Allen Bradley 1771DMC1
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1771DMC1
Отличный выбор! Allen-Bradley 1771-DMC1 — это классический модуль ввода/вывода для одной из самых популярных и долговечных систем автоматизации — PLC-5 от Rockwell Automation (Allen-Bradley).
Общее описание
Модуль 1771-DMC1 — это модуль Motion Controller (Контроллер движения), предназначенный для установки в стойку ввода/вывода 1771 I/O. Он является частью подсистемы 1771-DB (Basic Servo Module) и служит для управления скоростью и положением сервоприводов переменного тока.
Основное назначение: Позиционирование и управление скоростью серводвигателей в таких применениях, как:
- Конвейерные линии
- Упаковочное оборудование
- Станки с ЧПУ (простые задачи)
- Оборудование для намотки/размотки
- Прочие системы, требующие точного перемещения.
Принцип работы: Модуль получает команды от процессора PLC-5 (через карту обратной связи 1771-DB или напрямую) и генерирует аналоговый сигнал напряжения (±10 В постоянного тока) для управления сервоусилителем. Обратная связь по положению осуществляется через энкодер (обычно инкрементальный), подключенный к модулю.
Ключевая особенность: Это одноосевой (Single-Axis) контроллер. Для управления несколькими осями требовалось устанавливать несколько модулей DMC1.
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика |
| :--- | :--- |
| Тип модуля | Контроллер движения (одна ось) |
| Совместимая система ПЛК | Allen-Bradley PLC-5 (семейство) |
| Стойка (шасси) | 1771 I/O (A, B, C-шасси) |
| Тип управления | Управление по скорости и положению |
| Выходной сигнал | Аналоговый, ±10 В постоянного тока (для сервоусилителя) |
| Обратная связь | Инкрементальный энкодер (сигналы A, B, Phase Z). Стандартные разрешения: 200, 500, 1000, 2000 имп/об. |
| Дискретные входы/выходы | Имеет встроенные дискретные I/O для функций:
• Входы: Домкратный переключатель (Jog), Ограничительные выключатели (Limit Switches), Сброс ошибки (Fault Reset).
• Выходы: "В движении" (In Motion), "В позиции" (In Position), "Ошибка" (Fault). |
| Питание модуля | От стойки 1771 I/O (+5 В постоянного тока) и внешнего источника +24 В постоянного тока. |
| Интерфейс с процессором | Через карту базового модуля сервопривода 1771-DB или напрямую через стойку (в зависимости от конфигурации). |
| Программирование | Конфигурация и логика управления программируются в процессоре PLC-5 с использованием специальных блоков данных и команд (MOTION CONTROL INSTRUCTIONS). |
| Состояние | Снят с производства (Discontinued). Является устаревшим оборудованием, но до сих пор может встречаться в работающих системах. |
Парт-номера и связанные компоненты
Для работы модуля 1771-DMC1 требовался набор совместимых компонентов:
-
Базовый модуль сервопривода (обязательный):
- 1771-DB — Basic Servo Module. Устанавливался в слот рядом с процессором PLC-5 и служил интерфейсом между процессором и одним или несколькими модулями DMC1 в стойках ввода/вывода.
-
Кабели и соединители (ключевые для монтажа):
- 1771-CP3 — Кабель для подключения модуля DMC1 к сервоусилителю (содержит силовые и сигнальные линии).
- 1771-CBL — Кабель данных для соединения модуля DMC1 с базовым модулем 1771-DB или другим DMC1 (образует сеть управления).
- 1771-CM2 — Терминатор для кабеля 1771-CBL (устанавливается на последнем модуле в цепи).
- 1771-SN — Монтажный комплект (кронштейн) для модуля.
-
Совместимые процессоры PLC-5:
- Практически все модели семейства PLC-5: PLC-5/10, 5/12, 5/15, 5/25, 5/40, 5/60, 5/80, 5/250 (при наличии соответствующей стойки 1771 I/O и модуля 1771-DB).
-
Совместимые стойки (шасси) 1771 I/O:
- 1771-A1B, A2B, A3B, A4B (1,2,3,4 слота)
- 1771-ALX, -AML (универсальные шасси)
- Любые другие шасси серии 1771, поддерживающие стандартные модули ввода/вывода.
Совместимые и современные аналоги
Поскольку система 1771-DMC1/PLC-5 полностью устарела и снята с производства, Rockwell Automation предлагает современные решения для замены:
-
Прямая миграция на ControlLogix:
- Серво контроллеры ControlLogix: Модули серии 1756-HYD02 или 1756-HSC (для высокоскоростного счёта) в сочетании с аналоговыми выходными модулями (1756-OF8) или специализированными модулями управления движением.
- Сервоприводы Kinetix: Интегрированные серво контроллеры в стойку ControlLogix, например, 1756-MxxSE.
- Преимущество: Единая среда программирования (Studio 5000 Logix Designer), более высокая производительность и функциональность.
-
Современные компактные решения:
- CompactLogix + Kinetix: Контроллеры CompactLogix (например, 5069-L306ER) с сервоприводами Kinetix (например, Kinetix 5300 или 5500) через сеть EtherNet/IP.
- Программируемые реле движения: Устройства типа Kinetics 3000 для менее сложных задач.
-
Аналоги от других производителей:
- Siemens (SIMOTICS, S7-1500T с технологическими функциями)
- Schneider Electric (Lexium, Modicon)
- Bosch Rexroth (IndraDrive)
- Yaskawa (Sigma-5, Sigma-7)
Важно: Замена системы на базе 1771-DMC1 — это не просто замена "модуля на модуль". Это полная модернизация системы управления, требующая перепроектирования аппаратной части, написания новой программы и, возможно, замены приводов и двигателей. Для таких проектов крайне рекомендуется обращаться к системным интеграторам, специализирующимся на Rockwell Automation.