Allen Bradley 160-BA04SF1-AS-DN2C-DNRC-DS
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 160-BA04SF1-AS-DN2C-DNRC-DS
Отличный выбор! Allen-Bradley 160-BA04SF1-AS-DN2C-DNRC-DS — это высококачественный серводвигатель переменного тока из серии Kinetix 6000 (также совместимый с другими системами). Это один из ключевых компонентов для построения высокопроизводительных систем автоматизации.
Давайте разберем его описание, характеристики и совместимость.
Полное описание
Это бесщеточный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM), предназначенный для точного позиционирования, управления скоростью и моментом в промышленных приложениях.
Расшифровка каталожного номера (160-BA04SF1-AS-DN2C-DNRC-DS):
- 160: Серия Kinetix 6000 (или общая серия серводвигателей Allen-Bradley).
- BA04: Типоразмер рамы (Frame Size) - в данном случае, это компактный двигатель.
- SF1: Конкретный вариант исполнения по мощности и характеристикам в рамках данного типоразмера.
- AS: Наличие абсолютного энкодера (Absolute Single-Turn или Multi-Turn). Это ключевая особенность, позволяющая двигателю запоминать свое положение даже после отключения питания.
- DN2C: Тип разъема для энкодера (в данном случае, это, скорее всего, разъем типа "D-sub").
- DNRC: Тип разъема для силовой части (силового кабеля).
- DS: Наличие тормоза (Dynamic Brake / Holding Brake). Тормоз удерживает вал двигателя в неподвижном состоянии при отключении питания, что важно для вертикальных осей или безопасности.
Основное назначение: Используется в станках (ЧПУ), упаковочном оборудовании, робототехнике, системах подачи (feeding), печатных машинах и другом оборудовании, где требуется высокая динамика и точность.
Технические характеристики (общие для данного типоразмера)
- Тип двигателя: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).
- Номинальная мощность: Приблизительно 0.4 - 0.75 кВт (точное значение зависит от конкретного исполнения SF1, необходимо уточнять в документации).
- Номинальная скорость: Как правило, 1500 - 3000 об/мин (стандартно 2000 или 3000 об/мин).
- Номинальный крутящий момент: В диапазоне 1.27 - 2.39 Н·м (опять же, зависит от SF1).
- Пиковый (максимальный) крутящий момент: Обычно в 3-4 раза выше номинального (например, до 7-10 Н·м).
- Напряжение: Стандартное для серводвигателей - 230 В (или 400 В) переменного тока.
- Класс изоляции: F или выше.
- Степень защиты (IP): Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды), что позволяет использовать его в условиях цеха.
- Охлаждение: Естественное (без вентилятора).
- Энкодер: Абсолютный, высокого разрешения (например, 20-24 бит на оборот). Может быть однооборотным (Single-Turn) или многооборотным (Multi-Turn).
- Тормоз: Постоянного тока (DC), обычно на 24 В. Удерживающий тип.
- Фланцевое крепление: Стандартное (например, 60 мм по IEC).
Важно! Для получения точных характеристик (точные значения момента, силы тока, индуктивности) необходимо использовать официальный конфигуратор Rockwell Automation (RA) или документацию по серии 160.
Парт-номера и совместимые модели
Этот двигатель является частью экосистемы Allen-Bradley. Его ключевые парт-номера и совместимость:
1. Совместимые сервоусилители (приводы):
Двигатель предназначен для работы с сервоусилителями, которые поддерживают технологию SERCOS Interface или, в некоторых случаях, EtherNet/IP (через адаптеры).
- Kinetix 6000: Прямая и родная совместимость.
2098-DSD-005X(и другие модификации серии 2098-DSD-xxx)
- Kinetix 6500: Совместим через правильную настройку.
- Kinetix 7000: Высокопроизводительная совместимость.
- Kinetix 2000: Может быть совместим, но требуется проверка по документации.
- Более новые серии (Kinetix 5700, 5500): Часто совместимы через использование современных интерфейсных модулей, но требуют тщательного подбора.
2. Необходимые дополнительные компоненты (парт-номера):
Для работы системы требуются:
- Кабель энкодера: Специальный кабель, соответствующий разъему DN2C.
- Пример:
2090-CDxxили2090-CFxx(где xx - длина).
- Пример:
- Силовой кабель двигателя: Соответствующий разъему DNRC.
- Пример:
2090-Cxxx(где xxx - спецификация).
- Пример:
- Дроссели/фильтры: Для соответствия стандартам ЭМС (например,
2090-Vxxx). - Тормозной резистор: Для рассеивания энергии торможения (подбирается к усилителю).
3. Совместимые контроллеры:
Двигатель управляется через сервоусилитель, который подключен к:
- Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Rockwell Automation:
- ControlLogix (серии 1756-L6x, L7x, L8x)
- CompactLogix (серии 1769-L2x, L3x)
- GuardLogix (для безопасных применений)
- Для связи используется сеть EtherNet/IP или SERCOS.
4. Программное обеспечение:
- Studio 5000 Logix Designer — основная среда для программирования ПЛК и настройки сервопривода (Motion Control).
- RSLogix 5000 (предшествующая версия).
5. Альтернативные / Эквивалентные модели двигателей:
- Внутри серии 160 есть множество модификаций: без тормоза (
...DS->...NS), с инкрементальным энкодером (AS->ES), другой мощности (например,BA06,BA08). - Прямой аналог в более новых линейках: Двигатели серии Kinetix 5700/5500 (например, серии
MPL-) или Kinetix 2100 (2094-Vxxx), но они требуют "своих" усилителей. - Аналоги от других производителей: Siemens (1FK7, 1FT7), Bosch Rexroth (MSK), Yaskawa (SGM), но они требуют полной замены системы привода и могут нуждаться в механической адаптации.
Важное замечание:
При подборе, замене или модернизации системы с данным двигателем крайне рекомендуется:
- Использовать Official Rockwell Automation Configuration Tools.
- Консультироваться с актуальными Technical Data Sheets (TDSS) для
160-BA04SF1. - Обращаться к официальным дистрибьюторам или инженерам Rockwell Automation, так как совместимость зависит от множества факторов (версии прошивок, используемые сети, особенности приложения).
Этот двигатель — надежный и проверенный компонент для построения высококачественных систем автоматизации от Rockwell Automation.