Allen Bradley 1769-L36ERM
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1769-L36ERM
Отличный выбор контроллера. Allen-Bradley 1769-L36ERM — это мощный и гибкий компактный программируемый логический контроллер (CompactLogix) от Rockwell Automation. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.
Описание
Allen-Bradley 1769-L36ERM — это контроллер среднего класса в форм-факторе CompactLogix 5370. Буква "M" в конце названия указывает на то, что это многоядерный (Multi-Core) процессор. Он оснащен двумя ядрами: одно (ядро приложений) предназначено для выполнения пользовательской логики и коммуникаций, а второе (ядро Motion) — специально для управления движением, что позволяет выполнять сложные задачи синхронизированного движения (до 16 осей) без ущерба для производительности основной программы.
Этот контроллер идеально подходит для сложных приложений, где требуются:
- Управление движением (кинематика, координация осей, электронные кулачки, редукторы).
- Интеграция с частотными преобразователями и сервоприводами Kinetix через EtherNet/IP.
- Обработка большого объема данных и сложные вычисления.
- Работа в распределенных системах на базе EtherNet/IP (распределенное управление вводом-выводом).
Контроллер имеет встроенный порт EtherNet/IP для программирования, HMI, обмена данными между контроллерами (CIP Producer/Consumer) и подключения распределенных модулей ввода-вывода (EtherNet/IP адаптеров 1734-AENT, 1794-AENT и др.).
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия и форм-фактор | CompactLogix 5370 | | Тип процессора | Многоядерный (Dual-Core) | | Объем пользовательской памяти | 3 МБ | | Объем памяти для данных | 1.5 МБ | | Время выполнения логики | 0.08 мс/К инструкций (тип.) | | Макс. количество модулей ввода-вывода | До 30 модулей (локальных 1769) + неограниченно сетевых через EtherNet/IP* | | Встроенные порты связи | 1 x EtherNet/IP (10/100 Мбит/с) | | Поддержка Motion | Да, встроенная. До 16 осей через Kinetix 350, 5500, 5700, 6500 по EtherNet/IP. | | Тики движения | 1 мс (стандартный), 0.5 мс (опционально для до 8 осей) | | Протоколы EtherNet/IP | CIP, I/O, HMI, MSG, DLR (Device Level Ring) | | Количество подключений CIP | 256 (включая 128 для ввода-вывода) | | Питание | Через левый коммуникационный модуль (1769-ECR, -ECL) или правый источник питания (1769-PA2, -PA4, -PB2, -PB4) | | Программное обеспечение | Studio 5000 Logix Designer (версии v20 и выше, рекомендуется v24-v28 для полной функциональности) | | Рабочая температура | 0...60 °C | | Клеммы | Съемные (европейский тип) |
Примечание: * Фактическое количество сетевых устройств ограничивается пропускной способностью сети, количеством соединений CIP и производительностью контроллера.
Парт-номера (артикулы)
Основной парт-номер:
- 1769-L36ERM — Базовый контроллер.
Также существуют комплектные версии (Value Packages), которые включают контроллер, источник питания, коммуникационный модуль и корзину:
- 1769-L36ERM-A — Комплект с источником питания 1769-PA4 (120/240В AC).
- 1769-L36ERM-B — Комплект с источником питания 1769-PB4 (24В DC).
Совместимые модели и компоненты
1. Локальные модули ввода-вывода (Compact I/O)
Устанавливаются непосредственно в корзину (шасси) справа от контроллера. Максимум 30 модулей.
- Цифровые вводы: 1769-IQ16, 1769-IQ32, 1769-IA16 и др.
- Цифровые выходы: 1769-OB16, 1769-OV32, 1769-OB32 и др.
- Аналоговые вводы: 1769-IF4, 1769-IF8, 1769-IR6 и др.
- Аналоговые выходы: 1769-OF2, 1769-OF4 и др.
- Специальные модули: 1769-HSC (высокоскоростной счетчик), 1769-ASCII (последовательный порт).
2. Источники питания (справа)
- 1769-PA2 (120/240В AC)
- 1769-PA4 (120/240В AC) — повышенной мощности для больших конфигураций.
- 1769-PB2 (24В DC)
- 1769-PB4 (24В DC) — повышенной мощности.
3. Коммуникационные адаптеры (слева)
Необходимы для подключения к другим сетям. Устанавливаются слева от контроллера.
- 1769-ECR — CompactBus ретранслятор (для расширения корзины).
- 1769-ECL — CompactBus ретранслятор с питанием.
- Для других сетей (ControlNet, DeviceNet) требуется установка соответствующего сетевого модуля в слот локального ввода-вывода.
4. Сетевые распределенные модули ввода-вывода (через EtherNet/IP)
Контроллер может управлять удаленными стойками через EtherNet/IP-адаптеры.
- POINT I/O: Адаптеры 1734-AENT, 1734-AENTR.
- FLEX I/O: Адаптеры 1794-AENT, 1794-AENTR.
- ArmorBlock I/O: 1732E-IB8M8SR и другие с EtherNet/IP.
- Drive Systems: Частотные преобразователи PowerFlex 525, 755T с встроенным EtherNet/IP.
- Системы безопасности: Модули безопасности 1791ES-IB16, 1734-IB8S.
5. Устройства Motion (Кинетикс)
Управление по сети EtherNet/IP с использованием CIP Motion.
- Сервоприводы: Kinetix 350 (малые), Kinetix 5500 (средние), Kinetix 5700 (высокопроизводительные), Kinetix 6500 (сложные многоосевые системы).
- Сервомоторы: Серии MPL, MPF, MPB и др.
6. Программное обеспечение
- Studio 5000 Logix Designer — единственная среда для программирования. Минимальная версия — v20. Для использования всех функций (особенно Motion) рекомендуется актуальная версия (v31, v32, v33).
- RSLogix 5000 — устаревшее ПО, не поддерживает контроллеры серии 5370.
7. Сопряжение с системами верхнего уровня
- Панели оператора (HMI): PanelView Plus, PanelView 5000 (на базе Studio 5000) через EtherNet/IP.
- ПК-приложения: Через RSLinx Classic/Enterprise, библиотеки OEM (например, RSLib.NET) или прямые сообщения CIP.
Важное замечание по замене и миграции
Контроллер 1769-L36ERM является частью платформы CompactLogix 5370, которая была заменена на более новую CompactLogix 5380. Если вы начинаете новый проект, Rockwell Automation рекомендует рассматривать серию 5069-L3xERM (CompactLogix 5380), которая обладает более высокой производительностью, встроенным портом USB, поддержкой большего количества осей и актуальными версиями Studio 5000.
Перед проектированием системы всегда проверяйте актуальные матрицы совместимости и системные требования на официальном сайте Rockwell Automation (Compatibility & Download Center).