Allen Bradley 1769-L33ERMS
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1769-L33ERMS
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для контроллера Allen-Bradley 1769-L33ERMS.
Общее описание
Allen-Bradley 1769-L33ERMS — это компактный программируемый логический контроллер (CompactLogix) среднего класса из серии 5370. Это ключевой компонент интегрированной архитектуры Rockwell Automation.
Ключевые особенности и назначение:
- Компактный и встраиваемый: Контроллер объединяет в одном корпусе процессор, источник питания, встроенные коммуникационные порты и съемный картридж для non-volatile памяти (флеш). Это экономит пространство в шкафу.
- Управление движением: Буква "MS" в названии указывает на встроенную поддержку управления движением (Motion). Контроллер может выполнять функции Multi-Axis Coordinated Motion (до 4 осей через встроенные выходы или 16 осей через сеть EtherNet/IP), поддерживая такие режимы, как относительное/абсолютное позиционирование, скорость, гоминг и т.д.
- Сетевая интеграция: Имеет встроенный двухпортовый коммутатор EtherNet/IP, что позволяет легко создавать линейные или звездообразные топологии сети без внешних коммутаторов. Это основной канал для связи с HMI, удаленными I/O (Compact или Point), другими контроллерами и вышестоящими системами.
- Локальные модули ввода-вывода: Поддерживает прямое подключение модулей ввода-вывода серии CompactBus (1769-) справа от процессора, обеспечивая детерминированную и высокоскоростную связь.
- Применение: Идеально подходит для сложных машин и небольших систем, где требуется интегрированное управление логикой, движением и сетевыми устройствами на одной платформе.
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика |
| :--- | :--- |
| Серия/Платформа | CompactLogix 5370 |
| Тип процессора | 32-разрядный |
| Память пользователя | 2 МБ |
| Встроенные порты связи | • 1 x последовательный порт RS-232 (для настройки, связи с устройствами)
• 2 x порта EtherNet/IP (10/100 Мбит/с) со встроенным коммутатором |
| Поддержка Motion | Да, встроенная (MS). До 4 осей через встроенные выходы (требуется карта 1769-HSC для обратной связи) или до 16 осей через EtherNet/IP (с сервоприводами Kinetix). |
| Макс. кол-во модулей Compact I/O | До 16 модулей (включая любую комбинацию цифровых, аналоговых, специальных) |
| Макс. кол-во тегов | 6000 (простых и структурных) |
| Источник питания | Встроенный, 24V DC (номинальный диапазон 18-30V DC). Потребляемая мощность зависит от конфигурации. |
| Среда программирования | Studio 5000 Logix Designer (версии 20 и выше, в зависимости от требуемой firmware). |
| Режимы работы | Ключевой (RUN, REM, PROG) и переключатель безопасности (REMOTE/PROG). |
| Съемный картридж памяти | 1769-SM1 (1 МБ Flash) для хранения проекта и данных, независимо от основного питания. |
| Рабочая температура | 0...60 °C |
| Габариты (Ш x В x Г) | 118 x 118 x 105 мм |
Парт-номера (Catalog Numbers) и модификации
Базовый парт-номер: 1769-L33ERMS.
Существуют модификации, отличающиеся версией предустановленной прошивки (firmware). Версия прошивки критически важна для совместимости с Studio 5000.
- 1769-L33ERMS — базовая модель (поставлялась с различными версиями прошивки в зависимости от года выпуска).
- 1769-L33ERMSxxxx — где xxxx — это конкретная версия прошивки (например, 20, 21, 24, 28, 30, 33). Например: 1769-L33ERMS28 — контроллер с предустановленной прошивкой версии 28.
Важно: Всегда проверяйте версию прошивки на шильдике контроллера. Для программирования необходима соответствующая или более новая версия Studio 5000.
Сопутствующие компоненты:
- Картридж памяти: 1769-SM1 (1 МБ Flash)
- Коннектор для CompactBus: 1769-ECR (правый концевой соединитель) — обязателен для завершения монтажной шины при использовании локальных модулей.
- Модули обратной связи для Motion: 1769-HSC (High-Speed Counter, необходим для работы с энкодерами при использовании встроенных выходов).
Совместимые модели и системы
1. Программное обеспечение:
- Studio 5000 Logix Designer — основная среда разработки. Минимальная версия зависит от версии прошивки контроллера.
- RSLogix 5000 — более старая среда (до версии 20), может поддерживать ранние версии прошивки этого контроллера.
2. Локальные модули ввода-вывода (CompactBus, 1769- серия):
- Цифровые I/O: 1769-IQ16, 1769-IQ32, 1769-OB16, 1769-OV32 и др.
- Аналоговые I/O: 1769-IF4, 1769-IF8, 1769-OF2, 1769-IR6 и др.
- Специальные модули: 1769-HSC (высокоскоростной счетчик), 1769-ASCII (последовательный интерфейс).
- Модули связи: 1769-SMС (SERCOS Interface для управления движением) — важно: L33ERMS не использует SERCOS, управление движением осуществляется через EtherNet/IP или встроенные выходы.
3. Сетевые устройства через EtherNet/IP:
- Удаленные I/O: Модули Point I/O (1734- серия) и Compact I/O (1769- серия) с адаптерами EtherNet/IP (1734-AENT, 1769-L3xE).
- Приводы и сервосистемы: Серводвигатели и приводы Kinetix серий 350, 5500, 5700, 6000, 7000 с интерфейсом EtherNet/IP.
- Панели оператора (HMI): Панели PanelView Plus, PanelView 800 с Ethernet-портом.
- Периферия: Частотные преобразователи PowerFlex 520-серии с встроенным EtherNet/IP, сенсоры с сетевым интерфейсом, другие контроллеры.
4. Совместимость с другими контроллерами:
- Может обмениваться данными (через EtherNet/IP или последовательный порт) с другими контроллерами Logix (CompactLogix, ControlLogix), MicroLogix, PLC-5 (с использованием мостов).
- Важное примечание по замене: Модель 1769-L33ERMS является эволюционным развитием и заменой более старых моделей, таких как 1769-L32E и 1769-L35E. При модернизации требуется миграция проекта.
5. Несовместимые компоненты:
- Модули ввода-вывода серии 1763 (MicroLogix 1100/1400) — физически и электрически несовместимы.
- Модули серии 1732 (ArmorBlock) — подключаются только через сетевой адаптер.
- Старые сети Data Highway Plus (DH+) или Remote I/O (RIO) — требуют использования шлюзов (например, 1761-NET-ENI для простых задач или контроллеров-мостов).
Заключение
Контроллер 1769-L33ERMS — это мощное и компактное решение для комплексной автоматизации, сочетающее логику, управление движением и сетевое взаимодействие в одном устройстве. Его выбор оправдан для современных машин, где требуется высокая степень интеграции и использование EtherNet/IP в качестве единой сети. При подборе компонентов и разработке проекта всегда необходимо проверять матрицы совместимости (Compatibility Matrices) от Rockwell Automation для конкретных версий прошивки и программного обеспечения.