Allen Bradley 42SMR
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 42SMR
Конечно, вот подробное описание контроллера Allen-Bradley 42SMR, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.
Общее описание
Allen-Bradley 42SMR — это интеллектуальный позиционный контроллер (смарт-релейный привод) для управления шаговыми двигателями и сервоприводами с цифровыми энкодерами. Он является частью линейки компонентов SMC™ (Smart Motor Controller) и разработан для выполнения сложных задач позиционирования без необходимости использования полноценного ПЛК.
Ключевая идея 42SMR — автономность. Контроллер хранит в своей памяти до 60 программ (последовательностей движений), которые могут выполняться по командам от внешних устройств (например, от датчиков, кнопок или через сеть). Это делает его идеальным решением для станков, упаковочного оборудования, автоматических линий подачи и других применений, где требуются повторяющиеся точные перемещения.
Основные функции и особенности
- Автономная работа: Выполнение программ позиционирования без постоянного контроля со стороны ПЛК.
- Управление: Шаговыми двигателями (открытый контур) и серводвигателями с энкодерами (закрытый контур).
- Программирование: 60 программ, каждая может содержать до 80 шагов. Программы могут ветвиться, создавая сложные последовательности.
- Ввод/вывод: Встроенные дискретные входы и выходы (I/O) для связи с датчиками, концевиками, клапанами и т.д.
- Интерфейсы связи: Поддержка сетей DeviceNet, PROFIBUS DP и SCANport (для подключения к ПЛК CompactLogix через модуль 1769-SM). Это позволяет интегрировать его в распределенные системы управления.
- Программное обеспечение: Конфигурация и программирование выполняются через ПО RSLogix 5000 (для интеграции в ControlLogix/CompactLogix) или с помощью специализированного ПО Motion Analyzer.
- Питание двигателя: Отдельное питание силовой части (до 240В AC).
Технические характеристики (ТТХ)
| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип управления | Шаговый двигатель (открытый контур) / Сервопривод с энкодерами (закрытый контур) | | Макс. напряжение питания двигателя | 240 В переменного тока (AC) | | Макс. выходной ток (на фазу) | 3.0 А RMS (постоянный), 4.2 А пиковый | | Дисплей | 2-строчный ЖК-дисплей (16 символов на строку) | | Дискретные входы | 8 шт. (опторазвязанные, 24В DC) | | Дискретные выходы | 6 шт. (4 релейных, 2 транзисторных) | | Аналоговый вход | 1 шт. (0-10В, 12-бит) | | Интерфейсы связи | DeviceNet, PROFIBUS DP, SCANport (выбор одним из них) | | Порт для программирования | RS-232 (для настройки и загрузки программ) | | Память программ | 60 программ, до 80 шагов в каждой | | Функции позиционирования | Абсолютное/относительное позиционирование, скорость, ускорение/замедление, поиск домашней позиции | | Рабочая температура | 0°C до +55°C | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) |
Парт-номера (Catalog Numbers)
Парт-номер формируется по схеме, указывающей тип сети и напряжение питания.
Базовая модель:
- 42SMR-SD3 — Базовая модель с интерфейсом SCANport (для связи с ПЛК CompactLogix через 1769-SM).
Модели с сетевыми интерфейсами:
- 42SMR-DN3 — Модель с интерфейсом DeviceNet.
- 42SMR-PD3 — Модель с интерфейсом PROFIBUS DP.
Ключевые аксессуары и компоненты:
- 1769-SM — Модуль связи SCANport для крейта CompactLogix (необходим для работы с 42SMR-SD3).
- 1203-GU6 / 1203-GU5 — Преобразователи интерфейса для подключения к сети DeviceNet.
- Кабели связи: Специализированные кабели для подключения к ПЛК или сети (номера уточняются по каталогу).
- Программное обеспечение: RSLogix 5000, Motion Analyzer, RSNetWorx (для DeviceNet).
Совместимые модели и системы
- ПЛК семейства ControlLogix/CompactLogix: Через сеть DeviceNet (42SMR-DN3) или через модуль 1769-SM (42SMR-SD3). Является основным сценарием использования в архитектуре Rockwell Automation.
- ПЛК других производителей: Через сеть PROFIBUS DP (42SMR-PD3). Может работать в системах Siemens и других, поддерживающих PROFIBUS.
- Системы на основе DeviceNet: Может быть ведомым устройством в любой сети DeviceNet.
- Двигатели: Совместим с широким спектром 2-фазных шаговых двигателей и серводвигателей с энкодерами, соответствующими требованиям по току и напряжению. Часто используется с двигателями серий Allen-Bradley MPL, MPF, MST (сервоприводы) или шаговыми двигателями сторонних производителей.
- Программное обеспечение Rockwell: Полностью интегрируется в среду Studio 5000 (через RSLogix 5000 и RSNetWorx).
Важное примечание
Продукт 42SMR является снятым с производства (Discontinued). Компания Rockwell Automation больше не выпускает новые экземпляры и рекомендует переходить на более современные аналоги. Основным наследником функциональности являются компактные контроллеры движения серии Kinetics K300 или K350, а также встроенные модули движения для ПЛК CompactLogix (например, 1769-Lxx с поддержкой движения) в связке с сервоприводами Kinetics 6000.
Рекомендация: При проектировании новой системы следует рассматривать современные аналоги. Информация по 42SMR актуальна для поддержки и модернизации существующих установок.