модуля | Модуль вывода для шагового двигателя (Step Motor Output Module) |
| Система ПЛК | Allen-Bradley PLC-5 (совместим со всеми процессорами PLC-5) |
| Шасси | Устанавливается в любое шасси серии 1771 (1771-A1B, A2B, A3B, A4B и т.д.) |
| Количество осей | 1 ось на модуль |
| Выходные сигналы | • STEP (импульс) — меандр, до 32 кГц (зависит от модели).
• DIRECTION (направление) — TTL-уровень.
• DISABLE (отключение драйвера) — опционально. |
| Уровни сигналов | TTL-совместимые (5В, 24 мА на выход), изолированные оптронами. |
| Программирование | Конфигурация и управление через блоки передач данных (M0/M1 файлы) в процессоре PLC-5. Поддерживаются команды: движение в абсолютную/относительную позицию, изменение скорости "на лету", останов, поиск домашней позиции (по сигналу датчика). |
| Питание | От шасси 1771 через заднюю плоскость (+5В DC). Для выходных цепей может потребоваться внешний источник +5В. |
| Индикаторы | Светодиоды на лицевой панели: RUN, FAULT, IN POSITION, HOME, DISABLE. |
| Изоляция | Гальваническая развязка (оптоизоляция) между логикой модуля и выходными цепями. |
Парт-номера (Catalog Numbers)
- 1771-JOM — базовая модель.
- 1771-JOMA — модификация с улучшенными характеристиками (возможно, повышенная частота импульсов или дополнительные функции).
Важно: Модули имеют ревизии (Revision), которые указываются на бирке. Более поздние ревизии (например, Rev. C) могут иметь обновленную элементную базу.
Совместимые модели и системы
1. Контроллеры (ПЛК):
- Все процессоры серии PLC-5: PLC-5/10, 5/11, 5/12, 5/15, 5/20, 5/25, 5/30, 5/40, 5/60, 5/80, 5/250 (VME).
- Программное обеспечение: Конфигурация и программирование выполняются в средах Rockwell Software RSLogix 5 или более старых AI Series (например, 6200).
2. Система ввода/вывода:
- Шасси (Chassis): Все шасси серии 1771 (с однобайтовой или двухбайтовой адресацией): 1771-A1B, A2B, A3B, A4B, A3B1, A4B1 и другие.
- Блоки питания: Совместимые блоки питания для шасси 1771 (1771-P4S, P5S, P6S, P7S).
- Кабели: Кабели ввода-вывода 1771-CFM, кабели адаптеров удаленного ввода-вывода (1771-ASB, -ALX).
3. Периферийное оборудование:
- Драйверы шаговых двигателей: Любые драйверы, принимающие сигналы "Step (импульс) + Direction (направление)" стандартного TTL-уровня (например, от компаний Applied Motion, Sanyo Denki, Parker, Emerson, а также Allen-Bradley собственных серий).
- Шаговые двигатели: Любые, совместимые с выбранным драйвером.
- Датчики: Механические концевые выключатели или бесконтактные датчики (индуктивные, оптические) для сигнала "Домой" (Home).
Важные примечания и современные аналоги
- Устаревшая платформа: Система PLC-5 и модули 1771 официально сняты с производства Rockwell Automation (объявлено о прекращении в 2017 г., поддержка в "замороженном" состоянии). Новое оборудование не поставляется, но широко доступно на вторичном рынке.
- Современные аналоги от Rockwell Automation:
- Для контроллеров ControlLogix/CompactLogix (серии 1756, 1769, 5069) используются модули управления движением в слоты (
Motionмодули) или компактные контроллеры движения (Kinetix). - Ближайший функциональный аналог в современной линейке — модули Kinetics серии 2094/2097 или CompactLogix с технологией
Motion on Board.
- Для контроллеров ControlLogix/CompactLogix (серии 1756, 1769, 5069) используются модули управления движением в слоты (
- Применение сегодня: Модуль 1771-JOM актуален для поддержки, модернизации и ремонта существующих действующих систем, где установлены ПЛК серии PLC-5. Для новых проектов его использование не рекомендуется.
Вывод: Allen-Bradley 1771-JOM — это надежный, проверенный временем специализированный модуль для позиционирования, являющийся неотъемлемой частью экосистемы PLC-5. Его ключевые преимущества — автономность работы и точная интеграция с этой промышленной платформой.