Allen Bradley 1771-HS3A
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1771-HS3A
Отличный выбор! Allen-Bradley 1771-HS3A — это классический, надежный и широко распространенный модуль ввода/вывода для одной из самых популярных систем автоматизации XX века — Allen-Bradley PLC-5.
Общее описание
1771-HS3A — это трехосевой сервоусилитель (шаговый контроллер) для управления шаговыми двигателями. Он является частью модульной системы ввода/вывода 1771 I/O, которая подключается к контроллерам серии PLC-5 через адаптер канала ввода/вывода.
Основное назначение: Модуль предназначен для позиционирования в системах автоматизации, где требуется точное управление перемещением по трем независимым осям. Он генерирует последовательности импульсов (шагов) и сигналов направления для драйверов шаговых двигателей.
Ключевые особенности:
- Управление тремя осями: Независимое программирование и управление для осей X, Y и Z.
- Программируемые профили движения: Линейное и S-образное (параболическое) ускорение/замедление.
- Интерфейс "Step/Direction": Стандартный выходной сигнал для подачи на драйверы шаговых двигателей.
- Интегрированная логика: Модуль содержит собственную буферную память для команд, что разгружает основной процессор PLC-5.
- Программирование через контроллер: Конфигурация и управление осуществляются инструкциями (MCC, MCS, MCD и др.) в программе контроллера PLC-5.
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип модуля | Трехосевой контроллер шаговых двигателей (сервоусилитель) | | Количество осей | 3 (X, Y, Z), независимые | | Выходные сигналы | Импульсы STEP (шаг) и сигнал DIRECTION (направление) для каждой оси. Логические уровни TTL/CMOS. | | Макс. скорость импульсов | Обычно до 200 000 шагов/секунду на ось (зависит от модели и прошивки). | | Программируемые параметры | Скорость, ускорение/замедление, конечная позиция, профиль движения (линейный/S-кривая). | | Буфер команд | Встроенная память для хранения последовательности команд позиционирования. | | Обратная связь | НЕТ встроенных энкодерных входов. Контроль позиции — пошаговый (открытый контур). Для замкнутого контура требуется дополнительная логика в PLC. | | Сигналы ввода/вывода | Дискретные входы для сигналов "Домой", "Ограничитель", "Пуск" и дискретные выходы статуса. | | Напряжение питания | +5 В DC (от блока питания шасси 1771 I/O) и +24 В DC (для выходных цепей, обычно внешний источник). | | Ток потребления | ~2.5 А при +5 В DC (максимум, зависит от нагрузки). | | Интерфейс с PLC | Через backplane шасси 1771 I/O. Использует M0/M1 файлы контроллера для обмена данными. | | Индикаторы состояния | Светодиоды: POWER, RUN, FAULT, а также индикаторы для каждой оси (MOVING, IN POSITION и др.). | | Температура эксплуатации | 0...60 °C | | Совместимые контроллеры | PLC-5 всех моделей (5/10, 5/12, 5/15, 5/25, 5/40, 5/60, 5/80, 5/250 и др.), подключенные через адаптер 1771-AS. |
Парт-номера (Catalog Numbers) и связанные компоненты
- Основной модуль: 1771-HS3A (базовая версия).
- Альтернативные/смежные версии:
- 1771-HS1A — Одноосевой сервоусилитель.
- 1771-HM1 — Модуль управления гидравлическим сервоприводом (для других типов приводов).
- Ключевые компоненты для работы в системе:
- Контроллер: Любой PLC-5 (например, 1775-L15B, 1775-L40C и т.д.).
- Адаптер канала ввода/вывода: 1771-AS, 1771-ASB (Series B) или аналогичный, установленный в удаленное шасси.
- Шасси ввода/вывода: Любое шасси серии 1771-IQ, 1771-IL, 1771-IR и др., с соответствующим слотом.
- Блок питания шасси: Например, 1771-P4S, 1771-P7 и др.
- Кабель для связи: 1770-CD (коаксиальный) или 1770-SC (оптический) для подключения адаптера AS к контроллеру PLC-5.
Совместимые модели и системы
1. Контроллеры (Управляющие устройства):
- Вся линейка контроллеров Allen-Bradley PLC-5 — это основная и необходимая платформа для работы модуля.
- Теоретически, через сложные шлюзы и конвертеры данных, можно интегрировать в современные системы ControlLogix, но это нетипично и требует эмуляции протокола.
2. Системы ввода/вывода (Периферия):
- Платформа 1771 I/O (A-B I/O): Модуль работает ТОЛЬКО в шасси этой серии.
- Удаленный ввод/вывод: Модуль может располагаться как в локальном, так и в удаленном (через 1771-AS) шасси от контроллера PLC-5.
3. Современные аналоги (Миграция): Поскольку PLC-5 и 1771 I/O считаются устаревшими (Obsolete) и сняты с производства, Rockwell Automation предлагает решения для миграции:
- Прямая замена в системе PLC-5: Не существует. Это уникальный специализированный модуль.
- Замена всей системы на современную платформу:
- ControlLogix: Для управления шаговыми двигателями используются:
- Модули управления движением Kinetics K6000 или Kinetix 350/5500 (для сервоприводов).
- Стандартные высокоскоростные дискретные выходные модули (например, 1756-OB16D), программируемые на выполнение функций Step/Direction из задачи Motion в Logix Designer.
- Специализированные модули третьих сторон, устанавливаемые в шасси ControlLogix.
- CompactLogix: Модули Kinetix 3 или интеграция шаговых драйверов с встроенным интерфейсом EtherNet/IP.
- ControlLogix: Для управления шаговыми двигателями используются:
Важное примечание
1771-HS3A — оборудование конца 80-х - 90-х годов. Найти новые модули практически невозможно, только б/у на вторичном рынке. При обслуживании или модернизации старых систем это критически важный компонент. При создании новых проектов всегда выбирают современные платформы (ControlLogix, CompactLogix с Kinetix или аналогичные решения от других производителей).