Allen Bradley 1771HS3A
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1771HS3A
Отличный выбор! Allen-Bradley 1771-HS3A — это классический модуль DC-позиционера (сервоконтроллера) для легендарной ПЛК-системы PLC-5 компании Rockwell Automation (Allen-Bradley). Он предназначен для высокоточного управления скоростью и положением серводвигателей постоянного тока.
Общее описание
Модуль 1771-HS3A является интеллектуальным модулем ввода/вывода, который устанавливается в стойку (шасси) семейства 1771 I/O. Он выполняет все функции замкнутого контура управления (обработка обратной связи, ПИД-регулирование, генерация профилей движения), разгружая центральный процессор PLC-5.
Ключевые задачи:
- Управление скоростью, положением и ускорением/замедлением серводвигателя постоянного тока.
- Работа в режимах:
- Позиционирование (абсолютное/относительное) по заранее заданным профилям.
- Следящий режим (velocity profile).
- Непрерывное вращение с заданной скоростью.
- Поддержка обратной связи по положению через энкодер или резольвер.
Основная сфера применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, намоточные станки, позиционирующие столы, другое оборудование, требующее точного движения.
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика |
| :--- | :--- |
| Тип системы | Модуль сервоуправления для PLC-5 (шасси 1771 I/O) |
| Тип двигателя | Постоянного тока (DC Servo Motor) |
| Управляющий сигнал | Аналоговый сигнал ±10 В для задания скорости/крутящего момента на сервоусилитель |
| Обратная связь | Два канала:
1. Основной датчик обратной связи: Инкрементальный энкодер (до 1 млн имп/сек) или резольвер (стандартно 512 имп/об).
2. Датчик тахогенератора (опционально): Аналоговый сигнал для обратной связи по скорости. |
| Разрядность | 16-битный ЦАП для управляющего сигнала, 24-битный счётчик для обратной связи |
| Типовые профили движения | Трапецеидальный, "S-образный" (плавный разгон/торможение) |
| Программирование | Конфигурируется и программируется через процессор PLC-5 с помощью специальных блоков данных и M-файлов. Используются команды PLC-5 (например, MOVE, COMPARE) и прямой доступ к регистрам модуля. |
| Питание модуля | От шасси 1771 (5В DC) |
| Индикаторы на лицевой панели | POWER, RUN, FAULT, IN POSITION, HOME, LIMIT+ и другие статусные светодиоды |
| Рабочая температура | 0...60 °C |
| Защита | Гальваническая развязка между логикой и силовыми цепями |
Парт-номера (Part Numbers) и Комплектации
Базовый парт-номер — 1771-HS3A. Однако для работы требовались дополнительные компоненты, которые часто указывались в заказе или поставлялись отдельно.
-
Сам модуль:
- 1771-HS3A — базовая комплектация.
-
Модули обратной связи (Feedback Modules) — устанавливаются в слот на лицевой панели HS3A:
- 1771-HS3B — модуль для работы с резольвером (Resolver).
- 1771-HS3E — модуль для работы с инкрементальным энкодером (Quadrature Encoder). Это наиболее распространенный вариант.
- Эти модули определяют тип подключаемого датчика положения.
-
Кабели и разъемы:
- 1771-CP3 — кабельная сборка (кабель переходник) для подключения модуля обратной связи (HS3B/E) к датчику на двигателе.
- 1771-CBL-HS3x — различные специализированные кабели (где
x— модификация).
-
Крепление (для плотного монтажа):
- 1771-HS3Z — боковое крепление (side mount) для установки модулей вплотную друг к другу в шасси для улучшения теплоотвода.
Совместимые модели и системы
Модуль 1771-HS3A является частью экосистемы Allen-Bradley PLC-5. Его совместимость строго ограничена этой платформой.
1. Совместимые ПЛК (Контроллеры):
- Все процессоры семейства Allen-Bradley PLC-5 (PLC-5/10, 5/12, 5/15, 5/25, 5/40, 5/60, 5/80, 5/250 и т.д.).
- Для работы требуется соответствующее шасси 1771 и правильная конфигурация в проекте.
2. Совместимые шасси (Стойки ввода/вывода):
- Все шасси семейства 1771 I/O (например, 1771-A1B, A2B, A3B, A4B и т.д.), поддерживающие модули с двойной высотой (double-slot).
- Важно: Модуль 1771-HS3A занимает два слота в шасси.
3. Совместимое программное обеспечение:
- Rockwell Software (Allen-Bradley) 6200 Series Programming Software — это оригинальное ПО для PLC-5 (например, 6200-PLC5).
- Более современное ПО: Rockwell Automation RSLogix 5 (ныне снято с продаж, но используется для поддержки).
- Конфигурация Studio 5000 Logix Designer НЕ поддерживает PLC-5 и модули 1771 напрямую.
4. Совместимые сервоусилители и двигатели:
- Модуль генерирует аналоговый сигнал ±10В, поэтому совместим с любыми сервоусилителями постоянного тока, принимающими такой сигнал задания скорости/момента.
- Классические усилители Allen-Bradley той эпохи: серии Bulletin 1388 (DC Servo Drive).
- Двигатели постоянного тока с энкодером или резольвером (например, серии Bulletin 1326 DC Servo Motors).
Важное примечание: Современные аналоги и миграция
Модуль 1771-HS3A и вся платформа PLC-5 считаются устаревшими (obsolete). Rockwell Automation много лет назад прекратила их производство и продажу. Поддержка осуществляется только для существующих установок.
Современные аналоги от Rockwell Automation:
- Система ControlLogix/CompactLogix: Для управления сервоприводами используются интегрированные сервомодули в стойку (например, 1756-MxxSE) или сетевые сервоприводы через EtherNet/IP (серии Kinetix 5300, 5500, 5700, 6500).
- ПЛК и приводы: Управление осуществляется через сети EtherNet/IP, SERCOS, CIP Motion. Для старых систем DC-серводвигатели заменяются на более эффективные и надежные серводвигатели переменного тока (AC Servo).
Резюме: 1771-HS3A — это мощный и точный модуль своего времени, сыгравший значительную роль в автоматизации. Однако при создании новых проектов или модернизации старых необходимо рассматривать переход на современные платформы ControlLogix или CompactLogix с сервоприводами Kinetix.