Allen Bradley 1756-L85E
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1756-L85E
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для контроллера Allen-Bradley 1756-L85E.
Описание
Allen-Bradley 1756-L85E — это мощный контроллер безопасности (Safety Controller) серии ControlLogix®, разработанный для выполнения как стандартных (управляющих), так и критически важных для безопасности (Safety) задач в рамках одной интегрированной системы. Он является частью платформы ControlLogix GuardLogix.
Ключевая концепция: Это комбинированный контроллер, который объединяет в одном шасси и на одном процессорном модуле:
- Стандартную систему ПЛК (ControlLogix) для управления процессами.
- Систему безопасности (Safety) для выполнения функций SIL 2 / PLe (Категория 4 по ISO 13849-1), таких как аварийные остановы, защитные блокировки, контроль скорости.
Основные преимущества:
- Интеграция: Устраняет необходимость в отдельном ПЛК безопасности, упрощая архитектуру, программирование и диагностику.
- Единая среда программирования: Программируется в Studio 5000 Logix Designer с использованием как обычных релейных диаграмм (LD), функциональных блоков (FBD), структурного текста (ST), так и специализированных языков для безопасности (Function Block Diagram for Safety).
- Общая шина: Использует общую шину ControlNet, EtherNet/IP или DeviceNet для связи как со стандартными, так и с безопасными устройствами (через адаптеры безопасности).
- Синхронизация: Встроенная функция CIP Safety™ обеспечивает безопасную связь по стандартным сетям без необходимости в отдельной безопасности шине.
- Отслеживание: Ведет единый журнал событий (как стандартных, так и аварийных), что упрощает анализ неисправностей.
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия и тип | ControlLogix® GuardLogix, комбинированный контроллер безопасности | | Память пользователя | 3.8 МБ (общая для стандартных и безопасных задач) | | Безопасная логика (Safety) | До 4000 безопасных тегов (Safety Tags) | | Стандартная логика (Standard) | До 128 000 тегов (аналоговых и дискретных) | | Скорость выполнения | 0.08 мс/Кб для логики безопасности, высокая производительность для стандартных задач | | Уровень безопасности | SIL 2 (IEC 61508), SIL 3 (для одиночных функций при использовании с соответствующими устройствами ввода/вывода), PLe / Категория 4 (ISO 13849-1) | | Количество задач (Tasks) | До 32 (включая периодические, непрерывные и событийные). Обязательно наличие одной непрерывной задачи безопасности. | | Встроенные порты связи | 1 x последовательный порт (RS-232), 1 x USB-порт (для программирования) | | Сетевые интерфейсы | Устанавливаются отдельно в слоты шасси (модули связи 1756-EN2TR, 1756-CN2R, 1756-DNB и др.) | | Поддерживаемые сети | EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet (для безопасной связи используется CIP Safety поверх этих сетей) | | Питание | Через шасси ControlLogix (5В, 1.8А макс.) | | Рабочая температура | 0...60 °C | | Ключ безопасности | Обязательное использование электронного ключа (ESK) для защиты программы безопасности от несанкционированных изменений. |
Парт-номера (Catalog Numbers)
- 1756-L85E — Базовый парт-номер контроллера.
- 1756-L85E/B — Контроллер в комплекте с модулем ввода-вывода безопасности 1756-IB16IS и модулем вывода-вывода безопасности 1756-OB16IS (стартовый комплект).
- 1756-L85E/C — То же, что и /B, но с дополнительным адаптером DeviceNet 1756-DNB.
- 1756-L85E/D — То же, что и /B, но с дополнительным адаптером ControlNet 1756-CN2R.
Важные связанные компоненты (требуются отдельно):
- Шасси: Любое шасси ControlLogix серии 1756-Ax (например, 1756-A4, A7, A10, A13, A17).
- Источник питания: Любой источник питания ControlLogix 1756-PAx (например, 1756-PA75, 1756-PB75, 1756-PC75).
- Модули безопасного ввода/вывода: Например, 1756-IB16IS (16 дискр. вх.), 1756-OB16IS (16 дискр. вых.), 1756-IF8IH (8 анал. вх.), 1756-OF8IH (8 анал. вых.).
- Безопасные адаптеры связи: Например, 1791ES-IB16XOB16P (ArmorBlock Guard I/O), 1732E-IB16M12SOED (EtherNet/IP ArmorBlock Guard).
- Ключ безопасности (ESK): 1756-ESK (обязателен для работы).
Совместимые модели и системы
1. Шасси и питание:
- Все шасси ControlLogix 1756-Ax (4, 7, 10, 13, 17 слотов).
- Все источники питания ControlLogix 1756-PAx (PA, PB, PC серии).
2. Модули ввода/вывода (устанавливаются в то же шасси):
- Стандартные модули: Все модули ввода/вывода серии 1756 (дискретные, аналоговые, специализированные).
- Безопасные модули (требуются для безопасных цепей):
- 1756-IB16IS — 16 дискретных входов безопасности.
- 1756-OB16IS — 16 дискретных выходов безопасности.
- 1756-IF8IH — 8 аналоговых входов безопасности.
- 1756-OF8IH — 8 аналоговых выходов безопасности.
- 1756-M08SE — 8-канальный безопасный силовод.
- 1756-M16SE — 16-канальный безопасный силовод.
3. Модули связи (сетевые адаптеры):
- 1756-EN2TR / EN3TR — Двухпортовый адаптер EtherNet/IP (для стандартной и безопасной связи CIP Safety).
- 1756-CN2R / CN2RXT — Адаптер ControlNet (для стандартной и безопасной связи).
- 1756-DNB — Сканер DeviceNet (для подключения удаленных безопасных устройств через DeviceNet).
4. Удаленные безопасные устройства (через сети CIP Safety):
- Безопасные распределенные модули (Point Guard I/O): Серия 1791ES.
- Безопасные блоки ввода/вывода (ArmorBlock Guard I/O): Серия 1732E.
- Безопасные приводы: Серии PowerFlex® с технологией Safe-Off или Safe-Torque-Off (например, PowerFlex 525, 755) с соответствующими опциями.
- Безопасные датчики: Кнопки аварийного остатра, лазерные сканеры безопасности, системы защиты от вторжения (например, от Sick, Pilz) с поддержкой CIP Safety.
5. Программное обеспечение:
- Studio 5000 Logix Designer версии 21 и выше (конкретная требуемая версия зависит от ревизии контроллера). Для программирования безопасности необходима лицензия Studio 5000 Logix Designer Professional Edition.
- RSNetWorx for ControlNet/DeviceNet (для конфигурирования сетей).
6. Контроллеры-аналоги и поколения:
- Предшественник: 1756-L7xS (например, L71S, L72S, L73S, L74S, L75S) — предыдущее поколение GuardLogix.
- Современные аналоги (новые проекты): Контроллеры серии 5580 GuardLogix (например, 1756-L85EP, 1756-L86EP, 1756-L87EP), которые имеют большую производительность, память и встроенный порт EtherNet/IP.
- Только безопасные контроллеры (без стандартной логики): 1756-L6xS (устаревшие, например, L61S, L62S, L63S).
Важное примечание: При выборе совместимых компонентов и планировании системы крайне важно проверять матрицы совместимости (Compatibility Matrices) от Rockwell Automation на официальном сайте, так как совместимость зависит от версий прошивок (Firmware Revision) контроллера, модулей и программного обеспечения.