Allen Bradley 44A221
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 44A221
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Allen-Bradley 44A221.
Общее описание
Allen-Bradley 44A221 — это компактный бесколлекторный серводвигатель переменного тока (сервомотор) серии Kinetix 6000. Он является частью комплексной системы сервопривода Allen-Bradley, предназначенной для высокопроизводительных применений с требованием точного управления положением, скоростью и моментом.
Основное назначение: Этот двигатель используется в автоматизированном оборудовании, где требуется высокая динамика, точность и повторяемость: станки с ЧПУ, робототехника, упаковочные машины, системы позиционирования, печатное и текстильное оборудование.
Ключевые особенности:
- Бесколлекторная конструкция: Отсутствие щеток повышает надежность, снижает износ и не требует обслуживания.
- Встроенный датчик обратной связи: Высокоточный синусно-косинусный энкодер (Resolver) для точного определения положения ротора.
- Высокая перегрузочная способность: Способен выдерживать кратковременные пиковые моменты, превышающие номинальный.
- Низкий момент инерции ротора: Обеспечивает высокую динамику отклика и быстрые разгоны/остановки.
- Фланцевое крепление: Стандартный монтажный интерфейс (фланец).
- Вал с ключом: Для передачи крутящего момента.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель / Серия | Rockwell Automation / Allen-Bradley, Kinetix 6000 (ранее — Ultra 6000) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | 1.2 кВт (при 2000 об/мин) | | Номинальный момент | 6.0 Н·м | | Пиковый (максимальный) момент | 17 Н·м | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Напряжение питания | 230 В переменного тока (от сервоусилителя) | | Ток (при ном. моменте) | ~ 6.0 А (действующее значение) | | Количество полюсов | 8 | | Датчик обратной связи | Resolver (вращающийся трансформатор), многооборотный, тип: SFD | | Класс нагревостойкости изоляции | F (155°C) | | Класс защиты IP | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Монтажный фланец | 100 мм (IEC стандарт) | | Размер вала | 19 мм с параллельным шпоночным пазом | | Тормоз | Опционально (в базовой комплектации 44A221 — без тормоза). Для версии с тормозом используется другой парт-номер. | | Вес (приблизительно) | ~ 8.2 кг |
Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели
1. Основной парт-номер и аналоги в рамках Rockwell Automation:
- 44A221 — Базовый номер модели. Часто указывается с префиксом, например, AK-U6-1.2 (старая серия Ultra 6000) или просто как 44A221.
- Для заказа полного комплекта (двигатель + кабель обратной связи) часто используется номер: 44A221-01-01
- Первый
-01— вариант исполнения (обычно длина кабеля или тип разъема). - Второй
-01— код страны/региона.
- Первый
2. Совместимые сервоусилители (драйверы):
Двигатель 44A221 разработан для работы с сервоусилителями серии Allen-Bradley Kinetix 6000 (которые пришли на смену серии Ultra 6000). Ключевая совместимость обеспечивается типом обратной связи (Resolver SFD).
- Kinetix 6000 (2098-DSD-xxx):
- 2098-DSD-005-SE (одноосевой)
- 2098-DSD-010-SE (одноосевой)
- Наиболее типичная пара: Двигатель 44A221 часто используется с усилителем 2098-DSD-010-SE (на 10А).
- Ultra 6000 (2098-DSD-xxx): Более старая, но полностью совместимая серия (например, 2098-DSD-010X).
- Kinetix 6200: Более современная серия, но требует проверки совместимости через конфигуратор и, возможно, смены типа обратной связи или использования адаптера.
Важно: Для подключения необходим силовой кабель двигателя и кабель обратной связи Resolver. Их номера зависят от длины и типа разъема на усилителе (например, 2090-CDxx или 2090-RCDxx).
3. Совместимые контроллеры:
Двигатель управляется через сервоусилитель, который получает команды от:
- Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Allen-Bradley: CompactLogix, ControlLogix.
- Системы управления: Для полной интеграции требуется контроллер с поддержкой технологии SERCOS Interface (для Kinetix 6000) или EtherNet/IP (для более новых серий).
4. Альтернативные / Эквивалентные модели других производителей:
При поиске аналога необходимо учитывать: фланец 100мм, момент 6 Н·м, Resolver обратную связь, IP65.
- Siemens: 1FK7xxx-xxxxx (например, 1FK7060-...)
- Bosch Rexroth: MKD... (например, MKD041B-...)
- Beckhoff: AM8000 series
- Yaskawa (Sigma-5): SGM7J-...
- Fanuc: серия αi.
Критически важно: Прямая механическая и электрическая замена на двигатель другого производителя невозможна без замены сервоусилителя и перестройки системы управления. Совместимость обеспечивается в первую очередь с усилителями Allen-Bradley Kinetix/Ultra 6000.
Важное примечание:
Информация основана на открытых каталогах Rockwell Automation. Перед установкой, заменой или заказом всегда сверяйтесь с официальными руководствами по выбору и техническими описаниями (Selection Guide, Technical Data) для конкретных моделей, а также используйте конфигуратор Rockwell Automation (Integrated Architecture Builder) для проверки полной совместимости всех компонентов системы.