Allen Bradley 43GT-TAS15SS072
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 43GT-TAS15SS072
Отличный выбор! Allen-Bradley 43GT-TAS15SS072 — это высококачественный поворотный энкодер (датчик угла поворота) из серии Bulletin 43GT, известной своей надежностью в промышленных условиях.
Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.
Краткое описание
Это инкрементальный поворотный энкодер с полым валом (сквозным отверстием) диаметром 15 мм. Основная задача — преобразование угла поворота вала в серию электрических импульсов. Он используется для определения скорости, направления вращения и положения в промышленном оборудовании: станках, конвейерах, упаковочных машинах, робототехнике и т.д.
Ключевая особенность модели TAS15SS072 — встроенный синусно-косинусный интерфейс 1 Vpp (помимо стандартных квадратурных импульсов), что позволяет использовать его в высокоточных системах позиционирования с последующей интерполяцией сигнала в драйвере или контроллере.
Расшифровка обозначения модели (43GT-TAS15SS072)
- 43GT: Серия энкодеров Allen-Bradley.
- T: Тип — True Hollow Shaft (истинный полый вал).
- A: Размер корпуса (58 мм).
- S15: Диаметр полого вала = 15 мм.
- S: Конфигурация вала и уплотнения (специфичная для полого вала).
- S: Выходной сигнал = 1 Vpp Sin/Cos + квадратура (линейный драйвер).
- 072: Разрешение = 72 импульса на оборот (PPR) для квадратурного выхода. Для синусно-косинусного сигнала обычно соответствует 72 периодам на оборот.
Основные технические характеристики
| Параметр | Характеристика |
| :--- | :--- |
| Тип энкодера | Инкрементальный, оптический |
| Конструкция вала | Полый вал (сквозное отверстие), диаметр 15 мм |
| Разрешение | 72 PPR (импульса на оборот). При использовании квадратурного декодера (учет фронтов A и B) получается 288 отсчетов на оборот. |
| Выходные сигналы | Двойной интерфейс:
1. Каналы A, B, Z (индекс): Дополняющие друг друга квадратурные сигналы (Line Driver, RS-422).
2. Синус/Косинус (1 Vpp): Аналоговые сигналы sin, cos и их инверсные копии (*sin, *cos) для высокоточной интерполяции. |
| Напряжение питания | 5 В DC (±5%), типичный ток потребления: 120 мА |
| Макс. скорость вращения | 8000 об/мин |
| Корпус | Металлический, диаметр 58 мм |
| Защита (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) |
| Механическая нагрузка | Осевая: 50 Н, Радиальная: 70 Н (на расстоянии 25 мм от торца) |
| Рабочая температура | -20°C до +85°C (без конденсации) |
| Крепление | Фланец с 3-мя резьбовыми отверстиями, стандартное крепление NEMA. |
| Вес | Приблизительно 0.7 кг |
Парт-номера и совместимые модели
Прямые аналоги и парт-номера:
- Каталожный номер: 43GT-TAS15SS072 — это и есть полный каталожный номер для заказа.
- Старый номер (устаревший): В некоторых каталогах может встречаться как 43GT-TAS15SS072/1VPP. Современный номер — без "/1VPP".
- Ключевой аналог в серии 43GT (без Sin/Cos): Если синусно-косинусный сигнал не нужен, можно рассмотреть модель с обычным линейным драйвером: 43GT-TAS15SS052 (где S05 = Line Driver, 5В). Она имеет только квадратурные выходы A, B, Z.
Совместимые модели и системы Allen-Bradley:
Энкодеры серии 43GT универсальны и совместимы с широким спектром оборудования, но особенно часто используются в экосистеме Rockwell Automation:
- Программируемые логические контроллеры (ПЛК):
- CompactLogix (серия 5069, 5370)
- ControlLogix (серия 5570, 5580)
- Micro800
- ПЛК-5, SLC-500 (через модули ввода высокоскоростных счетчиков)
- Модули ввода для энкодеров:
- 1734-VHSC (для Compact I/O)
- 1756-HSC (для ControlLogix)
- 1769-HSC (для CompactLogix 1769)
- Частотно-регулируемые приводы (ЧРП):
- PowerFlex 525, 527, 755 (для использования в режиме обратной связи по скорости/положению).
- Сервоприводы и контроллеры движения:
- Kinetix серий 3500, 5500, 6500. Важно: Для сервосистем модель с синусно-косинусным выходом (1 Vpp) является предпочтительной, так как многие сервоусилители Kinetix имеют встроенные интерполяторы для такого сигнала, что позволяет достичь очень высокого виртуального разрешения.
Механическая и функциональная совместимость с другими брендами:
По размерам корпуса (фланец NEMA, Ø58 мм) и диаметру полого вала (15 мм) данный энкодер часто является прямым аналогом энкодеров других производителей, таких как:
- Baumer Group
- Pepperl+Fuchs
- SICK
- Omron
- Autonics Важно: При замене необходимо сверять не только механические параметры, но и разрешение (PPR), тип выходного сигнала и напряжение питания.
Области применения:
- Точное позиционирование в станках с ЧПУ.
- Измерение скорости на валах двигателей и конвейеров.
- Системы намотки/размотки материала.
- Робототехника (определение положения шарниров).
- Упаковочное и печатное оборудование.
Этот энкодер сочетает в себе надежность конструкции Allen-Bradley и функциональность, необходимую для современных высокоточных систем автоматизации.