Allen Bradley 1756-L6OMO3SE
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1756-L6OMO3SE
Отличный выбор контроллера! Allen-Bradley 1756-L6xMO3SE — это высокопроизводительный, безопасный контроллер ControlLogix серии 5570, сертифицированный по стандартам функциональной безопасности (SIL 3, PL e).
Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.
Описание
Контроллер 1756-L6xMO3SE (где x — обозначение объема памяти, например, L61, L62, L63 и т.д.) — это безопасный контроллер (Safety Controller) в платформе ControlLogix. Он предназначен для реализации сложных систем управления, где требуется высочайший уровень отказоустойчивости и диагностики для защиты персонала и оборудования.
Ключевые особенности:
- Двойной, разнородный процессор: Внутри контроллера работают два независимых процессора (разной архитектуры), которые непрерывно выполняют одну и ту же пользовательскую программу и сравнивают результаты. При несовпадении контроллер переходит в предопределенное безопасное состояние.
- Встроенная безопасность: Позволяет программировать как стандартную логику управления, так и безопасную логику (Safety Tasks) в одном контроллере, используя среду программирования Studio 5000 Logix Designer.
- Сертификация: Соответствует строгим международным стандартам: IEC 61508 (SIL 3), ISO 13849-1 (PL e, Категория 4), а также другим отраслевым стандартам (например, для станков, печатного оборудования).
- Интеграция: Бесшовно интегрируется с остальной системой ControlLogix. Может обмениваться данными со стандартными контроллерами, устройствами ввода/вывода (как стандартными, так и безопасными) через шину ControlNet, EtherNet/IP или backplane.
- Применение: Используется в робототехнике, прессах, линиях розлива, турбинах, системах управления движением — везде, где необходима безопасность останова (Safety).
Технические характеристики (обобщенные)
Характеристики зависят от конкретного суффикса (L61, L62, L63, L64, L65, L66, L67, L68).
| Параметр | Характеристика |
| :--- | :--- |
| Семейство | ControlLogix® 5570 |
| Тип | Безопасный программируемый логический контроллер (Safety PLC) |
| Архитектура | Двойной, разнородный процессор для самотестирования и диагностики |
| Сертификация безопасности | IEC 61508: SIL 3 (системный), SIL 3 (аппаратный)
ISO 13849-1: PL e, Категория 4
ISO 13849-2: Архитектура B |
| Память (в зависимости от модели) | От ~1.5 МБ до ~8 МБ для программы безопасности + стандартной логики. Пример: L63MO3SE имел 3 МБ. |
| Среда программирования | Rockwell Automation Studio 5000 Logix Designer (версия зависит от ревизии контроллера) |
| Ключ безопасности | Требуется специальный Safety Activation Kit для активации функций безопасности. |
| Коммуникационные интерфейсы | • 1 встроенный порт RS-232 (DF1 / ASCII)
• 2 слота для коммуникационных модулей (ControlNet, EtherNet/IP, DeviceNet, SynchLink, DH+ и др.) |
| Поддерживаемые сети | EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet, SynchLink через коммуникационные модули. |
| Тип крепления | Слот в шасси ControlLogix (1756-Ax). |
| Рабочая температура | 0...60 °C |
| Безопасные задачи (Safety Tasks) | Поддерживает непрерывные и периодические безопасные задачи. |
Важно: Точные данные по памяти и производительности нужно смотреть в документации на конкретную ревизию (например, 1756-L63MO3SE, ревизия 3.12).
Парт-номера (артикулы) и модификации
Буква "x" в модели указывает на объем памяти и производительность. "MO3" — это специфический суффикс для данной безопасной серии.
| Парт-номер (Каталог. №) | Описание | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | 1756-L61MO3SE | Безопасный контроллер с наименьшим объемом памяти | Снят с производства | | 1756-L62MO3SE | Безопасный контроллер | Снят с производства | | 1756-L63MO3SE | Наиболее распространенная модель | Основная модель серии | | 1756-L64MO3SE | Безопасный контроллер с увеличенной памятью | | | 1756-L65MO3SE | Безопасный контроллер с увеличенной памятью | | | 1756-L66MO3SE | Безопасный контроллер с увеличенной памятью | | | 1756-L67MO3SE | Безопасный контроллер с максимальной памятью | | | 1756-L68MO3SE | Безопасный контроллер с максимальной памятью | | | 1756-LSPMO3SE | Специальная "партнерская" версия (для OEM) | | | 1756-MODSE | Модуль расширения безопасности (добавляет безопасные I/O точки) | Не контроллер! Устанавливается справа от основного контроллера. | | 9324-RLD300ENE | Safety Activation Kit (Ключ активации безопасности) | Обязателен для программирования безопасной логики. |
Совместимые модели и системы
1. Шасси (Chassis):
- Все шасси серии 1756-Ax (A4, A7, A10, A13, A17 и т.д.). Контроллер устанавливается в любой слот.
2. Безопасные модули ввода/вывода (Safety I/O):
- Дискретный вход (SDI): 1756-IB16IS, 1756-IB32IS
- Дискретный выход (SDO): 1756-OB16IS, 1756-OB32IS, 1756-OB8EI
- Аналоговый вход (SAI): 1756-IF8IH, 1756-IF16IH
- Аналоговый выход (SAO): 1756-OF8IH
- Безопасные комбинированные модули (SIOM): 1756-IF8IOL12SI
- Удаленные безопасные модули через адаптеры: PointGuard I/O, SafeZone, Flex 5000™ Safety I/O.
3. Коммуникационные модули:
- EtherNet/IP: 1756-EN2TR, 1756-EN3TR, 1756-EN4TR, 1756-EN2F, 1756-EN2T
- ControlNet: 1756-CN2R, 1756-CN2RXT
- DeviceNet: 1756-DNB
- Прочие: Любые другие модули связи для ControlLogix.
4. Источники питания:
- Все источники питания для шасси ControlLogix 1756 (например, 1756-PAx).
5. Программирование и конфигурация:
- ПО: Studio 5000 Logix Designer (версия v20 и выше для большинства ревизий MO3SE, но точная версия зависит от ревизии контроллера Firmware).
- Конфигурация безопасности: Добавление и настройка безопасных тегов и задач выполняется в том же проекте Studio 5000.
6. Совместимость с другими контроллерами:
- Может сосуществовать в одном шасси и обмениваться данными (через backplane) со стандартными контроллерами ControlLogix 1756-L6x (например, L71, L72, L73, L74, L75, L76, L77, L78).
- Может быть ведущим (master) в системе с удаленными контроллерами CompactLogix (включая Compact GuardLogix) через EtherNet/IP.
Важное примечание
Серия 1756-L6xMO3SE является предыдущим поколением безопасных контроллеров ControlLogix. На смену ей пришли более современные контроллеры серии 1756-L7xS (например, 1756-L73S, 1756-L74S, 1756-L75S, 1756-L76S, 1756-L77S). Они обладают большей производительностью, объемом памяти, улучшенной диагностикой и поддерживают последние версии Studio 5000.
При создании новой системы рекомендуется рассматривать серию L7xS. Контроллеры L6xMO3SE актуальны для модернизации или обслуживания существующих установок.
Для точного подбора компонентов и разработки проекта безопасности всегда обращайтесь к официальной документации Rockwell Automation (технические данные, руководства по проектированию систем безопасности) и к аккредитованным системным интеграторам.