Allen Bradley 1756L7SP
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1756L7SP
Конечно, вот подробное описание контроллера Allen-Bradley 1756-L7SP, его технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости.
Общее описание
Allen-Bradley 1756-L7SP — это резервный (Redundant) контроллер безопасности серии GuardLogix, представляющий собой высший уровень интеграции стандартного управления и функциональной безопасности (Safety) в архитектуре ControlLogix. Он предназначен для создания отказоустойчивых (fault-tolerant) систем, где критически важна непрерывность процесса даже в случае отказа одного из контроллеров.
Ключевая концепция: система состоит из двух идентичных контроллеров L7SP (первичный и резервный), работающих в паре, синхронизирующихся в реальном времени. В случае неисправности активного контроллера происходит автоматическое и "прозрачное" переключение (cutover) на резервный без остановки процесса. Это решение предназначено для приложений с высокими требованиями к доступности и безопасности (например, нефтегаз, химическая промышленность, энергетика).
Основные технические характеристики
1. Архитектура и производительность:
- Семейство: ControlLogix GuardLogix (интегрированная безопасность).
- Тип: Резервный контроллер безопасности.
- Процессор: На базе того же ядра, что и 1756-L7x, но с прошивкой, поддерживающей резервирование.
- Память: Объем памяти зависит от конкретного парт-номера (см. ниже). Включает память для пользовательских программ, тегов, встроенной безопасности и резервирования.
- Резервирование: Полное резервирование процессора, шины ControlBus (с использованием модуля 1756-RM2) и сетей (ControlNet, EtherNet/IP). Резервирование питания и вводов/выводов требует отдельной архитектуры.
2. Функциональная безопасность:
- Сертификация: Соответствует международным стандартам:
- IEC 61508: SIL 3 (системный уровень).
- ISO 13849: PL e, Категория 4.
- ANSI B11.26, IEC 62061 и др.
- Интеграция: Стандартная логика (ControlLogix) и логика безопасности (GuardLogix) выполняются в одном контроллере, используют общие теги и данные, что устраняет необходимость в отдельном Safety PLC и сложной связи между ними.
3. Коммуникация и сети:
- Встроенные порты: Один EtherNet/IP порт (для программирования, локального ввода/вывода и синхронизации резервирования).
- Поддерживаемые сети: Управление через сетевые модули ControlLogix в шасси:
- EtherNet/IP: Для связи с удаленными вводами/выводами (FLEX 5000, Point I/O), приводы, HMI, другие контроллеры.
- ControlNet: (Часто используется для резервирования шины данных).
- DeviceNet: (Через модули связи).
- Синхронизация резервирования: Осуществляется через выделенный канал синхронизации (прямое соединение Ethernet-кабелем между двумя контроллерами) и через модуль резервирования 1756-RM2 в каждом шасси для синхронизации шины ControlBus.
4. Программирование и ПО:
- Программное обеспечение: Studio 5000 Logix Designer (версии 24 и выше для современных контроллеров L7).
- Языки программирования: Все стандартные языки МЭК 61131-3 (LD, FBD, ST, SFC) + дополнительный язык Function Block Diagram (FBD) с сертифицированными библиотеками для безопасности.
- Функции безопасности: Встроенные, предварительно сертифицированные инструкции безопасности (например,
STOP,SIL2, двухканальный контроль).
Парт-номера (Catalog Numbers)
Контроллеры 1756-L7SP различаются по объему памяти и поддерживаемым коммуникациям. Важно: Оба контроллера в паре должны иметь одинаковый парт-номер.
-
1756-L7SPA1:
- Базовый контроллер резервирования безопасности.
- Стандартный объем памяти.
-
1756-L7SPB1:
- Контроллер с увеличенным объемом памяти по сравнению с версией A1.
- Рекомендуется для сложных приложений с большим количеством тегов, программ или устройств в сети.
-
1756-L7SPC1:
- Контроллер с максимальным объемом памяти в линейке L7SP.
- Для самых крупных и комплексных проектов.
Примечание: Цифра "1" в конце (A1, B1, C1) указывает на ревизию или поколение. При заказе всегда следует указывать полный номер и проверять актуальность у дистрибьютора Rockwell Automation.
Совместимые модели и необходимые компоненты для системы
Для построения полной резервированной системы GuardLogix необходимы:
1. Обязательные компоненты:
- Два контроллера 1756-L7SP (одинаковой ревизии).
- Два шасси ControlLogix: Минимум 10-слотовые (или более), так как резервирование занимает слоты.
- Пример: 1756-A10.
- Два модуля резервирования 1756-RM2 / 1756-RM2XT: Устанавливаются в каждый шасси (обычно в слоты 0 и 1) для организации резервированной шины ControlBus.
- Модули питания: Резервированные источники питания для каждого шасси (например, 1606-XL или аналоги).
- Модули ввода/вывода:
- Стандартные: Любые модули ControlLogix 1756-I/O.
- Безопасные (Safety): Специальные TÜV-сертифицированные модуи безопасности серии 1756 (например, 1756-IB16IS, 1756-OB16IS, 1756-IF8IH, 1756-OF8IH). Они имеют самодиагностику и двухканальную архитектуру.
2. Сетевые модули (для резервирования сети):
- Для EtherNet/IP: Два модуля 1756-EN2TR (или более новые 1756-EN4TR) в каждом шасси, настраиваемые в резервированной конфигурации.
- Для ControlNet: Два модуля 1756-CN2R (или CN2RXT) в каждом шасси для резервированной магистрали ControlNet.
3. Периферия и удаленные станции:
- Безопасные удаленные вводы/выводы: Системы FLEX 5000 Safety I/O, Point Guard I/O, Guard I/O с соответствующими сетевыми адаптерами.
- Приводы с безопасным торможением (Safe Torque Off - STO): Частотные преобразователи PowerFlex серии 750 с технологией SafeTorque или Kinetics с поддержкой CIP Safety.
- Панели оператора (HMI): Панели PanelView Plus или FactoryTalk View SE, подключенные к резервированной сети EtherNet/IP.
4. Программное обеспечение:
- Studio 5000 Logix Designer (лицензия Professional Edition, включающая поддержку GuardLogix).
- RSNetWorx for ControlNet (если используется сеть ControlNet).
- FactoryTalk Linx (для настройки коммуникаций).
Важное примечание
Проектирование, конфигурирование и ввод в эксплуатацию резервированных систем GuardLogix требуют высокой квалификации и глубокого понимания принципов резервирования и функциональной безопасности. Настоятельно рекомендуется: привлекать сертифицированных системных интеграторов Rockwell Automation и строго следовать официальным руководствам по проектированию (GuardLogix Redundancy System User Manual, публикация 1756-UM535).