Allen Bradley 1769-L33ERM
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1769-L33ERM
Отличный выбор контроллера. Allen-Bradley 1769-L33ERM — это компактный программируемый логический контроллер (CompactLogix 5370) среднего класса, который сочетает в себе вычислительную мощность, встроенные коммуникации и возможность прямого управления двигателями.
Краткое описание
1769-L33ERM — это модульный контроллер из семейства CompactLogix 5370. Ключевая особенность — буква "M" в названии, которая означает "Motion". Контроллер имеет встроенный модуль управления движением (SERCOS Interface), позволяющий напрямую подключать и управлять сервоприводами Kinetix (например, серии 6500/6000) через высокоскоростную кольцевую сеть SERCOS, без необходимости в отдельном модуле координации движения. Это делает его идеальным решением для сложных машин, требующих синхронизированного многокоординатного движения (до 4 осей).
Он позиционируется как универсальный контроллер для задач автоматизации, где требуется не только логика, ввод/вывод и сетевые коммуникации, но и высокоточное управление движением.
Технические характеристики
- Семейство: CompactLogix 5370
- Тип процессора: 32-разрядный
- Память:
- Пользовательская память (для программы и данных): 3 МБ
- Память для встроенного движения: 1 МБ (для осей SERCOS)
- Ввод/Вывод:
- Максимальное локальное количество модулей ввода/вывода: 30 модулей (включая блок питания и любые коммуникационные модули).
- Максимальное общее количество модулей ввода/вывода (локальные + удаленные через сеть): 256 модулей.
- Встроенные порты коммуникации:
- 1 x Ethernet/IP порт (10/100 Мбит/с): Для программирования (Studio 5000 Logix Designer), обмена данными (HMI, другие контроллеры), подключения к распределенным устройствам (Compact I/O, PowerFlex drives) и организации удаленных сетей I/O (через 1769-AENTR).
- 1 x RS-232 (серийный порт): Для подключения периферии (HMI, сканеры штрих-кода и т.д.).
- 1 x USB порт (тип Mini-B): Для локального программирования и конфигурации.
- 1 x SERCOS Interface (оптоволоконный, кольцевая топология): Для прямого подключения и управления сервоприводами (до 4 осей). Это ключевая особенность модели "M".
- Управление движением (Motion):
- Тип: Встроенный модуль координации движения.
- Интерфейс: SERCOS.
- Максимальное количество осей: 4.
- Поддерживаемые профили: CIP Motion, SERCOS.
- Программное обеспечение: Программируется в среде Rockwell Automation Studio 5000 Logix Designer (версии 20 и выше для этого контроллера). Для конфигурации движения требуется дополнительный модуль "Motion" в Studio 5000.
- Питание: Требуется внешний источник питания 24V DC через блок питания CompactLogix (например, 1769-PB4, 1769-PB2).
- Рабочая температура: 0...60 °C.
- Крепление: На DIN-рейку.
Парт-номера (Catalog Numbers)
Основной номер — 1769-L33ERM. Однако полный заказной номер включает суффиксы, указывающие на версию прошивки (ревизию):
- 1769-L33ERM 1.0 (ревизия 1.0, начальная версия)
- 1769-L33ERM 2.1 (ревизия 2.1, более поздняя и распространенная версия)
- 1769-L33ERM 2.11 (актуальная ревизия на момент снятия с производства)
Важно: Контроллеры семейства 5370, включая L33ERM, официально сняты с производства (объявлено в 2022-2023 гг.). Их заменила более новая серия CompactLogix 5380. Однако оборудование все еще широко используется и поддерживается.
Совместимые модели и компоненты
1. Блоки питания (требуются обязательно):
- 1769-PA4 (AC вход)
- 1769-PB4, 1769-PB2 (DC вход)
2. Локальные модули ввода/вывода (Compact I/O):
Совместимы все модули серии 1769 (не путать с 1734 Point I/O):
- Дискретные вводы/выводы: 1769-IQ16, 1769-IQ32, 1769-OB16, 1769-OV32 и т.д.
- Аналоговые вводы/выводы: 1769-IF4, 1769-OF2 и т.д.
- Специальные модули: 1769-HSC (высокоскоростной счетчик).
3. Коммуникационные адаптеры:
- 1769-AENTR: Удаленный адаптер Ethernet/IP. Позволяет создать удаленную стойку Compact I/O, управляемую контроллером по сети.
- Модули для других сетей (устаревшие, но совместимые): 1769-SDN (DeviceNet), 1769-ASCII (последовательный интерфейс).
4. Сервоприводы для управления движением (через SERCOS):
- Kinetix 6500: Модульные сервоприводы (требуют блоков питания, регуляторов оси).
- Kinetix 6000: Моноблочные сервоприводы.
- Примечание: Для управления требуется правильно настроить кольцо SERCOS (оптоволоконные кабели, терминаторы).
5. Совместимые процессоры более высокого и низкого уровня в семействе CompactLogix 5370:
- Более простые (без Motion): 1769-L30ER, 1769-L30ERM (меньше памяти, но тоже с SERCOS), 1769-L30ER-NSE.
- Более мощные (с Motion и большей памятью): 1769-L36ERM (больше пользовательской памяти, больше осей).
6. Преемник в новом поколении:
- CompactLogix 5380: Серия, пришедшая на смену 5370. Прямым аналогом по функционалу (логика + встроенное движение) является контроллер 5069-L306ERM (и другие модели серии L3x). Обладает более высокой производительностью, встроенным портом SD-карты, поддержкой синхронного Ethernet (CIP Sync) и другими современными функциями.
Рекомендация: При проектировании новой системы стоит рассматривать новое семейство CompactLogix 5380 (5069-...). Для обслуживания или модернизации существующих систем на базе 1769-L33ERM можно найти оборудование на вторичном рынке или у официальных дистрибьюторов Rockwell Automation. Всегда проверяйте совместимость версий прошивки контроллера, модулей ввода/вывода и Studio 5000.