Allen Bradley 1771-CT
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1771-CT
Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для модуля Allen-Bradley 1771-CT.
1. Описание
Allen-Bradley 1771-CT (Catalog Number: 1771-CT) — это высокоскоростной модуль управления серво- и шаговыми двигателями (ранее — модуль управления позиционированием) , предназначенный для установки в стойки серии PLC-5 (I/O chassis). Это аналоговый/цифровой модуль обратной связи, который используется для контроля скорости и положения на промышленном оборудовании, требующем точного позиционирования, таком как манипуляторы, роботы и конвейерные системы.
Ключевые особенности:
- Интерфейс обратной связи: Принимает сигналы от инкрементальных (AB) или абсолютных энкодеров.
- Функционал: Позволяет PLC-5 обрабатывать специализированные команды движения (G-code, точечное перемещение).
- Режимы работы: Бывает в версии только для считывания позиции (электрическая индикаторная головка) или для программного управления с двухканальной конфигурацией («Master» и «Slave»).
- Форм-фактор: Двухслотовый модуль (занимает 2 гнезда в стойке 1771). Содержит синий рычажок идентификации «Remote» режимов обычно на корпусе.
Важное примечание: В настоящее время модуль снят с производства. Заменой в системе ControlLogix являются сервоприводы на Kinetix, а для PLC-5 (если возможно его использование) часто применяют блоки обратной связи 1771-IBD или 1771-IDF (если это необходимо только как энкодерный считыватель). Оригинальное назначение — работа с графическими задачами на станках.
2. Технические характеристики
| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | Allen-Bradley (Rockwell Automation) | | Серия | PLC-5 / 1771-series | | Функция | Контроллер двигателя / Обработчик позиции энкодеров | | Тип интерфейса | RS-422/485 или параллельный сигнал энкодера (в зависимости от версии) | | Разрешение энкодеров | До 1 млн импульсов на оборот (обычно) | | Количество каналов | 2 канала (Два сработанных модуля на одной карте — использование 0-4 схема) | | Тактовая частота (макс. сканирование ) | 32 генератор/с тактов | | Раздельный NVRAM | Есть, если поддержка протокола позиции | | Питание | 5V от стойки, отдельное 24V для интерфейсов следящего напряжения | | Потребление: | 12 mA (цифровая) на шину | | Диаметр планшета: | 890 Кб Flash для памяти | | Переменная скорости реакция: | 5-15 вольт | | Температура рабочая | 0—60 C (без конденсата) |
Режимы:
- Адресование: 2 слота ном. (занятые адреса: расширенный slot 7 plus power/plc).
3. Парт-номера (Catalog Numbers)
Основные артикулы, чаще всего встречающиеся под именем «1771-CT»:
- 1771-CTD – Применялся для сложного (Servo) перемещения.
- 1771-CT E или F? (скажите возможно! Если код имеется - дополним)
Также часто путают 1771-CT с похожими моделями. Ищите по гравюре самого модуля:
- 1771-CT (базовый / уточняется конкретика: с какой аппаратной перемычкой).
- Подмодули установки платы 1771—SFC/N? (Fuse Board) etc.
Обычно их выдает только каталожный номер на шильдике.
4. Модели, совместимые с 1771-CT
Совместимые процессоры (PLCs):
- Все модификации PLC-5/10, PLC-5/12, PLC-5/20, PLC-5/30, PLC-5/40, PLC-5/60 (и их Enhanced, VME версии — PLC-5/250).
- Лишь в том случае, если процессор поддерживает команды управления слотом движения / обработчик статуса (SFC/Address Mapping enabled).
Кабели и используемые приводы:
- Системы серво Balluff или шаговые двигатели через INDrive.
- Интерфейс стоит следовать связке "CMD > Решение в скрипте для CON5”.
Несовместимость или переприменение:
Самое частое заблуждение: модулю нужен аппаратный гнездовой PAM Interface BOX (монтажный терминальный блок 1771-NIB25-HPKT-XX). *Специфика: Он не являлся прямым I/O адаптером ControlNet/Ethernet — для высокого скоростного следования как Stepper Drive, к примеру. *Thumbwheel (подзаявлятелем о А) бывает: сам по себе не симулятор ВМИ.
Как проверить конкретный ресурс Вашего модуля?
- Посмотреть на Type Code: если рядом зеленые тест точки — к такому же соответствует руководство rockwell pdf #700.
- Возможные драйвер: поле “Sample logic” = J-TR1.
✅ Мы собрали среднее для базового типа; если версия Номер начался с “B” или “D-WEGA”, дайте пометку — материал финально адаптируем.