Allen Bradley 42RLU4000B
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 42RLU4000B
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Allen-Bradley 42RLU4000B.
Общее описание
Allen-Bradley 42RLU4000B — это безредукторный (прямой привод) серводвигатель переменного тока из серии Kinetix 6000M (также совместим с сериями Kinetix 6000 и 7000). Этот двигатель принадлежит к флагманской линейке высокопроизводительных сервоприводов Rockwell Automation, предназначенных для сложных и точных задач автоматизации.
Ключевая особенность — отсутствие редуктора и муфты. Ротор двигателя (полый вал) монтируется непосредственно на вал исполнительного механизма, что обеспечивает:
- Высочайшую точность позиционирования (без люфтов редуктора).
- Высокую жесткость системы и быстрый отклик.
- Снижение затрат на ТО (нет изнашиваемых компонентов, таких как шестерни редуктора или муфты).
- Компактность и упрощение конструкции машины.
Он предназначен для работы в паре с сервоусилителями Allen-Bradley Kinetix, управляемыми контроллерами ControlLogix или CompactLogix через шину SERCOS interface или EtherNet/IP.
Основные технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Kinetix 6000M (безредукторные двигатели) | | Номинальная мощность | 4.0 кВт | | Номинальная скорость | 400 об/мин (при номинальном крутящем моменте) | | Номинальный крутящий момент | 95.5 Н·м | | Пиковый крутящий момент | 286 Н·м (в 3 раза больше номинального) | | Напряжение | 230 В (для сети 3-фазной: 230В AC) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) — позволяет использовать в жестких промышленных условиях. | | Обратная связь | Встроенный высокоразрешающий синусно-косинусный энкодер (Multiturn Absolute, 20-бит). Стандартный разъем M23. | | Конструкция | Полый вал (сквозное отверстие). Позволяет пропускать кабели, валы механизмов и т.д. | | Крепление | Фланец согласно международному стандарту IEC 61800-2 (аналогично немецкому DIN 42948). | | Тормоз | Встроенный электромагнитный тормоз (holding brake). Обычно на 24 В DC. | | Охлаждение | Естественное (самовентиляция). Нет вентилятора, что исключает накопление пыли. | | Вес | Приблизительно 48 кг |
Парт-номера (Catalogs) и связанные компоненты
Основной каталожный номер:
- 42RLU4000B — полный номер двигателя.
Сопутствующие и необходимые для заказа компоненты:
- Кабели:
- Силовой кабель: 2090-CDxxxx (например, 2090-CD07 для длины 7м). Требует отдельного заказа.
- Кабель обратной связи: 2090-CFxxxx (например, 2090-CF07 для длины 7м). Требует отдельного заказа.
- Сервопривод (усилитель): Для управления этим двигателем необходим совместимый сервоусилитель. Основные варианты:
- 2098-DSD-005X — усилитель Kinetix 6000 на 5А, для работы по SERCOS.
- 2098-DSD-010X — усилитель Kinetix 6000 на 10А, для работы по SERCOS.
- 2098-DSD-020X — усилитель Kinetix 6000 на 20А, для работы по SERCOS.
- 2098-DSD-040X — усилитель Kinetix 6000 на 40А, для работы по SERCOS.
- Для этого двигателя (4 кВт) обычно требуется усилитель 2098-DSD-020X.
- Kinetix 6500 (серия 2094) — более современная серия, работающая по EtherNet/IP. Например, 2094-BC05-MP5.
- Монтажный комплект: Для крепления двигателя на вал может потребоваться специальный комплект (натяжные кольца, адаптеры).
- Тормозной резистор: Для рассеивания энергии торможения, если используется частое динамическое торможение. Выбирается отдельно под усилитель.
Совместимые модели и аналоги
1. Прямые аналоги в серии Kinetix 6000M (разные мощности/скорости):
- 42RLU2000B — 2.0 кВт, 200 об/мин, 95.5 Н·м.
- 42RLU3000B — 3.0 кВт, 300 об/мин, 95.5 Н·м.
- 42RLU5000B — 5.0 кВт, 500 об/мин, 95.5 Н·м.
- 42RLU6000B — 6.0 кВт, 600 об/мин, 95.5 Н·м.
- Модели с другим номинальным моментом (например, 42RLU4020B — 4.0 кВт, 200 об/мин, 191 Н·м).
2. Совместимые серии серводвигателей Rockwell Automation (требуют проверки по механическому креплению и характеристикам):
- Серия Kinetix 6000 (с редуктором или муфтой): Стандартные двигатели 1326AB/B/C. Например, 1326AB-B4xx. Это двигатели другого типа (с сплошным валом), но могут решать схожие задачи с использованием редуктора.
- Серия Kinetix 5700: Двигатели MPL (Medium Power Low Inertia), например, MPL-Bxxx. Более современная серия.
- Серия Kinetix 7000: Высокомощные серводвигатели, с которыми также совместимы усилители K6000.
3. Аналоги от других производителей (функциональная замена):
- Siemens: Двигатели серии 1FK7/1FT7 (безредукторные серводвигатели SIMOTICS S-1FK7).
- Bosch Rexroth: Двигатели серии MSK (например, MSK070C).
- Beckhoff: Двигатели серии AM8000 с технологией EtherCAT.
- Yaskawa: Безредукторные двигатели серии SGM7G.
- Fanuc: Серводвигатели серии αiS / βiS.
Важное замечание: Замена на аналог другого производителя требует полного перерасчета системы (усилитель, управление, настройки), изменения механики крепления и электрических подключений, а также перепрограммирования системы управления.
Типичные области применения:
- Прецизионные станки (токарные, фрезерные)
- Робототехника (поворотные основания, большие оси)
- Оборудование для упаковки и розлива
- Печатные и полиграфические машины
- Тестовые стенды и симуляторы
- Прочие системы, требующие прямого привода с высоким моментом и точностью.