Allen Bradley 1746-RT25R
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1746-RT25R
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Allen-Bradley 1746-RT25R.
Общее описание
Allen-Bradley 1746-RT25R — это резольверный (инкрементальный энкодерный) входной модуль для контроллеров серии SLC 500. Он предназначен для подключения резольверов и инкрементальных энкодеров для измерения углового положения, скорости и направления вращения вала.
Модуль преобразует сигналы с датчика (форматы A Quad B, CW/CCW или импульс/направление) в цифровые данные, которые считываются процессором SLC 500. Это ключевой компонент для систем точного позиционирования в промышленной автоматизации (упаковочные машины, станки, конвейеры и т.д.).
Ключевые технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание |
| :--- | :--- |
| Серия и семейство | SLC 500, модуль ввода в корзину (chassis) 1746 |
| Тип модуля | Резольверный/энкодерный входной модуль (High-Speed Counter) |
| Количество каналов | 1 канал |
| Поддерживаемые форматы входных сигналов | 1. A Quad B (два канала со сдвигом 90°)
2. CW/CCW (один канал для вращения по часовой стрелке, другой — против)
3. Импульс/Направление (Pulse/Direction) |
| Типы подключаемых датчиков | • Инкрементальные энкодеры (с выходами A, B, Z)
• Резольверы (с синусно-косинусным выходом, требующие отдельного преобразователя R/D) |
| Максимальная входная частота | 25 кГц (отсюда обозначение RT25 в названии) для каждого канала A и B. |
| Напряжение питания датчика | Модуль НЕ обеспечивает питание датчика (+24V). Источник +24V DC должен быть внешним. |
| Входные уровни сигналов | • Высокий уровень (High): +11...30V DC
• Низкий уровень (Low): 0...5V DC
• Рекомендуемое напряжение: +24V DC. |
| Опорное напряжение (+V и COM) | Требуется внешний источник +24V DC для питания входных цепей. |
| Счетная способность | 32-битный счетчик (диапазон от -2,147,483,648 до +2,147,483,647). |
| Вход сброса (Reset) | Имеется отдельный программно-конфигурируемый вход для сброса счетчика в предустановленное значение. |
| Вход стробирования (Strobe) | Программно-конфигурируемый вход для фиксации (заморозки) текущего значения счетчика. |
| Интерфейс с процессором | Данные передаются в процессор через映像 (I/O image). Конфигурация выполняется через ПО. |
| Индикаторы состояния | Светодиоды:
• PWR (Питание) — зеленый
• CNFG (Конфигурация) — зеленый/красный
• INPUT (Вход) — зеленый (активность на входах A, B)
• FAULT (Неисправность) — красный |
| Требуемый слот в корзине | Занимает 1 слот. |
| Подключение | Через съемную клеммную колодку (Removable Terminal Block, RTB). |
Парт-номера (Catalog Numbers) и связанные компоненты
- Основной номер: 1746-RT25R (стандартное исполнение).
- Клеммная колодка (RTB): 1746-TB3 (стандартная винтовая клеммная колодка для подключения проводников). Обычно продается отдельно.
- Кабель для подключения датчика: Часто используются готовые кабели с разъемом, например, 2090-CDATX или аналогичные, в зависимости от типа разъема энкодера. Возможна самостоятельная разводка на клеммную колодку.
- Коннектор (если требуется): Для некоторых применений использовался коннектор 1746-C10.
Совместимые модели
1. Совместимые процессоры (контроллеры) SLC 500:
Модуль работает ТОЛЬКО с контроллерами серии SLC 5/0x. Он НЕСОВМЕСТИМ с более новыми CompactLogix или ControlLogix.
- SLC 5/01
- SLC 5/02
- SLC 5/03
- SLC 5/04
- SLC 5/05
2. Совместимые корзины (шасси, chassis):
Модуль устанавливается в любые корзины серии 1746, при условии соблюдения требований по питанию.
- 1746-A4, A7, A10, A13 (корзины на 4, 7, 10, 13 слотов с общим источником питания).
- 1746-B4, B7, B10, B13 (корзины на 4, 7, 10, 13 слотов с раздельными источниками питания).
3. Программное обеспечение для конфигурации и программирования:
- Rockwell Software RSLogix 500 (стандартное ПО для SLC 500).
- Rockwell Software RSLinx Classic (для связи с контроллером).
4. Альтернативные и родственные модули в серии SLC:
- 1746-HSCE — 4-канальный высокоскоростной счетчик/энкодерный модуль (более новая и функциональная версия).
- 1746-HS — высокоскоростной счетчик (устаревший, менее функциональный).
- 1746-HSTP1 — шаговый модуль управления (для управления шаговыми двигателями).
- 1746-INT4 — аналоговый модуль ввода, для других типов сигналов.
Важные примечания
- Устаревание (Obsolete): Модуль 1746-RT25R, как и вся платформа SLC 500, официально снят с производства Rockwell Automation и переведен в категорию устаревших (obsolete). Новое оборудование рекомендуется проектировать на современных платформах (CompactLogix, Micro800).
- Питание энкодера: Крайне важно помнить, что модуль не подает +24V на датчик. Необходим внешний источник питания, правильно подключенный к клеммам модуля.
- Конфигурация: Настройка формата сигнала (Quad B, CW/CCW), фильтра, поведения входов Reset/Strobe и т.д. выполняется в RSLogix 500 через конфигурацию модуля (Module Configuration).
- Поиск аналогов: При замене или модернизации системы ищите модули 1746-HSCE (более современный аналог для SLC) или рассматривайте переход на контроллеры CompactLogix с соответствующими модулями ввода (например, 5069-HSC).