Allen Bradley 43GTTQC25SL072
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 43GTTQC25SL072
Отличный выбор. Allen-Bradley 43GTTQC25SL072 — это высококачественный круговой энкодер (датчик угла поворота) из серии Bulletin 43G, который широко используется в промышленной автоматизации для точного измерения скорости и положения вала.
Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.
Описание
Энкодер 43GTTQC25SL072 — это инкрементальный оптический энкодер с квадратурным выходом и синусоидальным сигналом (1 Вольт пик-пик). Он предназначен для работы с высокоскоростными сервоприводами и контроллерами движения Allen-Bradley, которые могут интерпретировать аналоговые синус-косинусные сигналы для получения сверхвысокого разрешения (путем интерполяции).
- Ключевая особенность: Наличие двух типов выходов в одном устройстве:
- Цифровой квадратурный (Line Driver): Стандартные каналы A, B, Z (индекс) с дифференциальным выходом RS-422. Надежен для передачи на большие расстояния и в условиях помех.
- Аналоговый синус-косинусный (1 Vpp): Позволяет сервосистеме интерполировать сигнал, увеличивая фактическое разрешение на оборот в сотни или тысячи раз по сравнению с цифровыми импульсами.
- Назначение: Точное определение положения и скорости ротора серводвигателя в системах с闭环ным управлением. Является ключевым элементом для обеспечения точности и динамики сервопривода.
- Тип монтажа: С полым валом (Hollow-Shaft / Through-Bore). Это позволяет насадить энкодер непосредственно на вал двигателя и зафиксировать его с помощью гибкой втулки (идет в комплекте), что упрощает монтаж и центровку.
Расшифровка обозначения модели (Part Number)
- 43GT — Серия энкодера (Bulletin 43G, высокопроизводительный).
- T — С полым валом (Hollow-Shaft).
- Q — Квадратурный выход с дифференциальными сигналами (Line Driver).
- C — Дополнительный синусоидальный (1 Vpp) выход (Sinusoidal Commutation).
- 25 — Диаметр полого вала: 0.2500 дюйма (6.35 мм).
- S — Разрешение (цифровое): 2500 импульсов на оборот (PPR) по каналу A (или 10000 счетов на оборот при учете всех фронтов A, B).
- L — Конструкция вала: Ступенчатый полый вал.
- 07 — Код монтажа и корпуса: Конкретный фланец, диаметр корпуса и способ крепления (стандартный для сервомоторов Allen-Bradley).
- 2 — Вариант исполнения: Может указывать на тип кабеля, разъема или другие специфические опции.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание |
| :--- | :--- |
| Тип энкодера | Инкрементальный, оптический |
| Тип вала | Полый вал (Hollow-Shaft), диаметр 6.35 мм (1/4") |
| Разрешение | 2500 PPR (импульсов на оборот) — цифровой квадратурный выход. |
| Выходные сигналы | Цифровой: Каналы A, /A, B, /B, Z, /Z (дифф. Line Driver, RS-422).
Аналоговый: Sin, /Sin, Cos, /Cos (1 Вольт пик-пик). |
| Напряжение питания | +5 В DC (±5%), типовой ток потребления: 130 мА |
| Макс. частота | 500 кГц (для цифрового выхода) |
| Электрическое подключение | Стандартный 12-контактный MS-стиль разъем (часто используется с кабелем 2090-xx). |
| Класс защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) |
| Момент инерции | Очень низкий |
| Рабочая температура | 0°C до +70°C (стандартная) |
| Макс. скорость вращения | 12000 об/мин |
| Точность | ±20 угловых секунд (тип.) |
| Крепление | Фланцевое, с 4-мя крепежными отверстиями |
Парт-номера и совместимые модели
Этот энкодер является стандартным компонентом для серводвигателей Allen-Bradley серий Kinetix® и MP-Series. Он не является универсальным, а предназначен для конкретных линеек.
1. Основные парт-номера для заказа (с учетом кабеля):
Часто энкодер поставляется как часть сборочного узла (кабель + энкодер).
- 2090-QC25SL072 — Это один из самых распространенных сборочных номеров (assembly), который включает в себя сам энкодер 43GTTQC25SL072 и предварительно подсоединенный кабель длиной 0.61 м (2 фута) с разъемом для подключения к сервоусилителю.
- Кабели для подключения к усилителям: Для подключения к различным сериям усилителей используются разные кабели (например, 2090-xxyy). Длина и тип разъема на стороне усилителя могут меняться.
2. Совместимые модели серводвигателей:
Энкодер устанавливается на двигатели со скоростью 6000 об/мин и полым валом 6.35 мм.
- Allen-Bradley MP-Series (Medium-Power):
- MPL-AxxxP — Серводвигатели с постоянными магнитами. Например, MPL-A310P, MPL-A320P и т.д., где третья цифра указывает на диаметр корпуса.
- Allen-Bradley Kinetix 6000/7000/2000 серии:
- Двигатели в составе сервосистем Kinetix 6000 (усилители 2094-xx).
- Двигатели, совместимые с Kinetix 7000 (усилители 2097-xx).
- Двигатели для Kinetix 2000.
3. Совместимые сервоусилители (драйверы):
Энкодер подключается к специальному encoder feedback разъему на сервоусилителе.
- 2094-BC0x-MPx / 2094-BM0x-MPx — Усилители серии Bulletin 2094 (Kinetix 6000) для двигателей MP-Series.
- 2097-Bxxx — Усилители серии Bulletin 2097 (Kinetix 7000).
- 2090-xx — Усилители серии Bulletin 2090 (Kinetix 2000).
- Ключевое условие: Усилитель должен поддерживать feedback типа "Multi-Function" или "Sincos Encoder", то есть уметь обрабатывать как квадратурные, так и синус-косинусные сигналы.
4. Совместимые контроллеры:
- Любой контроллер движения или ПЛК Allen-Bradley, способный работать с вышеуказанными сервоусилителями через сети EtherNet/IP, SERCOS, MotionNet (например, ControlLogix с модулем 1756-Mxx, CompactLogix, Kinetix Integrated Drive).
Важное примечание:
При замене энкодера критически важно учитывать не только номер на корпусе (43GTTQC25SL072), но и полный сборочный номер узла (например, 2090-QC25SL072), который включает кабель. Неправильно подобранный кабель может привести к неработоспособности системы. Для подбора аналога или замены всегда лучше использовать официальные каталоги Rockwell Automation (на сайте производителя) или консультироваться со специалистами.