Allen Bradley 1771HRA
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1771HRA
Конечно, вот подробное описание модуля Allen-Bradley 1771-HRA, его технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости.
Общее описание Allen-Bradley 1771-HRA
1771-HRA — это аналоговый модуль вывода (Digital-to-Analog Converter, DAC) для платформы контроллеров PLC-5 и совместимых адаптеров, использующих каркас (шасси) 1771 I/O. Он преобразует цифровые данные из процессора контроллера в стандартные аналоговые сигналы для управления полевыми устройствами.
Ключевое назначение: Управление исполнительными механизмами, такими как регулирующие клапаны, заслонки, приводы с переменной скоростью, а также подача задающих сигналов на другие контроллеры или регистраторы.
Основные особенности:
- Два независимых канала вывода.
- Выходные сигналы: Напряжение постоянного тока (например, 0-10В) или ток (например, 4-20 мА).
- Разрядность: 12-битное разрешение, что обеспечивает высокую точность управления.
- Гальваническая развязка: Между внутренней логикой модуля, каналами и шиной ввода-вывода, что повышает помехоустойчивость и защиту системы.
- Конфигурация через перемычки (Jumper): Тип выходного сигнала (ток/напряжение) и его диапазон настраиваются физически с помощью перемычек на лицевой панели модуля.
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика |
| :--- | :--- |
| Серия/Платформа | Allen-Bradley 1771 I/O (для PLC-5, SLC-500 с адаптером) |
| Тип модуля | Аналоговый выходной модуль (D/A) |
| Количество каналов | 2 независимых канала |
| Разрешение (Разрядность) | 12 бит (4096 шагов) |
| Выходные сигналы | Настраивается перемычками на канал:
• Напряжение: 0 до +10 В пост. тока; -10 до +10 В пост. тока
• Ток: 4 до 20 мА; 0 до 20 мА |
| Точность (при 25°C) | ±0.1% от полного диапазона (FSR) для напряжения; ±0.2% FSR для тока |
| Скорость обновления | ~ 50 мс на все каналы (зависит от конфигурации контроллера и шасси) |
| Гальваническая развязка | 500 В перем. тока (канал-шина, канал-канал, канал-земля) |
| Нагрузка (токовый выход) | Макс. 750 Ом (для диапазона 4-20 мА) |
| Нагрузка (вольтовый выход) | Мин. 1000 Ом |
| Питание | От шины шасси 1771 (5В и 24В пост. тока) |
| Индикаторы состояния | Светодиоды: "INHIBIT" (запрет), "FAULT" (ошибка), "ON" (питание) |
| Температура эксплуатации | 0°C до +60°C |
| Относительная влажность | 5% до 95% без конденсата |
| Защита от помех | Соответствие стандартам по EMI/RFI. |
| Клеммное подключение | Через отдельный съемный клеммник (1771-Cx или аналогичный). |
Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты
-
Базовый модуль:
- 1771-HRA — основная модель.
-
Стандартные клеммные колодки (для подключения проводки):
- 1771-CFM — Колодка с винтовыми зажимами (16 точек).
- 1771-CA2 — Колодка с винтовыми зажимами (12 точек), часто используется для аналоговых модулей.
- 1771-CB1 — Колодка с быстрозажимными клеммами (16 точек).
-
Колодка для маркировки проводов:
- 1771-CFM-M1 — Маркировочная полоса для 1771-CFM.
-
Заглушка для неиспользуемого слота:
- 1771-NIV — Заглушка модуля ввода-вывода.
Совместимые модели и системы
1. Контроллеры:
- PLC-5 Series (PLC-5/10, 5/12, 5/15, 5/25, 5/40, 5/60, 5/80, 5/250, 5/251) — основная целевая платформа.
- SLC-500 Series — ТОЛЬКО при использовании со специальным адаптером шасси 1771, например:
- 1747-ASB (Remote I/O Adapter Module) — для работы в удаленной сети Remote I/O.
- 1746-ASB — Адаптер для локального шасси SLC-500 (редкий вариант).
- ControlLogix — Может использоваться через шлюзы преобразования протоколов, например 1756-DHRIO или 1788-EN2DN, для интеграции старых стоек 1771 I/O в современную архитектуру.
2. Шасси (Каркасы):
- Все шасси серии 1771, например:
- 1771-A1B, A2B, A3B, A4B (1,2,3,4 слота).
- 1771-ALX (универсальные).
- Многослотовые шасси (1771-A1B, A2B и т.д. до больших стоек на 16 слотов).
3. Сопутствующее ПО для конфигурации и программирования:
- Rockwell Software RSLogix 5 — для программирования контроллеров PLC-5.
- Rockwell Software RSLogix 500 — для программирования SLC-500 (при использовании с адаптером).
- Studio 5000 Logix Designer — при интеграции через ControlLogix.
4. Сетевые адаптеры (для удаленного размещения стойки 1771):
- 1771-ASB, 1771-AS, 1771-SN, 1771-SM и другие — позволяют подключать стойку с модулем HRA к сетям DH+, Remote I/O, ControlNet.
Важные примечания
- Устаревшее оборудование (Legacy): Платформа 1771 I/O и PLC-5 официально сняты с производства. Rockwell Automation рекомендует переход на современные платформы, такие как ControlLogix/CompactLogix.
- Конфигурация: Диапазон выходного сигнала (0-10В, 4-20 мА и т.д.) обязательно настраивается перемычками (Jumper) на каждом канале модуля перед установкой. Неправильная настройка может привести к некорректной работе или повреждению подключенного оборудования.
- Программирование: В программе контроллера данные для модуля обычно записываются в слово-образ выходного модуля (O:xx). Формат данных (целое число, масштабированное значение) должен соответствовать ожиданиям логики программы.
- Поиск аналогов: При модернизации рассматриваются модули 1756-OF8 (ControlLogix) или 1769-OF4 (CompactLogix) как функциональные аналоги, но требующие смены всей аппаратной платформы.
Этот модуль был надежным и широко распространенным компонентом в системах автоматизации конца XX — начала XXI века.