Allen Bradley 1740-N54
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1740-N54
Отличный выбор! Allen-Bradley 1740-N54 — это классический и надежный DC-инкрементальный энкодер из серии Bulletin 1740, который широко использовался и до сих пор встречается в системах автоматизации.
Вот полное описание, технические характеристики и информация о совместимости.
Описание
Allen-Bradley 1740-N54 — это инкрементальный энкодер с квадратурным выходом и напряжением питания 5 В постоянного тока (DC). Он предназначен для измерения скорости, направления и относительного положения вращающегося вала.
- Принцип работы: Внутри энкодера находится оптический диск с метками. При вращении вала генерируются два сигнала (Канал A и Канал B), сдвинутые по фазе на 90 электрических градусов. Этот сдвиг позволяет определять направление вращения. Третий сигнал — индексный импульс (Z) — генерируется один раз за полный оборот и служит для определения нулевой (референтной) точки.
- Ключевое применение: Управление скоростью двигателей, позиционирование в станках, конвейерах, упаковочном оборудовании, а также в качестве обратной связи в сервосистемах и частотно-регулируемых приводах (ЧРП).
- Основные преимущества: Высокая надежность Rockwell Automation, хорошая помехозащищенность (дифференциальные линейные драйверы), стандартный форм-фактор и крепление.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание |
| :--- | :--- |
| Тип | Инкрементальный, оптический, квадратурный |
| Разрешение | 2048 импульсов на оборот (PPR).
• На выходе после обработки квадратурных сигналов (x4): 8192 счета/оборот. |
| Выходной сигнал | Дополняющий (Complementary) квадратурный сигнал с линейными драйверами.
• Каналы: A, /A (не A), B, /B (не B), Z, /Z (не Z).
• Фактически это дифференциальный выход (RS-422) для высокой помехозащищенности. |
| Напряжение питания | +5 В DC (±5%), типовой ток потребления: 150 мА |
| Частота отклика | 100 кГц (максимальная частота импульсов) |
| Точность | ±20 угловых минут (±0.33°) |
| Момент инерции | Низкий |
| Крутящий момент на валу | Макс. 0.001 Н·м |
| Скорость вращения | Макс. 6000 об/мин |
| Рабочая температура | 0°C до +70°C |
| Защита (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) |
| Корпус | Цилиндрический, диаметр 40 мм |
| Вал | Сквозной, диаметр 6.35 мм (1/4 дюйма) |
| Крепление | Стандартное фланцевое крепление (NEMA), с упорным фланцем. |
| Вес | Приблизительно 0.3 кг |
| Подключение | Разъем MS (Military Standard), 12-пиновый. Требуется отдельный кабель с ответной частью разъема. |
Парт-номера (Part Numbers) и Комплектации
Базовый номер 1740-N54 — это модель энкодера "как есть". Однако для его работы необходимы дополнительные компоненты, которые также имеют свои парт-номера.
-
Сам энкодер:
- 1740-N54 — базовая модель.
- Часто встречается в каталогах как 1740-N5400 (полный 7-значный каталожный номер).
-
Кабели (обязательно требуются):
- 1740-C3 — Кабель длиной 3 фута (≈0.9 м) с разъемом MS на одном конце и свободными проводами на другом.
- 1740-C10 — Кабель длиной 10 футов (≈3 м).
- 1740-C25 — Кабель длиной 25 футов (≈7.6 м).
-
Монтажные принадлежности:
- 1740-G01 — Гибкая муфта для соединения вала энкодера (6.35 мм) с валом двигателя или механизма.
- 1740-M1 — Кронштейн для монтажа.
Совместимые модели и системы
1. Прямые аналоги и замены от Allen-Bradley:
- Серия Bulletin 845 — более современная замена серии 1740. Например, модель 845H-2048-5D имеет схожие характеристики (2048 PPR, 5В, дифференциальный выход).
- Серия Bulletin 842 (современные инкрементальные энкодеры).
- Важно: При замене на современную модель необходимо проверять механические размеры (фланец, вал), тип разъема и распиновку кабеля.
2. Совместимые модули ввода (в системах Allen-Bradley): Энкодер 1740-N54 подключается к специализированным высокоскоростным счетным модулям (HSC) или быстрым входам контроллеров, которые поддерживают дифференциальные (дополняющие) сигналы 5В DC.
- Для ПЛК SLC-500: Модули 1746-HSCE, 1746-HSRV.
- Для ПЛК CompactLogix/ControlLogix: Модули 1769-HSC, 1756-HSC.
- Для ПЛК MicroLogix: Модели 1762-HSC (MicroLogix 1500).
- Для приводов и ЧРП: Многие приводы Allen-Bradley (PowerFlex, Kinetic) имеют встроенные порты для энкодера 5В. Необходимо смотреть документацию на конкретную модель привода.
3. Совместимость с оборудованием других производителей: Энкодер может работать с любым устройством, имеющим:
- Интерфейс приема дифференциальных сигналов (RS-422) 5В.
- Подходящий источник питания +5В.
- Поддержку квадратурного декодирования.
Важное примечание по замене: Если вы модернизируете систему, часто проще и надежнее заменить энкодер вместе с кабелем на современную модель, совместимую с вашим новым оборудованием, так как разъемы MS и источники питания 5В DC сейчас используются реже, чем 24В DC и разъемы типа M12.