Allen Bradley 1756L61S
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1756L61S
Отличный выбор! Allen-Bradley 1756-L61S — это легендарный и очень популярный модуль контроллера из семейства ControlLogix 5560. Буква "S" в конце номера модели имеет ключевое значение.
Описание
1756-L61S — это безопасный (Safety) программируемый логический контроллер (Safety PLC) среднего класса производительности в платформе ControlLogix. Он предназначен для реализации функций безопасности (Safety) на промышленных объектах, где требуется обеспечить защиту персонала и оборудования.
Ключевая концепция: Это не просто обычный контроллер с отдельным безопасным ПО. Это специализированный процессор, который выполняет как стандартное управление (стандартная задача), так и управление безопасностью (безопасная задача) в одном корпусе, но на абсолютно изолированных друг от друга вычислительных ядрах с раздельной памятью. Это позволяет создавать комплексные системы управления и безопасности, сокращая количество аппаратуры и упрощая интеграцию.
Основные области применения: Системы аварийной остановки (ESD), защитные блокировки на прессах, роботизированных ячейках, турбинах, испытательных стендах — везде, где требуется соответствие стандартам SIL (Safety Integrity Level) 2/3 по IEC 61508 и IEC 62061 или PL e/Cat. 4 по ISO 13849-1.
Технические характеристики
- Семейство: ControlLogix 5560 Series
- Тип: Безопасный контроллер (Safety Controller)
- Память:
- Общая пользовательская память: 1.5 МБ
- Память для программ безопасности: 750 КБ (выделенная и защищенная)
- Память для стандартных программ: 750 КБ
- Производительность (скорость выполнения):
- Безопасная задача: 0.73 мс/К инструкций (типовых)
- Стандартная задача: 0.73 мс/К инструкций (типовых)
- Ключевые особенности:
- Два независимых вычислительных ядра для параллельного выполнения стандартной и безопасной логики.
- Встроенная функция самодиагностики и контроля (Dual-Processor Comparison) — ядра постоянно сверяют результаты вычислений.
- Специальные инструкции безопасности (Safe Motion, Safe Speed, Safe Torque Off, Safe Direction и др.).
- Поддержка безопасных сетей: CIP Safety™ по ControlNet, DeviceNet, EtherNet/IP. Позволяет интегрировать удаленные безопасные устройства (датчики, приводы) в единую систему.
- Парольная защита и контроль изменений для программ безопасности.
- Работа в одном шасси со стандартными модулями ввода/вывода ControlLogix (через резервированные соединения или с использованием специальных безопасных модулей ввода/вывода 1756-SIM, -SIC, -SIO).
- Требуемое ПО: Для программирования используется Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000), но с обязательной лицензией на надстройку "Logix Designer Safety" (ранее RSLogix GuardLogix). Без этой надстройки программирование безопасной задачи невозможно.
Парт-номера (Catalog Numbers)
Обратите внимание, что контроллер обычно поставляется в комплекте с необходимыми ключами для ПО.
- 1756-L61S — Базовый парт-номер контроллера.
- 1756-L61S/C — Контроллер в комплекте (Bundle). Включает:
- Сам контроллер 1756-L61S.
- Ключ активации для Logix Designer Safety (ранее GuardLogix).
- Часто включает ключ для Studio 5000 Professional (стандартное программирование).
- Это самый распространенный и удобный вариант для покупки.
Совместимые модели и компоненты
Контроллер 1756-L61S совместим с огромной экосистемой ControlLogix.
1. Совместимое шасси (Chassis):
- Любое шасси ControlLogix серии 1756-Ax (например, 1756-A4, A7, A10, A13, A17). Критически важно: для безопасного контроллера требуется шасси с резервированным питанием на слотах (обозначается как -A4R, -A7R и т.д.) или использование специального модуля резервированного питания 1756-PA75R / 1756-PB75R / 1756-PC75R. Это необходимо для изоляции цепей питания стандартных и безопасных модулей.
2. Совместимые сетевые модули (Communication Adapters):
- 1756-EN2TR, 1756-EN2T, 1756-ENBT — EtherNet/IP модули.
- 1756-CN2R, 1756-CN2, 1756-CNB — ControlNet модули.
- 1756-DNB — DeviceNet сканер.
- Через них организуется связь CIP Safety с удаленными устройствами.
3. Совместимые модули ввода/вывода (I/O Modules):
- Стандартные (для небезопасных сигналов): Любые модули 1756-IBxx, -OBxx, -IFxx, -OFxx и т.д. Подключаются в рамках стандартной задачи.
- Безопасные модули ввода/вывода (Safety I/O): Для прямого подключения безопасных датчиков (например, кнопок аварийной остановки, защитных барьеров) и исполнительных механизмов. Они имеют встроенную диагностику и работают в рамках безопасной задачи. Модели:
- 1756-SIM (Safety Analog Input),
- 1756-SIC (Safety Isolated Contact Input),
- 1756-SIO (Safety Isolated Output, 4-канальный),
- 1756-SOI (Safety Output, Isolated, 2-канальный).
4. Совместимые устройства безопасности по сети (CIP Safety):
- Безопасные приводы серии PowerFlex 755TS (Safe Torque Off, Safe Speed).
- Безопасные сервоприводы Kinetix 5700 с функцией Safe Motion.
- Безопасные ПЛК CompactGuardLogix.
- Безопасные датчики и модули ввода/вывода от различных производителей, поддерживающие протокол CIP Safety (например, от Banner, Sick, Pilz).
5. Совместимые контроллеры (для замены или миграции):
- Прямые аналоги по безопасности (более новые):
- 1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S, 1756-L74S, 1756-L75S — более производительные и с большей памятью контроллеры серии 5560. Являются логическим развитием линии.
- 1756-L8xS — контроллеры серии 5580 (новейшее поколение, на порядок выше производительность, больше памяти, встроенные порты Ethernet).
- Стандартные (небезопасные) аналоги: 1756-L61, L62, L63 и т.д. (Могут выполнять ТОЛЬКО стандартные задачи управления. Не являются заменой для функций безопасности).
- Конкурирующие безопасные системы от Rockwell Automation:
- CompactGuardLogix 5380 — более компактная и современная платформа для средних и малых применений.
- GuardPLC — устаревшая отдельная линейка безопасных контроллеров.
Важное примечание: Модель 1756-L61S является продуктом предыдущего поколения (серия 5560) и снята с производства (объявлено как Discontinued). Для новых проектов Rockwell Automation настоятельно рекомендует использовать контроллеры серии 5580 (1756-L8xS) или CompactGuardLogix 5380. Однако огромное количество этих контроллеров до сих пор находится в эксплуатации.