Allen Bradley 43GT-FPS20SL072
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 43GT-FPS20SL072
Отличный выбор! Allen-Bradley 43GT-FPS20SL072 — это высококачественный промышленный энкодер (датчик угла поворота) серии Bulletin 43GT.
Полное описание
Allen-Bradley 43GT-FPS20SL072 — это инкрементальный оптический энкодер с полым сквозным валом (сервофланцевого типа). Его ключевая особенность — возможность монтажа непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что обеспечивает высокую жесткость, точность и устойчивость к вибрациям.
Основное назначение: Преобразование углового положения вала в серию электрических импульсов. Используется для:
- Определения положения, скорости и направления вращения вала серводвигателей, мотор-редукторов.
- Системы точного позиционирования в станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном и текстильном оборудовании.
- Обратной связи в сервоприводах и частотно-регулируемых приводах (ЧРП).
Ключевая особенность модели FPS20SL072: Суффикс SL072 указывает на специальное исполнение для совместимости с определенными линейками продуктов. В данном случае, он часто используется как стандартный или альтернативный энкодер для серводвигателей Allen-Bradley серии Kinetix® 6000, 7000, а также для многих двигателей с постоянными магнитами (PM).
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Корпус | Полый вал (Through-Bore), сервофланцевого типа | | Диаметр полого вала | 20 мм (обозначено в коде: FPS20) | | Разрешение (импульсов на оборот) | 72 импульса/оборот (обозначено в коде: SL072). Важно: Это количество импульсов на канал. С учетом квадратурного декодирования (A/B каналы со сдвигом 90°) контроллер "видит" 288 отсчетов на оборот. | | Выходной сигнал | Два квадратурных канала (A и B) со смещением 90° и один индексный импульс (Z) за оборот. Линейный драйвер (Differential Line Driver). | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), стандарт для сервоэнкодеров. | | Максимальная частота отклика | Обычно в районе 100-300 кГц (зависит от конкретной спецификации). | | Фазовый сдвиг | 90° ±45° (между каналами A и B) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (стандартный промышленный диапазон) | | Защита (IP-рейтинг) | Обычно IP64 (защита от брызг воды и пыли). | | Класс точности | Высокий, соответствует требованиям сервоприводной техники. | | Момент инерции | Низкий, для минимизации нагрузки на вал двигателя. | | Крутильная жесткость | Очень высокая благодаря конструкции с полым валом и стяжным фланцем. | | Подключение | Стандартный цилиндрический разъем (12-пиновый, M23 или M12), часто со съемным кабелем. |
Парт-номера и совместимые модели
Этот энкодер является частью системы взаимозаменяемых компонентов Rockwell Automation.
1. Прямые парт-номера и аналоги от Allen-Bradley:
- 843G-21205P-M4SZ — еще один популярный номер для энкодера с аналогичными характеристиками (20 мм, 72 имп/об) в каталоге Allen-Bradley.
- 843G-21205P-M4S1 — вариант с другим разъемом или длиной кабеля.
- Серия 43GT включает множество модификаций с разным диаметром вала (8мм, 10мм, 14мм, 20мм) и разрешением. Например:
43GT-FPS10SL072(вал 10 мм),43GT-FPS20SL0100(100 имп/об).
2. Совместимые серводвигатели Allen-Bradley (основное применение):
- Серия Kinetix 6000 (устаревшая, но仍在используется): Многие двигатели из этой серии.
- Серия Kinetix 7000 (и текущие аналоги): Широко используется в качестве энкодера обратной связи.
- Серводвигатели с постоянными магнитами (PM): Например, серии MPL, MPM.
- Двигатели Allen-Bradley серий 2090, 2093, 2094 (для систем SLC, CompactLogix).
- Конкретные модели двигателей: MPL-A310P, MPL-A330P, MPL-B310P, 2093-BC01-M, 2094-BC01-M и многие другие. Внимание! Всегда проверяйте мануал на двигатель или используйте конфигуратор на сайте Rockwell Automation для 100% подтверждения совместимости.
3. Совместимые сервоприводы и контроллеры:
- Сервоприводы Allen-Bradley Kinetix 6000, 6500, 7000, 7500.
- Компактные приводы Kinetix 3.
- Контроллеры движения CompactLogix, ControlLogix с соответствующими модулями ввода.
4. Эквиваленты и кросс-референсы от других производителей: Энкодеры с полым валом 20 мм и разрешением 72 имп/об — отраслевой стандарт. Прямые механические и электрические аналоги могут быть у:
- Heidenhain (серия ECI / EBI)
- Pepperl+Fuchs
- Baumer
- Sick
- Omron
- Autonics
Важное предупреждение: При замене на аналог другого производителя необходимо точно совпадать по:
- Диаметру и конструкции полого вала.
- Разрешению и типу выходного сигнала (Line Driver).
- Распиновке и типу разъема.
- Габаритным и посадочным размерам.
- Напряжению питания.
Рекомендация: Для гарантированной работы в системе Rockwell Automation предпочтительнее использовать оригинальные энкодеры Allen-Bradley или сертифицированные аналоги, указанные в документации на конкретный двигатель или привод.