Allen Bradley 1756-M1/A
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1756-M1/A
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для контроллера Allen-Bradley 1756-M1/A.
Описание
Allen-Bradley 1756-M1/A — это Motion Coordinate Transformer (преобразователь координат движения) в формате модуля для шасси ControlLogix. Это не самостоятельный контроллер, а специализированный сопроцессор, который разгружает основной контроллер ControlLogix (например, L7x, L8x) от сложных математических вычислений, связанных с многокоординатным синхронизированным движением.
Основное назначение:
- Кинематические преобразования: Преобразование координат между различными системами (например, из декартовых координат XYZ в координаты углов роботизированных осей).
- Синхронизированное управление движением: Координация нескольких сервоприводов (обычно от 2 до 8 осей) для выполнения сложных траекторий, таких как:
- Контурное перемещение (линейные и круговые интерполяции).
- Синхронное движение (ведущий-ведомый, электронный кулачок, дифференциальное движение).
- Разгрузка ЦП: Выполнение ресурсоемких вычислений в реальном времени, позволяя основному контроллеру заниматься логикой, связью и другими задачами.
Ключевая особенность: Модуль 1756-M1/A работает в тандеме с основным процессором ControlLogix. Пользовательская программа (логика) создается в основном контроллере, а M1/A получает команды и выполняет низкоуровневые расчеты траектории и управления сервоприводами через шину ControlLogix.
Типичные области применения: Робототехника, станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, сложные системы позиционирования.
Технические характеристики
- Тип модуля: Преобразователь координат движения (Motion Coordinate Transformer).
- Форм-фактор: Модуль для шасси ControlLogix 1756.
- Количество поддерживаемых осей: До 8 осей синхронизированного движения.
- Интерфейс: Интегрируется в стойку ControlLogix через внутреннюю шину backplane.
- Потребляемая мощность: Приблизительно 1.5 А при 5 В (зависит от конфигурации).
- Память для программ движения: Встроенная память для хранения программ и данных преобразователя.
- Программирование: Конфигурация и программирование осуществляются в среде Rockwell Automation Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000) с использованием:
- Add-On Instructions (AOI) для кинематики.
- Стандартных команд движения (MCLM, MASM и др.).
- Совместимые сети управления приводами: Для связи с сервоприводами требуются отдельные модули связи в стойке ControlLogix, такие как:
- 1756-M02SE / M03SE (SERCOS interface)
- 1756-EN2T / EN3TR + 2094-AM01/AM02 (EtherNet/IP для Kinetix)
- 1756-DMF / DMF30 (DeviceNet)
Парт-номера (Catalog Numbers)
- 1756-M1/A — Базовый модуль преобразователя координат движения. (Примечание: "A" в конце обычно указывает на ревизию или версию. Это основная модель).
- Сопутствующие необходимые компоненты:
- Шасси ControlLogix: Например, 1756-A4, 1756-A7, 1756-A10 и др. (в зависимости от количества модулей).
- Источник питания ControlLogix: Например, 1756-PA72, 1756-PB75, 1756-PA75 и др.
- Основной процессор ControlLogix: Любой контроллер серий 1756-L7x (ControlLogix556x) или более новые 1756-L8x. Обязателен для работы M1/A.
- Модуль связи с приводами: Как указано выше (SERCOS, EtherNet/IP, DeviceNet).
Совместимые модели и системы
1. Совместимые процессоры ControlLogix (ОБЯЗАТЕЛЬНЫ):
- Серия 1756-L7x (ControlLogix556x): L71, L72, L73, L74, L75.
- Серия 1756-L8x (новее): L81, L82, L83, L85, L86, L87.
- Более старые процессоры серии 1756-L6x (ControlLogix556x) также могли быть совместимы, но для актуальных проектов рекомендуются L7x или L8x.
2. Совместимое ПО:
- Studio 5000 Logix Designer версии 21 и выше. Более ранние версии RSLogix 5000 также поддерживали M1/A, но актуальная поддержка — в Studio 5000.
- Необходим установленный Motion и Kinematics Add-On Profile.
3. Совместимые сети и приводы:
- Сервоприводы Allen-Bradley Kinetix:
- Через SERCOS: Kinetix 6000, Kinetix 7000 (с SERCOS-интерфейсом).
- Через EtherNet/IP: Kinetix 5500, Kinetix 5700, Kinetix 6500, новейшие серии.
- Через DeviceNet: Kinetix 300, старые модели.
- Модули связи в стойке (см. выше): 1756-M02SE (SERCOS), 1756-EN2T + 2094-AM01 (EtherNet/IP для Kinetix) и т.д.
4. Совместимые стойки и шасси:
- Все шасси ControlLogix 1756 серий A, B, C.
Важное примечание по современным альтернативам
Модуль 1756-M1/A является устаревшим (Legacy). Компания Rockwell Automation не рекомендует его для новых проектов. Его функционал был интегрирован в более новые и мощные процессоры.
Рекомендуемые современные альтернативы:
- Контроллеры ControlLogix с интегрированным движением: Современные процессоры серии 1756-L8x (начиная с определенных версий прошивки) имеют встроенную поддержку многокоординатного движения (встроенный функционал MCT) без необходимости в отдельном модуле M1/A. Например, L83, L85, L86, L87.
- Специализированные контроллеры движения: Для самых сложных задач рассматриваются решения на базе Kinetix 5700 с выделенным контроллером или Kinetix 6500.
Вывод: 1756-M1/A — это мощный специализированный модуль для систем высокопроизводительного синхронизированного движения в архитектуре ControlLogix. Однако для новых разработок следует выбирать современные контроллеры серии L8x со встроенными функциями преобразователя координат, что обеспечивает более простую архитектуру, лучшую производительность и актуальную техническую поддержку.