Allen Bradley 1768-L43S
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1768-L43S
Отличный выбор! Allen-Bradley 1768-L43S — это мощный и компактный программируемый логический контроллер (ПЛК) из серии CompactLogix 1768, предназначенный для сложных задач управления в условиях ограниченного пространства.
Общее описание
Контроллер 1768-L43S представляет собой безвентиляторный (Compact) ПЛК среднего класса с интегрированными коммуникационными портами и поддержкой встроенного Safety over EtherNet/IP. Это ключевая особенность: контроллер способен выполнять как стандартные задачи управления (стандарт SIL 0), так и безопасные (safety) задачи (до SIL 3) в рамках одной аппаратной платформы и одной сети EtherNet/IP.
Основные концепции:
- CompactLogix 1768: Платформа с модульной архитектурой. Контроллер (процессорный модуль) устанавливается на левую сторону корзины (шасси), а справа к нему подключаются модули ввода/вывода (I/O) и специальные модули связи.
- Встроенная безопасность (Embedded Safety): Позволяет создавать и исполнять логику безопасности (например, аварийные остановы, защитные барьеры) в том же процессоре, что и основную логику, без необходимости в отдельном специализированном контроллере безопасности. Это снижает стоимость, упрощает монтаж и диагностику.
- Целевая ниша: Идеально подходит для машин и производственных участков, где требуется интегрированное управление и безопасность в компактном корпусе: упаковочные машины, станки, роботизированные ячейки, конвейерные системы.
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика |
| :--- | :--- |
| Серия | CompactLogix 1768 |
| Модель процессора | 1768-L43S |
| Тип процессора | 32-разрядный RISC |
| Память пользователя | 1.5 МБ (для логики, данных, встроенной безопасности) |
| Время выполнения типовой команды | ~ 0.08 мкс |
| Макс. число тегов (включая безопасные) | 4000 |
| Встроенные порты связи | • 1 x EtherNet/IP (10/100 Мбит/с) — для стандартного управления, HMI, обмена данными.
• 1 x EtherNet/IP (безопасный) — для подключения безопасных устройств (стоп-кнопки, световые завесы, приводы с безопасным тормозом) по протоколу CIP Safety. Оба порта на одном физическом интерфейсе, но логически разделены. |
| Поддерживаемые сети | EtherNet/IP (CIP и CIP Safety), последовательные сети через модули связи. |
| Встроенный последовательный порт | 1 x RS-232 (DF1, ASCII) |
| Макс. число модулей ввода/вывода | До 16 модулей (включая модули связи) в одной корзине. |
| Макс. общее число дискретных I/O | До 256 точек |
| Макс. общее число аналоговых I/O | До 128 каналов |
| Программное обеспечение | Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000). Версия прошивки контроллера критически важна для совместимости. Для L43S поддерживаются версии прошивки v20 и выше. |
| Питание | Через корзину (шасси) 1768. Требуется блок питания 1768-PA3 или 1768-PB3. |
| Рабочая температура | 0°C до +60°C |
| Крепление | На DIN-рейку |
Парт-номера и связанные компоненты
Для работы контроллера необходима система из нескольких компонентов:
-
Сам процессорный модуль:
- 1768-L43S — основная модель.
-
Корзина (шасси, backplane): Контроллер устанавливается в крайний левый слот (Slot 0).
- 1768-AENTR — 4-слотовое шасси (слоты 0-3).
- 1768-ENBT — 5-слотовое шасси (слоты 0-4). Обратите внимание: модули с окончанием -A необходимы для работы с прошивкой v20+.
-
Блок питания (требуется отдельно):
- 1768-PA3 — блок питания 24В DC, 3А.
- 1768-PB3 — блок питания 85-264В AC, 3А.
-
Модули ввода/вывода (примеры, серия 1768):
- Цифровые: 1768-IB16, 1768-OB16, 1768-OW8I и т.д.
- Аналоговые: 1768-IF4, 1768-OF4, 1768-IR4 и т.д.
- Безопасные (Safety) I/O: 1768-CompactBlock Guard I/O (например, 1768-SDN).
- Модули связи: 1768-ENBT (EtherNet/IP), 1768-EWEB (Web-сервер), 1768-DNB (DeviceNet).
-
Кабель для программирования:
- 1756-CP3 (RS-232) или использование EtherNet/IP порта.
Совместимые модели и аналоги
1. Прямые аналоги в семействе CompactLogix 1768 (без безопасности):
- 1768-L43 — практически идентичная модель, но без встроенной поддержки CIP Safety. Используется для тех же задач, где не требуется интегрированная безопасность.
- 1768-L45 — более производительный контроллер с большим объемом памяти (3.5 МБ) и поддержкой большего числа модулей и тегов.
2. Совместимые устройства ввода/вывода и связи:
- Все модули серии 1769 Compact I/O (через адаптер 1768-CompactBus).
- Удаленные стойки POINT I/O (1734) через адаптер 1734-AENTR по EtherNet/IP.
- Удаленные стойки CompactBlock Guard I/O (1791) для распределенной безопасности.
- Приводы и устройства с поддержкой CIP Safety (например, PowerFlex 525 с соответствующим вариантом).
3. Эволюция и современные аналоги (более новые платформы): Контроллеры серии 1768 сняты с производства, но активно поддерживаются. Rockwell Automation предлагает более современные аналоги:
- CompactLogix 5380 (серия 5069): Прямой наследник. 5069-L306ERS2 (или аналогичные модели с "S" в названии) — это современные высокопроизводительные контроллеры со встроенной безопасностью, интегрированными портами, большей скоростью и поддержкой новых функций (например, встроенный Motion).
- Compact GuardLogix 5370 (серия 5069): Отдельная линейка контроллеров безопасности, но концепция встроенной безопасности теперь объединена в серии 5380.
Важное примечание по совместимости: При подборе модулей и создании проекта всегда проверяйте матрицы совместимости (Compatibility Matrices) на официальном сайте Rockwell Automation. Критически важна совместимость версий прошивки контроллера, модулей ввода/вывода и используемой версии Studio 5000.