Allen Bradley 1756L61
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1756L61
Конечно, вот подробное описание контроллера Allen-Bradley 1756-L61, который является ключевым компонентом системы управления ControlLogix.
Allen-Bradley 1756-L61 ControlLogix5561 Controller
Общее описание: Контроллер 1756-L61 — это процессор (CPU) среднего класса в семействе ControlLogix 5560 Series. Это модульный, высокопроизводительный программируемый логический контроллер (ПЛК), предназначенный для сложных задач автоматизации, распределенных систем управления и интеграции информации в реальном времени. Он использует фирменную операционную систему Logix5000 и является частью интегрированной архитектуры Rockwell Automation.
Ключевые особенности:
- Производительность: 1.5 МБ памяти пользовательской программы и 750 КБ памяти для данных.
- Связь: Наличие встроенного порта RS-232 (серийный DF1) для конфигурации и локальной связи. Основная высокоскоростная коммуникация осуществляется через сетевые модули, устанавливаемые в шасси (EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet).
- Многозадачность: Поддержка до 32 задач (периодических, непрерывных и событийных) с приоритетами, что позволяет создавать детерминированные и отзывчивые системы.
- Типы управления: Единая платформа для дискретного, аналогового, приводного (серво- и частотно-регулируемые приводы) и распределенного управления (через встроенный модуль удаленного ввода-вывода).
- Интеграция: Прямая поддержка технологии CIP Sync (IEEE 1588) для синхронизации по времени в распределенных системах через EtherNet/IP.
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия / Модель | ControlLogix 5560 Series, модель L61 | | Пользовательская память | 1.5 МБ | | Память данных | 750 КБ | | Встроенные порты связи | 1 x RS-232 (серийный, протокол DF1) | | Макс. число модулей ввода-вывода | До 256 модулей (ограничено конфигурацией и пропускной способностью шины) | | Типы поддерживаемых сетей | EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet, SynchLink (через отдельные сетевые модули) | | Типы программирования | Релейные диаграммы (LD), Функциональные блоки (FBD), Структурированный текст (ST), Лестничные диаграммы (Ladder Logic), Последовательные функциональные схемы (SFC) | | Количество задач | До 32 (периодические, непрерывные, событийные) | | Поддержка Motion | Да (до 4 осей на один модуль движения) | | Резервирование (Redundancy) | Да, с дополнительным ПО и аппаратным комплектом | | Питание | Через шасси ControlLogix (5В, 1.0А макс.) | | Температура эксплуатации | 0...60°C | | Ключевая технология | Поддержка CIP Sync для синхронизации времени | | Состояние | Снят с производства (Discontinued / Obsolete). Заменен более новыми моделями. |
Парт-номера (Catalog Numbers) и связанные компоненты
- Базовый контроллер: 1756-L61
- Комплект для модернизации памяти: 1756-M14 (увеличивает общую память до 3.5 МБ)
- Резервный флеш-модуль (для резервирования): 1756-RM
- Литийовая батарея (для сохранения данных при откл. питания): 1756-BA1 или 1756-BA2 (более емкая)
- Ключ защиты памяти: 1756-MKEY (защита от записи/стирания программы)
- Кабель для последовательного порта: 1756-CP3, 1756-CP7 (разной длины) или стандартный кабель null-modem 9-pin.
Совместимые и заменяющие модели
1. Прямые аналоги в серии 5560 (тоже сняты с производства, но могут встречаться):
- 1756-L62: 2 МБ пользовательской памяти / 1 МБ памяти данных.
- 1756-L63: 3.5 МБ пользовательской памяти / 1.5 МБ памяти данных. Более близкая по производительности замена.
- 1756-L64: 7.5 МБ пользовательской памяти / 2 МБ памяти данных.
2. Современные заменяющие модели (серия 5560 более новая ревизия и 5570 Series) - РЕКОМЕНДУЕМЫЕ ДЛЯ НОВЫХ ПРОЕКТОВ:
Эти контроллеры обладают большей производительностью, объемом памяти, встроенными портами Ethernet и поддерживаются производителем.
- 1756-L7x Series (ControlLogix 5570):
- 1756-L71: Ближайшая современная замена. 2 МБ программы / 1 МБ данных, встроенный порт Ethernet (10/100 Mbps).
- 1756-L72, L73, L75: Модели с увеличенным объемом памяти (от 4 до 20 МБ программы).
- 1756-L8x Series (ControlLogix 5580):
- 1756-L81, L82, L83 и др.: Контроллеры нового поколения с многоядерными процессорами, значительно большей производительностью, увеличенной памятью и встроенными портами Gigabit Ethernet. Являются стратегической заменой для всей серии 5560.
3. Совместимые аппаратные компоненты:
- Шасси (Chassis): Любое шасси ControlLogix серии 1756-A4 (4 слота), A7, A10, A13, A17. Важно: Для новых контроллеров L8x требуется шасси с ревизией B или выше (напр., 1756-A10B).
- Модули ввода-вывода (I/O): Все цифровые и аналоговые модули серии 1756 (1756-IB16, 1756-OB16, 1756-IF8 и т.д.).
- Коммуникационные модули: Модули EtherNet/IP (1756-EN2T, 1756-EN3TR), ControlNet (1756-CN2R), DeviceNet (1756-DNB).
- Модули движения (Motion): 1756-M02SE, 1756-M08SE и др.
- Источники питания: 1756-PA72, 1756-PB72, 1756-PA75, 1756-PB75 и др.
4. Программное обеспечение:
- Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000) — среда программирования. Для контроллера L61 требовалась версия v16 или старше. Новые контроллеры требуют более новых версий (v20 и выше для L7x, v24+ для некоторых L8x).
Важное примечание:
Контроллер 1756-L61 официально снят с производства (Discontinued). Rockwell Automation рекомендует для новых проектов и модернизации использовать контроллеры серий L7x (5570) или L8x (5580). При поиске замены или расширении системы необходимо проверять совместимость версий прошивок (Firmware) контроллера, модулей и программного обеспечения Studio 5000.