Allen Bradley 1756-DHR10
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1756-DHR10
Отличный выбор! Allen-Bradley 1756-DHR10 — это высоконадежный, изолированный резольверный/синусно-косинусный (1Vpp) интерфейсный модуль для контроллеров ControlLogix. Он предназначен для точного измерения положения и скорости на критически важных производственных объектах.
Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.
Описание и назначение
Модуль 1756-DHR10 является частью семейства ControlLogix и выполняет функцию высокоточного интерфейса между контроллером и резольверами или энкодерами с синусно-косинусным выходом (1 Вольт от пика до пика).
- Ключевая задача: Преобразование аналогового сигнала обратной связи от датчика положения (резольвера) в высокоточную цифровую информацию о положении (абсолютном или относительном) и скорости, которую понимает контроллер ControlLogix.
- Применение: Используется в сложных системах с высокими требованиями к точности и надежности:
- Управление сервоприводами (в паре с контролером движения)
- Позиционирование в металлообработке (станки ЧПУ, гильотинные ножницы)
- Синхронизация осей в полиграфии и упаковочном оборудовании
- Управление кранами и тяжелыми механизмами
- Важное преимущество: Гальваническая изоляция каналов защищает чувствительную электронику контроллера от помех, наводок и скачков напряжения, возникающих в силовых цепях.
Технические характеристики (основные)
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип модуля | Интерфейсный модуль для резольвера / синусно-косинусного энкодера | | Количество каналов | 1 канал (один датчик) | | Тип входного сигнала | Синус/Косинус (1 Вольт от пика до пика, 1Vpp), резольверный сигнал | | Разрешение | Программируемое, до 65 536 импульсов на оборот (16-бит) | | Точность | Высокая, обычно ±1 счет в пределах одного оборота. Зависит от качества датчика и настройки. | | Макс. скорость счета | 1 000 000 счетов в секунду | | Макс. скорость вращения | Зависит от разрешения. Например, при 65 536 имп/об: ~915 об/мин. | | Напряжение возбуждения резольвера | 3.5 В RMS, 3.0 В RMS, 7.0 В RMS (программируется) | | Частота возбуждения | 10 кГц | | Изоляция (канал-система) | 500 В AC (гальваническая развязка) | | Интерфейс с контроллером | Через шину ControlLogix backplane | | Ток потребления от backplane | 500 мА @ 5В (макс.) | | Индикаторы состояния | OK, I/O, RESOLVER (светодиоды) | | Рабочая температура | 0...60 °C | | Крепление | В шасси ControlLogix |
Парт-номера (Catalog Numbers) и связанные компоненты
- Основной номер: 1756-DHR10 (стандартная версия).
- Резервный/Альтернативный номер: В современных каталогах Rockwell Automation он может фигурировать под тем же номером. Обновленных версий с тем же функционалом (типа DHR11 или DHR12) не выпускалось.
- Необходимые аксессуары:
- Шасси ControlLogix: Любое шасси серии 1756 (например, 1756-A4, A7, A10, A13 и т.д.).
- Контроллер ControlLogix: Любой контроллер серии 1756-L6x или L7x.
- Модуль управления движением (опционально): Для создания замкнутого контура управления сервоприводом, например, 1756-M08SE, M16SE.
- Кабели: Специальные кабели для подключения резольвера. Часто используются кабели с экранированием и требуют обжимных разъемов. Конкретный тип зависит от резольвера.
- Клеммная колодка: 1756-TBCH (Chassis-based) или использование удаленных терминалов через 1756 I/O модули.
Совместимые модели
1. Совместимые контроллеры и системы:
- Контроллеры ControlLogix: Все контроллеры серий 1756-L6x (Logix556x) и 1756-L7x (Logix557x, включая GuardLogix).
- ПЛК CompactLogix: НЕ совместим напрямую. CompactLogix имеет собственную, физически отличную архитектуру.
- ПЛК SoftLogix: Совместим при использовании с виртуальным или аппаратным шасси ControlLogix.
- Программное обеспечение: Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000) версии 16 и выше (для более старых версий модуля могут потребоваться старые редакции ПО, но актуальные версии Studio 5000 поддерживают его). Требуется добавление модуля в конфигурацию I/O.
2. Совместимые датчики (устройства полевого уровня):
- Резольверы (Вращающиеся трансформаторы): Любые резольверы с входным напряжением возбуждения 3.0, 3.5 или 7.0 В RMS и синусно-косинусным выходом 1Vpp. Например, резольверы от Allen-Bradley, Tamagawa, Moog и других производителей.
- Энкодеры с аналоговым выходом Sin/Cos 1Vpp: Некоторые высокоточные инкрементальные или абсолютные энкодеры также имеют такой выходной сигнал.
3. Совместимость внутри шасси ControlLogix:
- Модуль работает в любом слоте шасси ControlLogix (кроме слота 0, который обычно зарезервирован для контроллера).
- Может использоваться совместно с любыми другими модулями ControlLogix: цифровыми, аналоговыми, сетевыми (EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet) и т.д.
Важное примечание
Модуль 1756-DHR10 является проверенным, но уже зрелым продуктом. При реализации новых проектов инженеры Rockwell Automation часто рекомендуют рассматривать современные альтернативы, такие как:
- Использование высокоточных абсолютных энкодеров с цифровым интерфейсом (например, с протоколом CIP Safety over EtherNet/IP или SERCOS), которые подключаются напрямую к соответствующим модулям ввода или сетям.
- Подключение резольвера через совместимый частотный преобразователь или сервоусилитель (например, серии PowerFlex 755T или Kinetics серии K), которые сами обрабатывают сигнал резольвера и передают данные о положении контроллеру по сети.
Перед выбором и установкой модуля 1756-DHR10 всегда сверяйтесь с официальным руководством по установлению (Installation Instructions, публикация 1756-IN083) и техническими характеристиками (Technical Data, публикация 1756-TD001) на сайте Rockwell Automation.