Allen Bradley 1756-M22
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1756-M22
Отличный выбор! Allen-Bradley 1756-M22 — это высокопроизводительный модуль движения (Motion Module) от Rockwell Automation для контроллеров ControlLogix. Он предназначен для сложных задач управления движением.
Описание
Модуль 1756-M22 является двухосевым сервомодулем SERCOS Interface. Это ключевой компонент для построения высокоточных систем сервоуправления в архитектуре ControlLogix.
Основное назначение:
- Управление двумя осями сервоприводов через высокоскоростную оптоволоконную сеть SERCOS (SErial Real-time Communication System).
- Выполнение сложных алгоритмов управления: позиционирование, синхронизация осей, интерполяция (линейная, круговая).
- Интеграция с программируемым логическим контроллером (ПЛК) ControlLogix в едином шасси, что обеспечивает тесную связь между управлением движением и логикой управления процессом.
Ключевые особенности:
- Интеграция в ControlLogix: Работает как интеллектуальный модуль в шасси, используя общую шину ControlLogix для обмена данными с процессором.
- Сеть SERCOS: Использует оптоволоконный кольцевой интерфейс (SERCOS I) для связи с сервоприводами. Это обеспечивает высокую скорость, детерминированность (строгое время отклика) и помехозащищенность.
- Две независимые оси: Может управлять двумя серводвигателями одновременно, координируя их движение.
- Сложное управление: Поддерживает функции электронного кулачка, натяжения, подачи и следование по массивом данных.
- Программирование в одной среде: Конфигурирование и программирование осуществляется в единой среде Rockwell Software Studio 5000 Logix Designer, что упрощает разработку и отладку.
Типичные области применения:
- Упаковочные машины
- Обрабатывающие центры и станки с ЧПУ
- Робототехника и манипуляторы
- Печатное и полиграфическое оборудование
- Производственные линии с синхронизированным движением
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип модуля | Двухосевой сервомодуль, интерфейс SERCOS | | Каталожный номер | 1756-M22 (базовая модель) | | Количество управляемых осей | 2 | | Интерфейс связи с приводами | SERCOS I (оптоволоконный) | | Скорость обмена по SERCOS | 2, 4 или 8 Мбит/с (зависит от конфигурации кольца) | | Тип обратной связи | Поддерживает энкодеры, подключенные через сервопривод (по SERCOS) | | Разрешение обратной связи | Зависит от возможностей подключенного сервопривода и его энкодера (до 32-бит). | | Тики движения | 0,125 мс, 0,25 мс, 0,5 мс, 1 мс (задается в конфигурации) | | Потребляемая мощность | 1,5 А при 5 В (от шины шасси) | | Ток backplane | 150 мА (при 5В) | | Температура эксплуатации | 0...60 °C | | Степень защиты | IP20 (для установки в шкаф управления) | | Программное обеспечение | Studio 5000 Logix Designer (версия зависит от ревизии модуля) |
Парт-номера (Related Catalog Numbers)
- 1756-M22 — Базовый двухосевой сервомодуль.
- 1756-M22/A — Модификация или региональная спецификация (например, для Азии).
- 1756-M22/С — Модификация или региональная спецификация (например, для Китая).
Важно: Буквенный суффикс (A, C и т.д.) обычно указывает на регион поставки или незначительные модификации. Функционально они аналогичны. Всегда проверяйте точный номер по каталогу Rockwell Automation или у поставщика.
Совместимые модели
1. Контроллеры (Процессоры) ControlLogix:
Модуль работает в одном шасси с любыми процессорами серии ControlLogix 1756-L6x и 1756-L7x (например, L61, L62, L71, L72, L75, L76, L77 и др.). Требуется совместимость ревизий и версий Studio 5000.
2. Сервоприводы с интерфейсом SERCOS I:
Модуль предназначен для работы только с приводами, поддерживающими протокол SERCOS I.
- Allen-Bradley (Rockwell Automation):
- Серия 1394 (например, 1394-ABxxx, 1394-AMxxx, 1394-Bxxx).
- Ultra 3000 Digital Indexer (с опцией SERCOS).
- MP-Series (некоторые модели).
- Сторонние производители: Многие производители (например, Bosch Rexroth, Indramat, Baumüller и др.) выпускали приводы с интерфейсом SERCOS I, которые могут быть интегрированы.
3. Серводвигатели:
Любые серводвигатели, управляемые через совместимый сервопривод SERCOS I (например, Allen-Bradley серий MPL, MPM, MPH, MPF и другие).
4. Программное обеспечение:
- Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000) — обязательна для программирования контроллера и модуля M22.
- RSNetWorx for SERCOS (часто интегрировано в Logix Designer) — для конфигурации сети SERCOS, настройки параметров приводов и инициализации кольца.
5. Сетевые компоненты SERCOS:
- Оптоволоконные кабели (пластиковое оптоволокно, тип HPCF).
- Оптические разъемы (тип ST).
- Терминаторы (заглушки) для SERCOS-кольца.
Важные замечания
- Устаревшая технология: Модуль 1756-M22 и интерфейс SERCOS I являются устаревшими (obsolete). Rockwell Automation рекомендует переходить на более современные решения.
- Преемники: На смену M22 пришли:
- 1756-M0xSE (M02SE, M03SE, M08SE) — Многокоординатные модули движения с интерфейсом SERCOS II (более высокая скорость, больше функций).
- Для новых проектов чаще используются интегрированные модули движения в процессоры ControlLogix (с функцией Motion на шине) или системы управления на базе Kinetix с интерфейсами EtherNet/IP, что проще в настройке и обслуживании.
- Приобретение и поддержка: Новые модули M22 не производятся. Их можно найти только на вторичном рынке. Техническая поддержка со стороны производителя ограничена.
Вывод: Allen-Bradley 1756-M22 — это мощный, но уже устаревший модуль для построения высокопроизводительных систем сервоуправления в архитектуре ControlLogix. При работе с существующими системами он остается критически важным компонентом. Для новых проектов следует выбирать более современные аналоги.