Allen Bradley 42SRP-6015
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 42SRP-6015
Отличный выбор! Allen-Bradley 42SRP-6015 — это высококачественный энкодер (инкрементальный датчик угла поворота) из серии Bulletin 842SRP с полым валом, известный своей надежностью в промышленных условиях.
Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.
Описание
Allen-Bradley 42SRP-6015 — это инкрементальный энкодер с полым сквозным валом диаметром 15 мм. Он предназначен для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты, что упрощает монтаж и повышает надежность системы.
Ключевые особенности:
- Полый вал (15 мм): Позволяет надеть энкодер прямо на вал и зафиксировать его с помощью гибкого стопорного рычага, входящего в комплект. Это компенсирует небольшие смещения валов.
- Инкрементальный выход: Выдает два квадратурных сигнала (A и B) и один индексный импульс (Z) за оборот. Это позволяет определять скорость, направление вращения и положение (относительно точки "ноль").
- Высокое разрешение: 6000 импульсов на оборот (PPR). После учета квадратурных каналов (x4) это дает 24000 отсчетов на оборот для контроллера.
- Выходной сигнал: Линейный драйвер (Differential Line Driver) с форматом RS-422. Такой сигнал устойчив к помехам и позволяет использовать длинные кабели, что критически важно для промышленных применений.
- Напряжение питания: 10-30 В постоянного тока, что соответствует стандарту для промышленной автоматизации.
- Степень защиты: IP65 (пылезащищенный и защищенный от струй воды). Корпус выполнен из металла, что обеспечивает устойчивость к механическим воздействиям и вибрациям.
- Применение: Широко используется для контроля скорости и положения на серводвигателях, асинхронных двигателях, шпинделях станков, упаковочном оборудовании, текстильных машинах и другом промышленном оборудовании.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Каталожный номер | 42SRP-6015 | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 6000 PPR (импульсов на оборот) | | Выходной сигнал | Два квадратурных канала (A, /A, B, /B) и индексный канал (Z, /Z) — Differential Line Driver (RS-422) | | Напряжение питания | 10 – 30 В постоянного тока (±5%) | | Потребляемый ток | Макс. 150 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Диаметр полого вала | 15 мм | | Момент инерции | Низкий | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Пусковой момент | ≤ 0.001 Н·м | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с подключенным кабелем) | | Степень защиты (IP) | IP65 (со стороны корпуса и вала) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав, анодированный | | Вал | Нержавеющая сталь | | Класс виброустойчивости | 20G (10-2000 Гц) | | Класс ударостойкости | 100G (11 мс длительность) | | Вес | Приблизительно 0.5 кг | | Стандарты | CE, cULus |
Парт-номера и связанные компоненты
Для полноценной работы энкодера требуются дополнительные компоненты. Вот основные парт-номера для модели 42SRP-6015:
-
Кабельные сборки (разъем «летающий провод»):
- 842ES-SS6A4B-S — Стандартный кабель длиной 3 метра.
- 842ES-SS6A4B-10S — Кабель длиной 10 метров.
- (Существуют и другие длины, например, 5м, 15м, 20м. Суффикс в номере указывает на длину).
-
Кабельные разъемы (для установки на панель):
- 842EP-** серия. Конкретный номер зависит от типа разъема (M23, M12) и способа монтажа. Требуется подбирать отдельно под кабельную сборку.
-
Монтажный кронштейн (адаптер):
- Для крепления энкодера к двигателю с фланцевым креплением. Номер зависит от типа фланца (например, NEMA, IEC). Пример: 842A-AB**.
- Важно: Для полого вала часто используется гибкий стопорный рычаг, который обычно входит в комплект поставки самого энкодера (42SRP-6015).
Совместимые модели и аналоги
1. Прямые аналоги в серии Allen-Bradley 842SRP (с полым валом 15 мм, но другими параметрами):
- 42SRP-6025 — Энкодер с разрешением 2500 PPR.
- 42SRP-6100 — Энкодер с разрешением 1000 PPR.
- 42SRP-6M00 — Энкодер с разрешением 1024 PPR.
- 42SRP-6M25 — Энкодер с разрешением 2048 PPR.
- 42SRP-6M50 — Энкодер с разрешением 5000 PPR.
- 42SRP-6P00 — Абсолютный энкодер с разрешением 12 бит (4096 оборотов) на протоколе BiSS-C.
- 42SRP-6P01 — Абсолютный энкодер с разрешением 17 бит (131072 об/об) на протоколе BiSS-C.
2. Совместимость по электрическому интерфейсу: Энкодер с выходом Differential Line Driver (RS-422) совместим с большинством высокоскоростных счетчиков и входных модулей ПЛК (Programmable Logic Controller) от Allen-Bradley и других производителей, которые поддерживают дифференциальные входы, например:
- Модули ввода высокоскоростного счета (HSC) для ПЛК ControlLogix (1756), CompactLogix (1769), Micro800.
- Серво- и частотные преобразователи, имеющие входы для энкодера (например, Allen-Bradley Kinetix, PowerFlex).
3. Функциональные аналоги от других производителей: При замене необходимо учитывать механический монтаж (полый вал 15 мм, крепление стопорным рычагом), разрешение (6000 PPR), выходной сигнал (Line Driver) и напряжение питания.
- Pepperl+Fuchs: Серия ECN/ECM 100, ECN/ECM 400 (модели с полым валом).
- SICK: Серии DFS/AFS/AHS (модели с полым валом и аналогичными характеристиками).
- Baumer: Серии HOG/HMG 10/86.
- Omron: Серия E6C3, E6F.
Важное примечание: При замене на аналог другого производителя всегда необходимо сверять механические чертежи, электрическую схему подключения и монтажные размеры, так как полная взаимозаменяемость не гарантирована.