Allen Bradley 440L-P4K0960YD
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 440L-P4K0960YD
Отличный выбор! Allen-Bradley 440L-P4K0960YD — это высококачественный энкодер инкрементальный с выходами Push-Pull (HTL) от Rockwell Automation. Вот подробное описание и все необходимые данные.
Общее описание
Энкодер 440L-P4K0960YD — это роторный инкрементальный датчик угла поворота с оптическим принципом действия. Он преобразует механическое вращение вала в два цифровых квадратурных сигнала (A и B) и один сигнал индекса (Z), что позволяет определять:
- Положение (относительно точки отсчета)
- Направление вращения (по фазовому сдвигу между A и B)
- Скорость вращения
- Количество оборотов (при использовании с системой счета)
Ключевая особенность данной модели: Выходные сигналы выполнены по схеме Push-Pull (HTL). Это означает, что энкодер генерирует сигналы высокого уровня (обычно 10-30 В), что обеспечивает высокую помехоустойчивость и возможность передачи сигналов на большие расстояния (до 300 метров с экранированным кабелем). Он идеально подходит для прямого подключения к контроллерам ПЛК (например, Allen-Bradley) и частотным преобразователям, работающим с входными сигналами HTL.
Типичные применения: Упаковочное оборудование, конвейеры, станки, текстильные машины, системы позиционирования — везде, где требуется надежная и помехозащищенная обратная связь по скорости и положению в промышленных условиях.
Технические характеристики (Technical Specifications)
| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия | Allen-Bradley 440L (тяжелая промышленная серия) | | Тип выхода | Push-Pull (HTL). Фазы A, B, инверсные Ā, B̄ и индекс Z. | | Разрешение (PPR) | 960 импульсов на оборот (имп/об). Это количество импульсов на канал A или B за один полный оборот. | | Напряжение питания | 10...30 В постоянного тока (DC). Универсальное питание. | | Макс. частота отклика | 100 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Ток потребления | макс. 100 мА (без нагрузки) | | Защита от короткого замыкания | Да, на все выходы. | | Защита от обратной полярности | Да, на цепь питания. | | Вал | Сплошной, диаметр 10 мм (или 3/8 дюйма), длина 30 мм. | | Корпус | Цилиндрический, диаметр 58 мм. | | Материал корпуса | Металл (алюминиевый сплав) с никелированным покрытием. | | Класс защиты IP | IP65 (пыленепроницаем, защищен от струй воды). Маслобрызгозащищенный. | | Монтаж | Фланец с 3 отверстиями под винты M4. Стандарт NEMA-4X / IEC Type 4X (стойкость к коррозии). | | Рабочая температура | -20°C ... +70°C | | Вибростойкость | 20 G при 10...2000 Гц | | Ударопрочность | 100 G, длительность 11 мс | | Вес | Приблизительно 450 г | | Соединение | Фиксированный кабель длиной 2 метра. | | Цвет кабеля | Черный, материал PUR (полиуретан), устойчив к маслам и износу. |
Парт-номер (Part Number) и его структура
440L-P4K0960YD
- 440L — Серия энкодера.
- P — Тип выхода: Push-Pull (HTL).
- 4 — Конфигурация выходов: A, B, Z и их инверсные сигналы (Ā, B̄, Z̄).
- K — Тип корпуса и вала: K - цилиндрический корпус 58мм, сплошной вал 10мм.
- 0960 — Разрешение: 960 импульсов на оборот (PPR).
- Y — Опция монтажа/вала: Y - стандартный фланец, сплошной вал.
- D — Опция соединения: D - фиксированный кабель 2м.
Совместимые и альтернативные модели
1. Прямые аналоги и варианты в серии 440L (с разным разрешением или выходом):
- 440L-P4K0120YD — Аналог с разрешением 120 PPR.
- 440L-P4K0250YD — Аналог с разрешением 250 PPR.
- 440L-P4K0500YD — Аналог с разрешением 500 PPR.
- 440L-P4K1024YD — Аналог с разрешением 1024 PPR.
- 440L-S4K0960YD — Важная альтернатива. Энкодер с дополнительным синусно-косинусным 1 Vpp аналоговым выходом (помимо цифрового HTL). Используется для высокоточного интерполирования в специализированных контроллерах.
- 440L-Q4K0960YD — Энкодер с выходом Differential Line Driver (RS422) для высокоскоростных применений.
- 440L-T4K0960YD — Энкодер с открытым коллектором (NPN).
2. Совместимые устройства для подключения (Rockwell Automation / Allen-Bradley):
- ПЛК контроллеры: CompactLogix, ControlLogix, Micro800 (через модули высокоскоростных счетчиков HSC).
- Модули ввода: 1734-VHSC (для Point I/O), 1769-HSC (для CompactLogix).
- Частотные преобразователи: PowerFlex 4, 40, 400, 525, 755 (используют сигнал HTL для обратной связи по скорости).
- Сервоприводы: Kinetix (обычно требуют энкодеров с аналоговым синусом/косинусом или Hiperface, но HTL может использоваться для дополнительной обратной связи).
3. Механические и функциональные аналоги от других производителей:
- SICK — Серии DFS60 (Push-Pull), AHM36.
- Pepperl+Fuchs — Серии RVI58N, ENI58.
- Baumer — Серии HOG 10, HMG 10.
- IFM Electronic — Серии RM...
- Omron — Серии E6C2, E6B2 (не все имеют выход HTL).
Важное примечание по совместимости: При замене на модель другого производителя необходимо строго сверять:
- Схему выходного каскада (HTL/Push-Pull).
- Напряжение питания.
- Разрешение (PPR).
- Механические параметры: диаметр и тип вала (сплошной/полый), диаметр и тип фланца, длина кабеля.
- Распиновку (pinout) разъема/кабеля.
Энкодер Allen-Bradley 440L-P4K0960YD — это надежное и промышленно-ориентированное решение, которое является стандартом де-факто для многих систем автоматизации на базе оборудования Rockwell.