Allen Bradley 1771DMC
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1771DMC
Конечно, вот подробное описание модуля Allen-Bradley 1771-DMC, его технические характеристики, парт-номера и совместимость.
Общее описание
Allen-Bradley 1771-DMC — это модуль позиционирования осей (DMC — Direct Motion Control), разработанный для использования в стойке ввода-вывода PLC-5 (семейство 1771 I/O). Это интеллектуальный модуль, который разгружает центральный процессор PLC-5 от ресурсоемких задач управления движением.
Основное назначение: Управление скоростью, положением и синхронизацией сервоприводов и шаговых двигателей в системах автоматизации. Модуль генерирует высокоскоростные командные сигналы (импульсы/направление или ±10В) для приводов, обрабатывает обратную связь от энкодеров и выполняет сложные профили движения.
Ключевые особенности:
- Автономная работа: Выполняет заранее запрограммированные Motion-профили (позиционирование, синхронизация, линейная/круговая интерполяция) без постоянного вмешательства процессора PLC-5.
- Многоосевое управление: Один модуль может управлять до 4 осями одновременно (2 оси — в стандартной конфигурации, до 4-х — с дополнительными опциями).
- Гибкость обратной связи: Поддерживает широкий диапазон энкодеров (инкрементальных, резольверов) с разным разрешением.
- Интеграция с PLC-5: Тесная связь через стойку 1771 I/O, обмен данными через M-файл (блок данных).
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика |
| :--- | :--- |
| Тип модуля | Интеллектуальный модуль управления движением для стойки 1771 I/O |
| Система управления | PLC-5 (семейство контроллеров) |
| Количество управляемых осей | Базово: 2 оси. Максимально: 4 оси (с опциональным слотом расширения) |
| Типы выходных сигналов | • Цифровые: Импульсы/Направление (Line Driver, Open Collector)
• Аналоговые: ±10 В для управления сервоприводами по напряжению |
| Обратная связь (Encoder Input) | • Типы: Инкрементальный энкодер (A, B, Z), Резольвер (Resolver)
• Макс. частота: 1 МГц (для инкрементального энкодера)
• Напряжение: 5 В DC, 12-15 В DC (в зависимости от модели) |
| Дискретные вводы/выводы | • Дополнительные дискретные I/O: До 16 входов и 16 выходов (опционально) для сигналов "Домой", "Предел", "Готов" и т.д.
• Логические уровни: 24 В DC |
| Питание модуля | От стойки 1771 через backplane (5В, ±12В) и внешний источник (+24В DC для дискретных I/O) |
| Программирование | Специальное ПО Motion Director (отдельно от RSLogix 5). Создание Motion-программ, загрузка их в модуль. |
| Связь с контроллером | Через выделенный M-файл в памяти PLC-5 (обмен статусами, командами, параметрами). |
| Типовые применения | Управление станками с ЧПУ, упаковочными машинами, автоматизированными сборочными линиями, робототехническими комплексами. |
Парт-номера (Catalog Numbers)
Основные номера моделей, связанные с 1771-DMC:
- 1771-DMC — Базовая модель, 2 оси управления.
- 1771-DMC1 — Модификация базовой модели (часто с обновленной элементной базой или ПО).
- 1771-DMCH — Модуль с высокоскоростным энкодерным входом (до 2 МГц).
- 1771-DMCL — Модуль с низковольтными дискретными входами.
- Опция расширения на 2 оси: Для увеличения числа осей с 2 до 4 требовалась отдельная опционная плата, которая устанавливалась в специальный слот. Ее парт-номер необходимо уточнять в спецификациях (например, 1771-DMCE).
Важные дополнительные компоненты:
- Кабельная система: Для подключения к приводам и энкодерам использовались специальные кабели и коннекторы (например, 1771-Cx серии).
- Модуль питания/интерфейса: Часто требовался дополнительный модуль в стойке (например, 1771-ALX) для обеспечения необходимых напряжений.
Совместимые модели и системы
1. Контроллеры (Хост):
- Все контроллеры семейства Allen-Bradley PLC-5 (PLC-5/10, 5/12, 5/15, 5/25, 5/40, 5/60, 5/80, 5/250), подключенные через стойку 1771 I/O.
- Модуль работает в любой стойке 1771-A1B, A2B, A3B, A4B и т.д., при условии наличия достаточной мощности блока питания стойки.
2. Программное обеспечение:
- Motion Director (поздние версии могли называться Motion Control Software for PLC-5) — основное ПО для конфигурирования и программирования модуля.
- RSLogix 5 — для программирования логики основного контроллера PLC-5 и организации обмена данными с M-файлом DMC.
3. Приводы и двигатели:
- Сервоприводы Allen-Bradley: Серии 1391, Ultra 100/200/300/5000, Kinetics (Kinetix 6000 через аналоговый вход), совместимые по сигналам ±10В или импульсным сигналам.
- Сервоприводы других производителей, принимающие сигналы "Импульс/Направление" или аналоговое напряжение ±10В.
- Шаговые двигатели и драйверы, работающие по сигналу "Импульс/Направление".
4. Датчики обратной связи:
- Инкрементальные энкодеры с выходами Line Driver (RS-422) или Open Collector, на 5В или 12-15В.
- Резольверы (вращающиеся трансформаторы).
Важное примечание по современному использованию
Модуль 1771-DMC является устаревшим (Obsolete) оборудованием. Компания Rockwell Automation прекратила его выпуск и поддержку много лет назад.
- Рекомендуемая современная замена: Для новых проектов используются системы на базе контроллеров ControlLogix или CompactLogix с модулями управления движением Kinetics (например, 1756-M02SE, 2094-BMx) и программным обеспечением Studio 5000 Logix Designer.
- Для существующих систем: Запасные части и поддержку следует искать на вторичном рынке или у специализированных компаний, занимающихся ремонтом и модернизацией. Знание этого модуля остается актуальным для обслуживания еще действующего парка оборудования.
Этот модуль был важной вехой в развитии систем управления движением от Allen-Bradley и до сих пор может встречаться на многих промышленных предприятиях.