Allen Bradley 42SMR-7101
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 42SMR-7101
Отличный выбор! Allen-Bradley 42SMR-7101 — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, один из самых популярных в линейке Bulletin 42SMR. Вот его подробное описание, характеристики и совместимость.
Описание и назначение
Allen-Bradley 42SMR-7101 — это инкрементальный вращающийся энкодер с полым валом диаметром 10 мм (3/8"). Он предназначен для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты, что упрощает монтаж и повышает надежность системы, устраняя проблемы соосности.
- Принцип работы: Генерирует два квадратурных импульсных сигнала (Канал A и Канал B) со сдвигом 90 градусов, что позволяет определять не только скорость и положение, но и направление вращения. Также имеет индексный импульс (Z-канал), который выдается один раз за полный оборот для определения абсолютной начальной точки.
- Ключевые особенности:
- Полый вал 10 мм: Быстрый и простой монтаж.
- Система фиксации пружинным зажимом: Надежно крепится на валу без люфта.
- Высокая степень защиты IP65 (NEMA 4): Защищен от пыли и струй воды, подходит для применения в промышленных условиях.
- Выходной сигнал: Линейный драйвер (Differential Line Driver). Этот тип выхода обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния (до 300 метров), что критически важно для промышленных сред.
- Широкий диапазон напряжения питания: 10-30 В постоянного тока.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Конструкция вала | Полый вал, 10 мм (3/8") | | Разрешение (PPR) | 1024 импульса на оборот (на канал). С учетом квадратурного счета (x4) система видит 4096 отсчетов на оборот. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Differential Line Driver), совместимый с RS-422. Каналы: A, /A (инверсный A), B, /B, Z, /Z. | | Напряжение питания | 10 – 30 В постоянного тока | | Макс. частота отклика | 100 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Защита (IP / NEMA) | IP65 (NEMA 4) | | Крутящий момент на валу | Макс. 2.8 Н·см | | Момент инерции | 60 г·см² | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с LED-индикатором: 0°C до +60°C) | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 19.6 м/с² (2G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100G), 11 мс, 3 удара на каждую ось | | Масса | Приблизительно 0.35 кг | | Подключение | Кабель длиной 2 метра, 8-жильный, с экраном. Разъем M12, 8-пиновый (код: A). |
Парт-номера и коды
Базовый каталожный номер 42SMR-7101 описывает стандартную конфигурацию. Существуют дополнительные коды (суффиксы) для специфических модификаций. Полный номер заказа выглядит так: 42SMR-7101-XXX, где XXX — это суффиксы.
- Базовый номер: 42SMR-7101 (1024 PPR, Line Driver, 10 мм полый вал, 2м кабель).
- Примеры суффиксов (могут комбинироваться):
- -S / -N / -Q / -T: Варианты разрешения (PPR). Для 7101 это всегда 1024 PPR.
- -B: Без индикаторного светодиода (LED).
- -C: Удлиненный кабель (5 метров вместо 2).
- -D: Короткий кабель (0.5 метра).
- -M: Разъем M23 вместо интегрированного кабеля.
- -P: Специальная упаковка.
- -2: Версия для Канады/США (обычно уже включена).
Пример полного номера: 42SMR-7101-B (энкодер 42SMR-7101 без светодиодного индикатора).
Совместимые модели и аналоги
1. Совместимость по входу ПЛК/устройства: Энкодер с выходом Differential Line Driver совместим со следующими типами высокоскоростных счетных входов (HSC):
- Allen-Bradley CompactLogix, ControlLogix (модули ввода 1756-HSC, 1769-HSC).
- Allen-Bradley MicroLogix (с поддержкой HSC).
- ПЛК Siemens S7-1200/1500 (со специализированными счетными модулями или входами, поддерживающими RS-422).
- ПЛК других производителей (Schneider Electric, Omron, Mitsubishi), имеющие входы для дифференциальных энкодеров.
- Частотные преобразователи (ЧПУ) Allen-Bradley PowerFlex, а также многих других марок, имеющие вход для энкодера с Line Driver.
2. Прямые аналоги и альтернативы в серии 42SMR:
- 42SMP-7101: Почти полный аналог, но с полноразмерным полым валом 12 мм (15/32").
- 42SMR-7100: То же самое, но разрешение 500 PPR.
- 42SMR-7102: То же самое, но разрешение 2048 PTR.
- 42SMR-7101-M5: Модификация с выходом Push-Pull (HTL) и напряжением питания 10-30 В постоянного тока (более распространенный стандарт в Европе).
- 42SMR-7101-M3: Модификация с выходом Open Collector (NPN).
- 842E-10MS1F1024M5: Энкодер серии 842E с аналогичными характеристиками (полый вал 10 мм, 1024 PPR, Line Driver) — более современная/альтернативная линейка от Allen-Bradley.
3. Аналоги от других производителей:
- Pepperl+Fuchs: Серия RVI, например, модель с аналогичными параметрами.
- SICK: Серии DFS/DFV.
- Baumer: Серия HOG/HEG.
- Omron: Серия E6C2/E6C3.
- Autonics: Серия E50S.
Важное примечание: При замене на аналог необходимо строго сверять механические размеры (диаметр и глубина полого вала, способ крепления), разрешение (PPR), тип выходного сигнала и напряжение питания. Несовпадение любого из этих параметров сделает замену невозможной или приведет к некорректной работе.