Allen Bradley 1734IK
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1734IK
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для модуля Allen-Bradley 1734-IK.
Общее описание
Allen-Bradley 1734-IK — это инкрементальный энкодерный модуль ввода для компактной распределенной системы ввода/вывода POINT I/O. Он предназначен для подключения инкрементальных энкодеров с выходами в формате линейного драйвера (RS-422 / дифференциальный сигнал, 5В).
Основное назначение: Счет импульсов, измерение скорости, определение положения и направления вращения вала энкодера. Это критически важный модуль для задач точного позиционирования, контроля скорости двигателей, измерения длины (в станках, упаковочном оборудовании, конвейерах) и другой промышленной автоматизации.
Ключевая особенность: Модуль имеет встроенный сторожевой таймер (watchdog), который отслеживает состояние энкодера. Если сигнал с энкодера пропадает (обрыв, остановка), модуль может установить соответствующий бит в данных, что позволяет ПЛК выполнить аварийную процедуру.
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика |
| :--- | :--- |
| Тип модуля | Ввод, инкрементальный энкодерный |
| Количество каналов | 1 канал (подключение одного энкодера) |
| Тип входного сигнала | Дифференциальный (Line Driver), RS-422, 5В (A, A/, B, B/, Z, Z/) |
| Макс. частота счета | 50 кГц (стандартная модель 1734-IK) |
| Разрешение счетчика | 32-битный (двойное слово) |
| Напряжение питания энкодера | +24В DC (от шины питания POINT I/O или внешнего источника). Выходной ток до 300 мА. |
| Счетные режимы | • X1 (счет по одному фронту канала A)
• X2 (счет по обоим фронтам канала A)
• X4 (счет по всем фронтам каналов A и B) |
| Фильтрация входов | Программируемая: 0 (нет), 1, 5, 10 мс |
| Функции | • Предустановка счетчика (Preset)
• Защелка счетчика (Latch) по аппаратному или программному сигналу
• Сторожевой таймер (Watchdog) для контроля сигналов A/B (настраиваемое время, 0.1-6553.5 сек)
• Выбор направления счета (по фронту A или B) |
| Индикаторы на модуле | OK (зеленый) — модуль исправен, I (зеленый) — активен канал, W (красный) — сработал сторожевой таймер. |
| Изоляция | 500В AC (канал к шине, канал к земле) |
| Подключение | Через сменные съемные клеммы 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TB3S или 1734-TBM (для датчиков). |
| Температура эксплуатации | 0°C ... +55°C |
| Совместимые сети | Любые, через соответствующий сетевой адаптер POINT I/O (EtherNet/IP, DeviceNet, ControlNet, PROFIBUS DP, Modbus TCP и т.д.). |
Парт-номера (Catalog Numbers)
- 1734-IK — базовый номер модуля.
- 1734-IK/C — модуль в исполнении для рынка Китая (China).
- 1734IK — часто используется как альтернативное написание (без дефиса).
Важно: Модуль всегда требует установки в базовую стойку 1734- POINT I/O и использования съемных клеммных колодок.
Типовой комплект для заказа:
- Сетевой адаптер (например, 1734-AENT для EtherNet/IP).
- Базовый модуль питания/стойка (например, 1734-EP24DC для 8 модулей).
- Модуль 1734-IK.
- Съемная клеммная колодка (например, 1734-TB3S — 3-проводное подключение датчиков, наиболее распространенная для энкодеров).
Совместимые модели и системы
1. Система ввода/вывода:
- POINT I/O — родная система. Модуль устанавливается в любую стойку серии 1734 (кроме специальных, как -ARM).
- ArmorPoint I/O — система с повышенной защитой. Модули POINT I/O, включая 1734-IK, совместимы со стойками ArmorPoint.
2. Сетевые адаптеры POINT I/O (совместимы все):
- EtherNet/IP: 1734-AENT, 1734-AENTR (усиленный), 1734-AENTRXT (для экстремальных условий).
- DeviceNet: 1734-ADN, 1734-ADNX.
- ControlNet: 1734-ACN, 1734-ACNR.
- PROFIBUS DP: 1734-APB.
- Modbus TCP: 1734-MBS.
- И другие (AS-Interface, Serial).
3. Контроллеры (ПЛК): Модуль совместим с любыми контроллерами Rockwell Automation и сторонних производителей, которые поддерживают выбранную сеть связи.
- CompactLogix 5000 (серии 5370, 5380, 1769-L1/L2 и др.) — через адаптер 1734-AENT (EtherNet/IP). Наиболее распространенная и рекомендуемая конфигурация.
- ControlLogix 5000/5580 — через любой сетевой адаптер.
- Micro800 (через Ethernet) — через 1734-AENT.
- ПЛК серии SLC-500 — через адаптер 1734-ASB для сети Remote I/O.
- ПЛК Siemens, Schneider Electric и др. — через соответствующий протокольный адаптер (PROFIBUS, Modbus TCP).
4. Программное обеспечение для конфигурирования:
- Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000) — основное ПО для программирования контроллеров Logix5000. Модуль настраивается через Add-On Profile (AOP), который автоматически создает теги и структуру данных.
- RSLogix 500 — для конфигурации в системах с SLC-500.
- RSNetWorx — для настройки сетевых параметров (DeviceNet, ControlNet).
5. Совместимые энкодеры: Любые инкрементальные энкодеры с дифференциальным (Line Driver, RS-422) выходом 5В.
- Allen-Bradley: Серии 842E, 845H.
- Прочие бренды: Sick, Pepperl+Fuchs, Omron, Autonics и многие другие.
Аналоги и альтернативы в портфолио Rockwell:
- 1734-VHSC — высокоскоростной счетчик (до 1 МГц), поддерживает энкодеры с дифференциальными и однотактными (HTL/Open Collector) сигналами. Прямой и более функциональный аналог для задач, требующих большей скорости или работы с энкодерами 24В.
- 1769-HSC — высокоскоростной счетчик для Compact I/O (встраивается в локальную стойку контроллера CompactLogix).
Краткий итог
1734-IK — это надежный и точный модуль для работы с инкрементальными энкодерами 5В в распределенной системе POINT I/O. Его ключевые преимущества — простота настройки в Studio 5000, надежная дифференциальная схема подключения (устойчивая к помехам) и наличие сторожевого таймера. Он является стандартным выбором для большинства приложений средней сложности, где не требуется частота счета выше 50 кГц.