Allen Bradley 1771-DMC
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1771-DMC
Конечно, вот подробное описание модуля Allen-Bradley 1771-DMC, его характеристики, парт-номера и совместимость.
Общее описание
Модуль Allen-Bradley 1771-DMC — это модуль управления движением (Motion Control Module) для платформы PLC-5. Он представляет собой интеллектуальный периферийный модуль, который разгружает центральный процессор PLC-5 от ресурсоемких задач управления движением, выполняя闭环ное позиционирование сервоприводов и шаговых двигателей.
Ключевая концепция: Модуль работает в тандеме с контроллером PLC-5. PLC-5 отправляет команды высокого уровня (например, "переместиться в позицию X со скоростью Y"), а модуль 1771-DMC самостоятельно генерирует необходимые профили движения (траекторию, скорость, ускорение) и управляет приводом через аналоговый сигнал (±10 В) или сигналы STEP/DIRECTION.
Основные функции:
- Замкнутое контурное управление: Обработка сигналов обратной связи от энкодера/резольвера.
- Несколько режимов движения: Абсолютное и относительное позиционирование, скоростной режим (джог), возврат в домашнюю позицию.
- Генерация сложных профилей: Прямоугольные и S-образные (синусоидальные) тахограммы для плавного движения.
- Компенсация люфта и коррекция ошибки.
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика |
| :--- | :--- |
| Тип модуля | Модуль управления движением (одноосевой) |
| Платформа | Allen-Bradley PLC-5 / 1771 I/O |
| Количество осей | 1 ось на модуль |
| Интерфейс с PLC | Через каркас 1771 I/O (дискретный и блок-передачи данных) |
| Выход на привод | Аналоговый: ±10 В постоянного тока, 12-разрядный ЦАП.
Дискретный: Шаг/Направление (Step/Direction) для шаговых двигателей. |
| Обратная связь | Энкодер: До 5 МГц (дифференциальные линии A, B, Z).
Резольвер: 12-разрядный, синус/косинус, возбуждение 5 В, 5 кГц. |
| Разрешение позиции | 32-битный счетчик обратной связи. |
| Профили движения | Прямоугольное (трапециедальное) и S-образное (синусоидальное) ускорение/замедление. |
| Питание модуля | +5 В DC от каркаса 1771. Для интерфейсов требуется внешнее питание +24 В DC. |
| Индикаторы состояния | Светодиоды: RUN, FLT, I/O, CMD, FEEDBACK, OUT EN (выход разрешен) и др. |
| Программирование | Конфигурация через RSLogix 5. Управление с помощью M-файлов (данные конфигурации) и G-файлов (данные движения) в процессоре PLC-5. |
Парт-номера (Catalog Numbers)
Основные номера, связанные с модулем 1771-DMC:
- 1771-DMC — Базовый модуль управления движением (одна ось).
- 1771-DMC1 — Модуль с резольверным входом обратной связи.
- 1771-DMC2 — Модуль с энкодерным входом обратной связи.
- 1771-SFM — Модуль Servo Filter Module. Критически важный аксессуар. Устанавливается рядом с 1771-DMC в каркасе. Содержит цепи фильтрации, регулировки усиления и смещения для аналогового выходного сигнала, а также схемы приема сигналов обратной связи. Без 1771-SFM модуль DMC неработоспособен.
- 1771-SN — Модуль сканера удаленного ввода/вывода (например, для связи по ControlNet, DH+), необходим для подключения каркаса 1771 к процессору PLC-5.
Совместимые модели и системы
1. Контроллеры (Процессоры):
- Вся линейка контроллеров Allen-Bradley PLC-5: PLC-5/10, PLC-5/12, PLC-5/15, PLC-5/20, PLC-5/25, PLC-5/30, PLC-5/40, PLC-5/60, PLC-5/80, PLC-5/V30, PLC-5/V40, PLC-5/V80.
- Модуль устанавливается в локальный или удаленный каркас 1771-I/O, управляемый одним из этих процессоров.
2. Каркасы ввода/вывода (Chassis):
- Все каркасы серии 1771, такие как:
- 1771-A1B, A2B, A3B, A4B (4, 8, 12, 16 слотов соответственно).
- Многоканальные каркасы (1771-ALX).
- Важно: Каркас должен иметь соответствующий источник питания (например, 1771-P4S, P5S, P6S, P7S) и модуль адаптера (1771-ASB для удаленного ввода/вывода или прямое подключение к локальной шине PLC-5).
3. Программное обеспечение:
- RSLogix 5 — основная среда для программирования контроллеров PLC-5 и конфигурации модулей, включая 1771-DMC.
- RSNetWorx (для настройки сетей, если используется удаленный ввод/вывод).
4. Приводы и двигатели:
- Аналоговые сервоприводы, принимающие сигнал скорости/момента ±10 В.
- Шаговые драйверы, принимающие сигналы STEP и DIRECTION.
- Серводвигатели с соответствующими датчиками обратной связи: инкрементальные энкодеры (для DMC2) или резольверы (для DMC1).
Важное примечание
Платформа PLC-5 и модули 1771, включая DMC, являются зрелыми (снятыми с производства) продуктами. Компания Rockwell Automation (Allen-Bradley) много лет назад перешла на современные платформы ControlLogix/CompactLogix и модули управления движением Kinetix. Поиск новых модулей 1771-DMC затруднен, а поддержка осуществляется в ограниченном объеме. При проектировании новых систем рекомендуется рассматривать современные аналоги, такие как ControlLogix с модулями 1756-M02SE или CompactLogix с 5069-L306ER и модулями Kinetix.