Allen Bradley 42SRF-6004-QD

Отличный выбор! Allen-Bradley 42SRF-6004-QD — это высококачественный, компактный и надежный абсолютный энкодер с разрешением 6004 импульсов на оборот (PPR), предназначенный для точного измерения угла поворота вала.

Общее описание

Модель 42SRF-6004-QD относится к серии Bulletin 42SRF — это однооборотные абсолютные энкодеры с квадратурным выходом (Quadrature) и индексным импульсом. Ключевая особенность — абсолютное определение позиции в пределах одного оборота (0-360°). При включении питания он немедленно выдает точное текущее положение вала без необходимости процедуры "возврата в ноль" (homing), что критически важно для многих приложений.

Основные сферы применения:

• Позиционирование в станках с ЧПУ
• Угловое позиционирование в робототехнике и манипуляторах
• Управление приводами (servo drives)
• Измерение и контроль угла в промышленном оборудовании
• Замена потенциометрических датчиков

Конструктивные особенности:

• Корпус: Компактный, цилиндрический.
• Вал: Сплошной вал диаметром 1/4" (6.35 мм) с плоской лыской.
• Крепление: Фланец NEMA с 4 резьбовыми отверстиями.
• Соединение: Быстроразъемное соединение (Quick-Disconnect, QD), что упрощает монтаж и замену.
• Степень защиты: Обычно IP50 (защита от пыли, не предназначен для струй воды).

---

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный (Single-Turn) | | Выходной сигнал | Квадратурный (Quadrature A/B), с индексным импульсом (Z), дифференциальный (Line Driver, RS-422) | | Разрешение | 6004 PPR (импульсов на оборот на канал A или B).
С учетом 4-кратного счета по фронтам A и B: 24016 отсчетов на оборот. | | Точность | ±20 угловых минут (около ±0.33°) | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), типичный ток потребления: 100 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Вал | Диаметр 1/4" (6.35 мм), сплошной, с плоской лыской | | Крутящий момент вала | Макс. 0.098 Н·м | | Момент инерции | Ок. 4.0 x 10⁻⁸ кг·м² | | Крепление | Фланец NEMA, размер: NEMA 23 (2.28" / 57.8 мм) | | Соединение | Быстроразъемный разъем (QD), 12-контактный | | Рабочая температура | 0°C до +70°C | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 20 G | | Ударопрочность | 100 G, 6 мс | | Степень защиты (IP) | IP50 (стандартно) |

---

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Полный каталожный номер (Complete Catalog Number)

Базовый номер, который вы указали, может иметь дополнительные суффиксы, определяющие вариант исполнения. Полный номер часто выглядит так:

• 42SRF-6004-QD (базовая модель)
• 42SRF-6004-QD N (где N может обозначать, например, специальное исполнение вала или крепления)

Для точного заказа всегда уточняйте полный номер по последнему каталогу Rockwell Automation.

Ключевые парт-номера для подключения и монтажа:

• Кабель с разъемом QD: Для подключения необходим специальный кабель. Пример номера: 42AC-10M0B1-QD. Расшифровка: 42AC (кабель для энкодера), 10M0 (длина 10 метров), B1 (тип разъема на противоположном конце — часто открытые провода или разъем для контроллера).
• Монтажный комплект/муфта: Для соединения с мотором или валом.

Совместимые и альтернативные модели Allen-Bradley / Rockwell Automation:

1. Внутри серии 42SRF (разные разрешения):

   • 42SRF-1000-QD — 1000 PPR
   • 42SRF-2004-QD — 2004 PPR
   • 42SRF-2500-QD — 2500 PPR
   • 42SRF-5000-QD — 5000 PPR
   • 42SRF-6004-QD — Ваша модель (6004 PPR)
   • 42SRF-8192-QD — 8192 PPR (часто используется как 13-битный абсолютный)
   • 42SRF-10000-QD — 10000 PPR

2. Многооборотные аналоги (серия 42S):

   • 42SMP-6004-QD — Многооборотный (до 4096 оборотов) энкодер с батарейным буфером, такое же разрешение 6004 PPR. Используется, когда важно отслеживать абсолютную позицию за много оборотов.

3. Инкрементальные аналоги (без абсолютного определения при включении):

   • Серия Bulletin 845 — инкрементальные энкодеры с похожим форм-фактором.

4. Совместимость с контроллерами:

   • ПЛК Allen-Bradley: Модули высокоскоростного счета (HSC) для CompactLogix, ControlLogix (например, 1756-HSC), MicroLogix.
   • Сервоприводы Allen-Bradley: Kinetix, Ultra.
   • Любые другие ПЛК и устройства, имеющие входы для дифференциальных квадратурных сигналов (RS-422/Line Driver) или способные принимать сигналы 5V TTL (через простой преобразователь).

Аналоги от других производителей (функциональная совместимость):

Модели с аналогичным креплением (NEMA 23), типом выхода (5V Line Driver, 6004 PPR) и конструкцией можно найти у:

• Omron: Серия E6C2, E6C3
• Autonics: Серия E50S
• Pepperl+Fuchs
• SICK
• Baumer
• Динамические системы (Россия): Серия ПЭ (при необходимости импортозамещения)

Важно: При замене на аналог необходимо сверять все механические (посадочные размеры, диаметр и тип вала), электрические (напряжение питания, тип выходного сигнала) и функциональные (абсолютный/инкрементальный, разрешение) параметры.

Этот энкодер является проверенным и надежным компонентом для систем автоматизации, требующих точного и надежного определения углового положения.

Дополнительно: Allen Bradley 42SRF-6004-QD подходит для подбора по точному обозначению модели. Для корректной совместимости сопоставьте маркировку, электрические параметры, габариты, крепление и конфигурацию подключения. #40774077AllenBradley #AllenBradley42SRF6004QD #ПромышленнаяАвтоматика #Автоматизация #Электрооборудование #ПромышленноеОборудование #Запчасти #Комплектующие #ТехническоеОбслуживание #КупитьДетали