Allen Bradley 42SRP6024QD
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 42SRP6024QD
Отличный выбор! Allen-Bradley 42SRP6024QD — это высококачественный энкодер (датчик угла поворота) из серии 42SRP, известной своей надежностью в промышленных условиях. Вот подробное описание и вся необходимая информация.
Описание
Allen-Bradley 42SRP6024QD — это инкрементальный оптический энкодер с квадратурным выходом и дифференциальной линией драйвера (Line Driver).
- Назначение: Преобразование углового положения вала в серию электрических импульсов. Используется для точного измерения скорости, направления и положения вращающихся элементов оборудования.
- Ключевые особенности:
- Дифференциальный выход (RS-422): Обеспечивает повышенную помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния (по сравнению с открытым коллектором или TTL). Это критически важно для работы в условиях сильных электромагнитных помех (EMI) на производстве.
- Высокое разрешение: 2048 импульсов на оборот (PPR). С учетом квадратурного декодирования (счет по фронтам A и B) контроллер может обрабатывать до 8192 отсчета за оборот.
- Конструкция: Прочный металлический корпус, защищенный от пыли и брызг (степень защиты IP65), шарикоподшипниковый вал для долговечности.
- Выходной сигнал: Две квадратурные каналы (A и B) со сдвигом 90° для определения направления, и один индексный импульс (Z) за оборот для определения "домашней" позиции. Все каналы представлены в прямой (A, B, Z) и инверсной (A̅, B̅, Z̅) форме.
Типичные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, приводы постоянного и переменного тока, упаковочное, текстильное, печатное оборудование, системы позиционирования.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, квадратурный | | Модель | 42SRP6024QD | | Разрешение | 2048 PPR (импульсов на оборот) | | Выходной сигнал | Дифференциальная линия (Line Driver), RS-422 совместимый | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), типовой ток потребления: 120 мА | | Выходные каналы | A, A̅, B, B̅, Z, Z̅ (индекс) | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Фазовый сдвиг | 90° ±22.5° (между каналами A и B) | | Допустимая скорость | До 9000 об/мин | | Момент инерции вала | 4.0 x 10⁻⁶ кг·м² | | Рабочая температура | 0°C до +70°C | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Вал | Сквозной, диаметр 6.35 мм (1/4 дюйма), нагрузка: радиальная 30 Н, осевая 15 Н | | Крепление | Фланцевое, с крепежными отверстиями | | Вес | Приблизительно 0.35 кг | | Стандарты | CE, UL (при использовании с указанным источником питания) |
Парт-номера и совместимые модели
Полный парт-номер (Catalog Number)
Полный номер для заказа включает в себя не только базовую модель, но и варианты исполнения вала и подключения. Базовая модель:
- 42SRP6024QD
Расшифровка полного номера (пример):
42SRP - 6024 - Q - D - 01 - S
- 42SRP — серия.
- 6024 — 60 мм диаметр корпуса, 2048 PPR.
- Q — квадратурный выход.
- D — дифференциальный выход (Line Driver).
- 01 — вариант вала (например, сквозной 1/4" с плоской лыской).
- S — вариант подключения (например, кабель с разъемом).
Для точного заказа необходимо уточнять полный номер, включая суффиксы.
Прямые аналоги и совместимые модели от Allen-Bradley
- В той же серии 42SRP с другими разрешениями: 42SRP6025QD (256 PPR), 42SRP6048QD (4096 PPR).
- С другими типами выхода (взаимозаменяемы по корпусу, но не по сигналу):
- 42SRP6024Q — TTL выход (5В, не дифференциальный).
- 42SRP6024QL — Выход с открытым коллектором (Open Collector).
- 42SRP6024QS — Драйвер с повышенной нагрузочной способностью (Sourcing).
- В сериях с аналогичным форм-фактором:
- Серия 845D (более старая, но совместимая по монтажу и функциям).
- Серия 842E (модернизированная серия с улучшенными характеристиками).
Совместимые модели других производителей (функциональные аналоги)
При поиске аналога важно совпадение ключевых параметров: фланцевое крепление NEMA, диаметр 60 мм, сквозной вал 6.35 мм, 2048 PPR, дифференциальный выход 5В (RS-422).
- Omron: E6C2-CWZ6C (2048 PPR, дифференциальный)
- Autonics: E50S8-1024-3-T-24 (важно проверять PPR и выход)
- SICK: DFS60 (серия)
- Pepperl+Fuchs: VSM (серия)
- ДивоПривод (Россия): Энкодеры серии E60 — часто являются прямым аналогом по механическому исполнению и электрическим характеристикам. Необходимо уточнять конкретную модель (например, E60H8-2048-6L-5).
Важное примечание по совместимости: Перед установкой аналога всегда необходимо проверять:
- Механическое соответствие: Габариты, диаметр и тип вала, способ крепления.
- Электрическое соответствие: Напряжение питания (5В), тип выходного сигнала (дифференциальный RS-422), распиновка разъема.
- Разрешение (PPR): Должно точно совпадать, иначе нарушится логика работы системы управления.