Allen Bradley 1771FD
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1771FD
Конечно, вот подробное описание модуля Allen-Bradley 1771-FD, его характеристики, парт-номера и совместимость.
Allen-Bradley 1771-FD — Модуль быстрого счёта/высокоскоростного ввода
Общее описание: Модуль 1771-FD — это высокоскоростной модуль ввода для платформы Allen-Bradley PLC-5. Его основное предназначение — подсчёт импульсов от высокоскоростных датчиков, таких как инкрементальные энкодеры, тахогенераторы или датчики потока. Он обрабатывает сигналы, которые слишком быстры для стандартных дискретных или аналоговых модулей ввода.
Ключевые функции и применение:
- Подсчёт импульсов: Основная задача — аккуратный подсчёт высокочастотных импульсов для измерения скорости, положения или количества.
- Измерение скорости и положения: Используется в системах контроля скорости двигателей, позиционирования, намотки/размотки материалов, упаковочных линиях.
- Работа с энкодерами: Прямое подключение инкрементальных энкодеров с квадратурными выходами (A, B) и индексным импульсом (Z).
- Два независимых канала: Каждый канал может быть сконфигурирован индивидуально.
- Программируемая предустановка: Модуль может генерировать прерывание для процессора PLC-5 при достижении заданного значения счёта.
- Фильтрация входных сигналов: Защита от дребезга контактов и помех.
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика |
| :--- | :--- |
| Серия/Платформа | PLC-5 (система ввода/вывода 1771 I/O, платформа Allen-Bradley) |
| Тип модуля | Высокоскоростной счётчик/входной модуль |
| Количество каналов | 2 независимых канала (A и B) |
| Типы входных сигналов | • Режим счёта: Одиночный вход (A).
• Квадратурный режим: Два входа с фазовым сдвигом 90° (A и B) для определения направления.
• Вход сброса/индекса (Z): По одному на канал. |
| Максимальная частота счёта | 50 кГц (50 000 импульсов в секунду) — ключевая характеристика для высокоскоростных применений. |
| Напряжение входного сигнала | 5 В постоянного тока (TTL-совместимый уровень). Требуется внешний источник питания 5В для датчика. |
| Логические уровни | Логический "0": 0 - 0.8 В. Логическая "1": 2.0 - 5.5 В. |
| Разрядность счётчиков | 16-битные (диапазон счёта: от -32 768 до +32 767). |
| Функции | • Счёт вверх/вниз (в квадратурном режиме — автоматически).
• Предустановка (Preset) с генерацией прерывания.
• Программируемая маска прерывания.
• Возможность чтения значения счётчика "на лету" без остановки. |
| Индикаторы состояния | На лицевой панели: POWER, RUN, FAULT, INTERRUPT, а также индикаторы для каналов A, B, Z и переполнения. |
| Подключение | Через съёмную клеммную колодку (используется стандартная колодка 1771-ECR или аналоги). |
| Ток потребления от шасси | 1.0 А при 5 В (макс.) |
Парт-номера (Catalog Numbers)
- 1771-FD — Основной номер модуля.
- 1771-FD/C — Версия с конformal coating (защитным покрытием) для работы в условиях повышенной влажности или агрессивных сред.
- 1771-ECR — Стандартная 24-позиционная съёмная клеммная колодка для подключения проводников (требуется отдельно).
- 1771-CFM — Модуль конфигурации (используется с программаторами для старых методов настройки). Важно: Основной метод конфигурации — через логику контроллера PLC-5.
Совместимые модели и системы
1. Контроллеры (Процессоры):
- Вся серия контроллеров Allen-Bradley PLC-5: PLC-5/10, PLC-5/12, PLC-5/15, PLC-5/25, PLC-5/40, PLC-5/60, PLC-5/80, PLC-5/20, PLC-5/30, PLC-5/46, PLC-5/86 и др. Модуль работает в любом шасси 1771-I/O, управляемом этими процессорами.
2. Шасси (Chassis):
- Все шасси серии 1771: Например, 1771-A1B, 1771-A2B, 1771-A3B, 1771-A4B и т.д. (с разным количеством слотов).
- Модуль занимает один слот в шасси.
3. Блоки питания:
- Любой блок питания для шасси 1771 (например, 1771-P4S, 1771-P6S, 1771-P7), способный обеспечить необходимый ток (1.0 А по линии 5В).
4. Датчики и энкодеры:
- Инкрементальные энкодеры с выходами:
- Линейные (push-pull) TTL (5В).
- NPN открытый коллектор (требуют pull-up резисторов до +5В).
- Датчики приближения (индуктивные, оптические) с транзисторным выходом NPN, совместимым с TTL-уровнями (при правильном подключении и питании).
5. Программное обеспечение:
- Rockwell Software RSLogix 5 — основная среда программирования и конфигурации для контроллеров PLC-5.
- Ранее использовались программаторы (такие как 1771-CFM) и пакеты APS (Advanced Programming Software).
Важные примечания
- Устаревшая технология: Платформа PLC-5 и модули 1771 официально сняты с производства Rockwell Automation. Они находятся в фазе End-of-Life (EOL). Поддержка осуществляется в рамках политики устаревшего оборудования.
- Альтернативы в современных платформах:
- ControlLogix: Модули серии 1756 (например, 1756-HSC, 1756-DNB для устройств с интерфейсом DeviceNet).
- CompactLogix: Встроенные или компактные высокоскоростные счетчики в процессорах, либо модули 1769.
- SLC-500: Модуль 1746-HSCE (для менее скоростных задач).
- Конфигурация: Настройка модуля (предустановка, режимы работы) осуществляется не перемычками, а записью данных в его карты ввода/вывода из программы контроллера PLC-5.
- Питание датчика: Модуль НЕ обеспечивает питание +5В для энкодера. Требуется внешний источник питания с хорошей стабилизацией и защитой.
Модуль 1771-FD был надежным и точным решением для высокоскоростного счёта в эпоху доминирования контроллеров PLC-5 и до сих пор может встречаться в работающих промышленных системах.