Allen Bradley 1756-RMC3
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1756-RMC3
Конечно, вот подробное описание контроллера Allen-Bradley 1756-RMC3, его технические характеристики, парт-номера и совместимость.
Allen-Bradley 1756-RMC3 — Модуль управления движением (Motion Controller)
Общее описание: Модуль 1756-RMC3 — это высокопроизводительный контроллер движения (Motion Controller) в формате платы для монтажа в шасси ControlLogix. Он является специализированным процессором, предназначенным для сложных, многокоординатных задач управления движением, таких как:
- Синхронное управление несколькими осями (до 32 осей в одной системе).
- Интерполяция: линейная, круговая, сплайн.
- Сложные кинематические преобразования: дельта-роботы, портальные системы (XYZ), шарнирные манипуляторы.
- Управление летучими приводами (Flying Shear, Flying Saw).
- Позиционирование с электронным кулачком (Cam Profile).
- Управление натяжением (Tension Control).
Ключевая особенность: RMC3 выполняет все вычисления, связанные с движением, самостоятельно, разгружая центральный процессор ControlLogix (L6x, L7x), который отвечает за логику и общее управление процессом. Связь между ними происходит через backplane шасси. Это позволяет создавать высокопроизводительные системы, где требования к движению критичны по времени.
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика |
| :--- | :--- |
| Тип модуля | Контроллер движения (Motion Controller) для шасси ControlLogix. |
| Количество управляемых осей | До 32 осей в одной системе (может быть распределено между несколькими модулями RMC3). |
| Типы обратной связи | • Энкодеры: инкрементальные (A/B/Z), синусно-косинусные (1 Вpp), абсолютные (EnDat 2.1/2.2, SSI, BISS-C, HIPERFACE DSL).
• Аналоговые сигналы (±10 В).
• Резольверы. |
| Цикл управления | 125 мкс — 4 мс (зависит от количества осей и сложности конфигурации). |
| Интерфейсы связи | • Backplane ControlLogix (обмен данными с CPU и другими модулями).
• Два порта SERCOS III (оптическое кольцо) для подключения приводов. Каждый порт поддерживает до 16 приводов. |
| Память | 32 МБ для программ и данных движения. |
| Программирование | • Studio 5000 Logix Designer (начиная с версии ~24). Конфигурация и программирование интегрированы в общий проект.
• Использование инструкций Motion (MAM, MAJ, MASR и др.) в задачах центрального процессора. |
| Протокол управления приводами | SERCOS III — высокоскоростной (до 100 Мбит/с) детерминированный протокол реального времени с топологией "кольцо". |
| Питание | Через backplane шасси ControlLogix (5.1 В, 2.5 А макс.). |
Парт-номера (Catalog Numbers)
Основные парт-номера для заказа:
- 1756-RMC3 — Базовый модуль контроллера движения (поставляется без разъемов SERCOS).
- 1756-RMC3XT — Расширенная температурная версия (рабочая температура -20°C до +70°C).
- 1756-CN3 / 1756-CN3R — Оптические соединители (коннекторы) для портов SERCOS III. Обязательны для подключения (обычно заказываются отдельно).
- 1756-MC3 — Комплект модернизации с RMC3 и необходимыми коннекторами.
Важные примечания по заказу:
- Для работы модуля необходимы оптические коннекторы 1756-CN3 (прямой) или 1756-CN3R (угловой).
- Требуются оптические кабели SERCOS III (например, 1586D-C3xxx серии).
- Необходима соответствующая версия Studio 5000 и прошивка (Firmware) для модуля.
Совместимые модели и системы
1. Совместимые процессоры ControlLogix (Central Processors):
Модуль RMC3 работает в одном шасси с любыми современными процессорами ControlLogix серий:
- ControlLogix 5560 (L6x)
- ControlLogix 5570 (L7x)
- ControlLogix 5580 (L8x)
- ControlLogix 5380 (L8x в компактном форм-факторе, но для RMC3 требуется полноразмерное шасси ControlLogix)
Требование: Процессор должен поддерживать нужную версию Studio 5000.
2. Совместимые шасси (Chassis):
Любые шасси ControlLogix серии 1756-Ax (например, A4, A7, A10, A13, A17), которые поддерживают модули формата ControlLogix.
3. Совместимые приводы (Drives):
Приводы с интерфейсом SERCOS III, в частности:
- Allen-Bradley: Kinetix 6000, Kinetix 6500, Kinetix 7000 (с картой SERCOS III), Kinetix 5700.
- Сторонние производители: Многие ведущие производители (Bosch Rexroth, Lenze, Yaskawa и др.) имеют приводы с поддержкой SERCOS III.
4. Совместимое ПО:
- Studio 5000 Logix Designer версии 24 и выше (точная минимальная версия указана в документации на конкретную ревизию модуля). Актуальные системы используют версии 30+.
- RSLogix 5000 для более старых версий (ограниченно).
5. Замена и аналоги:
- Предшественник: 1756-M16SE (модуль управления движением на базе SERCOS II). RMC3 — это его прямое развитие с более высокой производительностью и протоколом SERCOS III.
- Альтернатива для менее сложных задач: Управление движением, встроенное в процессоры ControlLogix (до 16 осей) с использованием модулей ввода-вывода Kinetix (например, 1756-M08SE) или приводов с EtherNet/IP (Kinetix 5500, 350). RMC3 выбирают, когда нужна максимальная производительность, детерминизм и сложная кинематика.
Краткий итог:
Allen-Bradley 1756-RMC3 — это флагманское решение для сложного многокоординатного управления движением в архитектуре ControlLogix. Он идеален для высокоскоростных и точных применений, где требуется синхронизация множества осей, разгрузка центрального процессора и использование высокоскоростной сети SERCOS III.