Allen Bradley 1585D-M4UBJM-2
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1585D-M4UBJM-2
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Allen-Bradley 1585D-M4UBJM-2.
Общее описание
Allen-Bradley 1585D-M4UBJM-2 — это многоосевой модуль движения (Multi-Axis Motion Module) для систем управления ControlLogix. Это ключевой компонент для создания высокопроизводительных систем автоматизации, требующих точного синхронизированного управления движением нескольких осей (например, в станках, упаковочных машинах, робототехнике).
Модуль устанавливается в стойку ControlLogix и работает как интеллектуальный периферийный модуль, разгружая основной процессор (CPU) от ресурсоемких вычислений для планирования траекторий и замкнутых контуров управления. Он использует общую шину ControlLogix для обмена данными с процессором и другими модулями.
Ключевая особенность модели -2 (Revision 2.0): Это более новая ревизия с улучшенной производительностью и поддержкой дополнительных функций по сравнению с ранними версиями (Rev 1.x).
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика |
| :--- | :--- |
| Тип модуля | Многоосевой модуль управления движением (Motion Module) |
| Артикул (Part Number) | 1585D-M4UBJM-2 |
| Ревизия | 2.0 |
| Количество поддерживаемых осей | До 4-х осей на один модуль. Возможна синхронизация нескольких модулей для управления большим числом осей. |
| Типы поддерживаемых приводов | • Сервоприводы Kinetix 6000, 6500, 7000, 7557 и другие с интерфейсом SERCOS.
• Также поддерживается управление шаговыми двигателями через соответствующие интерфейсные модули. |
| Интерфейс связи с приводами | SERCOS (SERial COmmunication System) interface — высокоскоростная волоконно-оптическая кольцевая сеть для связи с сервоприводами. |
| Скорость связи SERCOS | До 16 Мбод (Mbps). |
| Интерфейс с контроллером | Шина ControlLogix (Backplane). |
| Требуемая платформа | Система ControlLogix (стойка 1756). |
| Требуемое ПО для программирования | Rockwell Automation Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000). Для конфигурации и настройки движения используется Logix Motion Add-On Profile. |
| Потребляемая мощность | 1.0 А при 5 В (от шины), 60 мА при 24 В (внешнее) |
| Тип изоляции | 1500 В AC (оптический SERCOS) |
| Рабочая температура | 0...60 °C |
| Крепление | В стойку 1756. |
Ключевые функциональные возможности:
- Управление по положению, скорости и моменту.
- Сложные виды движения: точка-точка, линейная и круговая интерполяция, синхронизированное движение (gearing, camming).
- Интегрированный контроль безопасности: поддержка функций безопасности (при использовании с безопасными приводами и соответствующими модулями безопасности).
- Расширенные функции: компенсация люфта, контроль усилия, настройка профиля усилия.
Совместимые модели и парт-номера
1. Совместимые процессоры ControlLogix (CPU):
Модуль совместим с широким спектром контроллеров ControlLogix серий 1756-L6x, L7x, L8x. Конкретная версия прошивки Studio 5000 должна поддерживать функциональность Motion. Примеры:
- 1756-L61, L62, L63, L71, L72, L73, L75, L76, L77
- 1756-L81, L82, L83, L85, L86, L87
- Важно: Необходимо проверять совместимость ревизии модуля и версии прошивки контроллера в документе "Сводная таблица совместимости продукции" (Product Compatibility and Download Center - PCDC) от Rockwell Automation.
2. Совместимые сервоприводы (через SERCOS):
- Kinetix 6000: 2098-DSD-xxx, 2098-DSD-xxx-SE
- Kinetix 6500: 2099-BMxx, 2099-BCxx
- Kinetix 7000: 2198-Hxxx
- Kinetix 7557: 7557-xxxx (требуют модуля 1756-MxxSE для связи по SERCOS)
3. Ключевые сопутствующие компоненты:
- Кабель SERCOS (оптический): 1585D-M4UBJM-2 имеет порты для волоконно-оптического кольца. Требуются соответствующие оптические кабели и коннекторы.
- Пример: 2090-CDxx (готовые кабели) или отдельные компоненты (волокно, коннекторы).
- Модуль терминатора SERCOS: Для завершения оптического кольца.
- 2090-AT01 или 2090-AT02 (в зависимости от конфигурации).
- Источник питания 24В DC: Для питания интерфейсных цепей модуля.
- Стойка ControlLogix 1756-Ax.
4. Парт-номера для заказа и связанные продукты:
- Основной модуль: 1585D-M4UBJM-2 (ревизия 2.0)
- Более старая ревизия (не рекомендуется для новых проектов): 1585D-M4UBJM-1 (Revision 1.x)
- Модуль с поддержкой безопасности: 1585D-M4UBJM-2S — версия с интегрированными функциями безопасности (Safe Motion).
- 8-осевой аналог: 1585D-M8UBJM-2 — модуль для управления до 8 осей.
- Комплект для модернизации (Upgrade Kit): Часто включает модуль, терминатор, кабели и документацию. Номера комплектов нужно уточнять у поставщика.
Важные примечания
- Программное обеспечение: Обязательно использование Studio 5000 Logix Designer. Для настройки приводов также может потребоваться Studio 5000 Automation Engineering & Design Environment с компонентом Motion Add-On Profile.
- Конфигурация: Модуль требует сложной настройки (конфигурирование осей, настройка петель управления, фильтров) в проекте Logix Designer.
- Документация: Основные руководства:
- Инструкция по монтажу и настройке: 1585D-UM001
- Технические данные: 1585D-TD001
- Руководство пользователя по движению в Logix5000: MOTION-UM002
- Для новых проектов: Компания Rockwell активно продвигает более современную платформу Kinetix 5700 и Kinetix 5500 с EtherNet/IP (вместо SERCOS) и контроллерами ControlLogix серии 5580. Однако оборудование на базе 1585D-M4UBJM-2 остается надежным и широко используемым решением.
Рекомендация: Перед выбором, заменой или конфигурацией данного модуля всегда сверяйтесь с актуальными таблицами совместимости (PCDC) на официальном сайте Rockwell Automation.