Allen Bradley 1771-DMC4
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1771-DMC4
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для модуля Allen-Bradley 1771-DMC4.
Общее описание
Модуль 1771-DMC4 — это одноосевой контроллер движения (Motion Controller) для платформы Allen-Bradley PLC-5. Он представляет собой интеллектуальный модуль ввода/вывода, который устанавливается в стойку (шасси) семейства PLC-5/1771 и берет на себя все сложные вычисления, необходимые для управления сервоприводом или шаговым двигателем по заданным траекториям.
Его ключевая задача — разгрузка основного процессора PLC-5 от ресурсоемких задач планирования движения, позволяя центральному процессору заниматься логикой управления и другими процессами.
Основные функции:
- Управление положением, скоростью и ускорением/замедлением.
- Выполнение сложных профилей движения: абсолютные и относительные перемещения, линейная интерполяция.
- Генерация командных сигналов в формате "Импульс/Направление" или "Прямой/Обратный ход" для подключения к сервоусилителю или драйверу шагового двигателя.
- Обратная связь через встроенный инкрементальный энкодер (до 4 МГц) для точного позиционирования по замкнутому контуру.
- Программирование с помощью специализированных команд (MCC — Motion Control Commands) в ladder-логике PLC-5.
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика |
| :--- | :--- |
| Тип модуля | Контроллер движения (одна ось) |
| Совместимая платформа | Программируемые контроллеры Allen-Bradley PLC-5 (семейство 1771) |
| Тип выходного сигнала | • Линейный дифференциальный драйвер (Line Driver): Импульс (PULSE) и Направление (DIRECTION)
• Другой вариант: Прямой ход (CW) / Обратный ход (CCW) |
| Макс. частота импульсов | 4 000 000 импульсов/сек (4 МГц) |
| Вход обратной связи | Инкрементальный энкодер, дифференциальный (RS-422), до 4 МГц. Фазы A, B и индексный импульс Z. |
| Дискретные входы | 4 входа:
• Домкратный вход (JOG)
• Ограничительные датчики (Limit Switches): Прямой ход (CW) и Обратный ход (CCW)
• Домашний датчик (Home Switch) |
| Дискретные выходы | 3 выхода (24 В DC, 500 мА каждый, с защитой от КЗ):
• Авария (Fault)
• В движении (In Motion)
• На позиции (In Position) |
| Интерфейс с PLC | Через backplane шасси 1771-I/O. Обмен данными через M-файл (модульный файл данных). |
| Потребляемый ток (от backplane) | 1.5 А при 5 В DC; 0.05 А при 24 В DC (для дискретных выходов) |
| Индикаторы состояния | Светодиоды: RUN, FAULT, I/O ENABLE, IN POSITION, IN MOTION, CW/CCW LIMIT, HOME, FEEDBACK, JOG. |
| Требования к шасси | Любое шасси серии 1771-I/O. Модуль должен быть установлен в слот, находящийся в одной стойке с процессором PLC-5 (не поддерживает удаленный ввод-вывод через адаптеры). |
Парт-номера и связанные компоненты
- Основной каталожный номер: 1771-DMC4
- Редкие альтернативные обозначения (могут встречаться в старых списках):
- 1771-DMC 4
- Сборка (Assembly): 1771-DMC4/A
Сопутствующие и необходимые компоненты:
- Программируемый контроллер: Любой процессор PLC-5 (например, PLC-5/10, PLC-5/20, PLC-5/40, PLC-5/60, PLC-5/80, PLC-5/VME).
- Шасси (стойка): Любое шасси семейства 1771-I/O (например, 1771-A1B, A2B, A3B, A4B и т.д.).
- Кабель для подключения: Для соединения модуля с сервоусилителем/драйвером использовался специальный кабель. Стандартный номер: 1771-CM2 (кабель длиной 2 метра). Также были доступны другие длины.
- Конечная крышка (Terminator): Для установки на свободный порт кабеля 1771-CM2 использовалась 1771-CXT.
- Программное обеспечение: Конфигурация и программирование осуществлялись через RSLogix 5 (основное ПО для PLC-5). Для создания сложных профилей движения мог использоваться дополнительный инструмент.
Совместимые модели и аналоги
1. Прямая совместимость (в одной системе):
- Все процессоры PLC-5 серий: PLC-5/10, /11, /20, /20E, /30, /40, /40L, /40E, /60, /60L, /80, /80E, /86, /86E, /V30, /V40, /V40L, /V40E, /V60, /V80, /V80E.
- Шасси ввода-вывода: Полная совместимость со всей линейкой 1771-I/O.
2. Функциональные аналоги в других платформах Rockwell Automation/Allen-Bradley: Модуль 1771-DMC4 является продуктом устаревшей платформы. Для современных проектов используются решения на базе:
- ControlLogix: Модули серии 1756-M0xSE (например, 1756-M02SE, -M03SE, -M08SE) — сервоконтроллеры Kinetics. Более производительные, с поддержкой EtherNet/IP.
- CompactLogix: Встроенные или отдельные модули движения в контроллерах серий 5370, 5380, 5480.
- SLC-500: Для этой платформы существовал аналог — модуль 1746-HSTP1 (1 ось, шаговый контроль), но он значительно уступал по производительности 1771-DMC4.
- ПЛК Micro800: Модули расширения 2080-MOTION для управления шаговыми двигателями.
3. Важное замечание по совместимости: Модуль 1771-DMC4 несовместим с более новыми платформами ControlLogix или CompactLogix. Для их использования требуется полная миграция системы на современные контроллеры и модули.
Текущий статус
Модуль 1771-DMC4, как и вся платформа PLC-5, находится в статусе "Снят с производства" (Discontinued). Официальная техническая поддержка и поставки новых модулей от Rockwell Automation прекращены. Оборудование доступно только на вторичном рынке (б/у) или у компаний, специализирующихся на ремонте и восстановлении устаревшего оборудования АБ. При реализации новых проектов или модернизации рекомендуется переход на современные платформы ControlLogix или CompactLogix.