Allen Bradley 161s
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 161s
Конечно, вот подробное описание контроллера Allen-Bradley 161S, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.
Общее описание
Allen-Bradley 161S — это высокопроизводительный промышленный контроллер (PLC) из семейства SLC 500, работающий под управлением операционной системы TI505. Это ключевой момент: физически он похож на модули SLC-500, но логически принадлежит к другой, более старой и мощной архитектуре.
Его часто называют SLC 500 / TI505, что указывает на его двойственную природу:
- Аппаратная часть (Hardware): Использует каркас (шасси), модули ввода-вывода и источник питания от линейки SLC 500.
- Программная часть (Software): Программируется и конфигурируется с помощью специализированного ПО TI505 Toolkit for Rockwell Software, а не стандартного RSLogix 500 для SLC-5/0x.
Контроллер 161S был разработан после приобретения Rockwell Automation подразделения Texas Instruments (TI). Он предназначен для модернизации старых систем на базе TI305/405/505 на более современную и доступную аппаратную платформу, сохраняя при этом существующую программу и логику.
Основное назначение: Замена устаревших контроллеров серии TI505 (например, TISTA 505, TITAN 505) с целью увеличения срока жизни системы, улучшения доступности запчастей и интеграции с сетями Allen-Bradley.
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика |
| :--- | :--- |
| Семейство | SLC 500 / TI505 |
| Тип процессора | 16-разрядный (архитектура TI505) |
| Объем памяти | Зависит от модификации. Мог быть расширен до 64K слов (16-битных) для программы и данных. |
| Тип памяти | EEPROM/Flash для программы, RAM с батарейным резервированием для данных. |
| Скорость обработки | Высокая для своего времени, ориентирована на выполнение сложной логики и математических операций, унаследованных от TI505. |
| Программирование | Языки лестничных диаграмм (LD), функциональных блоков (FBD), последовательных функциональных схем (SFC) в среде TI505 Toolkit. |
| Коммуникации | Основной порт: DH-485 (для программирования и сети).
Опционально: Модуль связи в слот расширения (например, для Profibus, Modbus, Data Highway Plus). |
| Слоты для ввода-вывода | Контроллер устанавливается в специальное 4-слотовое шасси-адаптер (см. ниже), которое затем подключается к основному каркасу SLC-500. Поддерживает до 8 каркасов SLC-500 с модулями ввода-вывода. |
| Модули ввода-вывода | Использует стандартные дискретные и аналоговые модули SLC 500 (серии 1746). |
| Питание | Через шасси SLC-500 от соответствующего источника питания (1746-P1, P2, P3, P4 и т.д.). |
| Индикация | Светодиоды состояния (RUN, FAULT, BATT, FORCE, COMM). |
Парт-номера (Catalog Numbers)
Контроллер поставлялся в виде комплекта (Kit), включающего сам процессорный модуль и необходимое шасси-адаптер.
- 1746-TI505 / 1746-TI505KIT — Базовый номер для комплекта контроллера 161S.
- 1746-TI505-16K — Контроллер с памятью 16K слов.
- 1746-TI505-32K — Контроллер с памятью 32K слов.
- 1746-TI505-48K — Контроллер с памятью 48K слов.
- 1746-TI505-64K — Контроллер с памятью 64K слов (максимальная).
Ключевой компонент комплекта:
- 1746-ITB / 1746-ITB16 — Изолирующее терминальное шасси (Isolator Terminal Base). Это 4-слотовое шасси-адаптер, в которое устанавливается сам процессор. Именно оно обеспечивает интерфейс между процессором TI505 и каркасами SLC-500.
Совместимые модели и компоненты
1. Совместимое аппаратное обеспечение (Hardware):
- Шасси (Card Racks): Все шасси серии 1746 (4, 7, 10, 13-слотовые).
- Источники питания: Все источники питания SLC 500 серии 1746-Pxxx.
- Модули ввода-вывода: Подавляющее большинство модулей 1746-IBxx, 1746-OBxx, 1746-IFxx, 1746-OFxx, 1746-NIxx, 1746-NOxx и т.д. Конфигурация выполняется в TI505 Toolkit.
- Модули связи: Для сетей, отличных от DH-485, требуются специальные модули в слот расширения на самом процессоре 161S (например, интерфейсы для Profibus, Modbus).
2. Совместимое/Альтернативное программное обеспечение:
- TI505 Toolkit for Rockwell Software — Основная среда разработки, конфигурации и программирования. Работает под Windows.
- TI505 Emulation Toolkit — Для эмуляции и отладки программ без физического контроллера.
3. Совместимые/Аналогичные контроллеры для модернизации:
Контроллер 161S сам является инструментом модернизации. Его прямыми предшественниками были:
- Контроллеры серии TI305, TI405, TI505 (TISTA, TITAN, PM550, SIMATIC TI505) от Texas Instruments.
- Контроллеры SIMATIC 505 от Siemens (после приобретения линейки TI).
4. Современные аналоги и пути замены (Апгрейд):
На сегодняшний день контроллер 161S считается устаревшим (Obsolete). Rockwell Automation предлагает решения для модернизации:
- Контроллеры CompactLogix или Micro800: Современная замена с переводом логики. Требуется переписывание программы.
- Платформы третьих сторон: Некоторые компании (например, Spectrum Controls) предлагают аппаратные эмуляторы/конвертеры, позволяющие перенести программу с TI505 на более новую платформу с минимальными изменениями.
- Поиск на вторичном рынке: Из-за сложности замены многие предприятия ищут б/у модули 161S и 1746-ITB для поддержания работы существующих систем.
Важное примечание
При работе с 161S критически важно иметь TI505 Toolkit и соответствующую кабельную продукцию для программирования (кабель для DH-485). Стандартное ПО для SLC-500 (RSLogix 500) не работает с этим контроллером.