Allen Bradley 42RLR-4001B
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 42RLR-4001B
Отличный выбор! Allen-Bradley 42RLR-4001B — это высококачественный, компактный и надежный резольвер (вращающийся трансформатор) от Rockwell Automation, предназначенный для точного измерения угла поворота в сервоприводах и других промышленных системах с обратной связью.
Общее описание
Резольвер 42RLR-4001B — это бесконтактный датчик положения, преобразующий механический угол поворота вала в электрический сигнал (синус/косинус). Он является ключевым компонентом для создания замкнутого контура управления в сервосистемах, обеспечивая точную информацию о положении и скорости двигателя.
Основные особенности и преимущества:
- Высокая надежность: Отсутствие электроники и щеток делает его крайне устойчивым к вибрациям, ударам, высокой температуре, запыленности и влажности. Работает в тяжелых промышленных условиях.
- Точность: Обеспечивает высокую точность и повторяемость измерений угла.
- Абсолютное измерение: При подаче питания мгновенно определяет абсолютный угол поворота (в пределах одного оборота), не требуя процедуры "домашнего" позиционирования.
- Стойкость к помехам: Аналоговый синусно-косинусный выходной сигнал менее чувствителен к электромагнитным помехам (EMI), чем цифровые энкодеры.
- Компактный корпус: Размер корпуса 42 мм, что позволяет легко интегрировать его в двигатели и механизмы.
- Стандартизированный монтаж: Соответствует отраслевым стандартам NEMA, что упрощает замену и модернизацию.
Типичные области применения:
- Сервоприводы и серводвигатели Allen-Bradley (Kinetix, Ultra)
- Промышленные роботы и манипуляторы
- Станки с ЧПУ
- Текстильное и упаковочное оборудование
- Аэрокосмическая и оборонная промышленность
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание |
| :--- | :--- |
| Тип датчика | Вращающийся трансформатор (резольвер), 1-скоростной (1X) |
| Размер корпуса | 42 мм (1.65 in) |
| Разрешение | Теоретически бесконечное (зависит от разрешения цепи RDC — преобразователя резольвера в цифровой сигнал) |
| Точность | ±15 угловых минут (тип.) |
| Фазовый сдвиг | 0° ± 15° (между входным и выходным сигналом) |
| Передаточное отношение | 1:1 (односкоростной) |
| Входное напряжение (возбуждение) | 3.5 В (действ.), 3.5 ±0.5 В, частота 10 кГц (стандартная для Allen-Bradley). Допустимо: 2.5 - 7 В, 400 Гц - 10 кГц. |
| Выходное напряжение | 2.0 В (действ.) (синус/косинус) при номинальном входном 3.5 В. |
| Сопротивление обмоток | Первичная (Rotor): 80 Ом ±15%
Вторичная (Stator): 70 Ом ±15% |
| Индуктивность обмоток | Первичная: 63 мГн ±20%
Вторичная: 55 мГн ±20% |
| Рабочая температура | -55°C до +155°C (широкий диапазон — ключевое преимущество) |
| Макс. скорость вращения | 12 000 об/мин |
| Защита (IP) | Фактически IP00, но благодаря конструкции очень устойчив к загрязнениям. Для защиты от брызг и пыли требуется внешний кожух. |
| Вал | Сквозной, диаметр 6.35 мм (1/4"), с плоской лыской |
| Крепление | 4 монтажных отверстия на фланце, стандартное расположение. |
| Вес | Приблизительно 0.17 кг |
Парт-номера и совместимые модели
Прямые парт-номера и аналоги от Allen-Bradley / Rockwell Automation:
- 42RLR-4001B — базовый номер, основной для заказа.
- 42RLR-4001A — предыдущая или альтернативная ревизия. Обычно взаимозаменяем с 4001B, но рекомендуется проверять даташиты.
- 42R — общая серия резольверов размером 42 мм.
- Часто поставляется в составе комплектных серводвигателей Allen-Bradley (серии MPL, MPI, Kinetix и др.), где его номер указан в спецификации двигателя.
Совместимые преобразователи (RDC — Resolver-to-Digital Converter):
Резольвер не работает напрямую с контроллером. Ему необходим преобразователь RDC, который может быть встроен в:
- Сервоприводы Allen-Bradley: Kinetix 2000, 350, 5500, 6000, 7000; Ultra 3000; DriveLogix.
- Платы обратной связи: Карты для ПЛК, например, в стойках ControlLogix или CompactLogix.
- Сторонние сервоприводы и преобразователи: Многие производители поддерживают стандартные резольверы с входом 3.5 В, 10 кГц.
Механически и электрически совместимые аналоги от других производителей:
Внимание! При замене на аналог необходимо убедиться в полном совпадении электрических параметров, размеров и посадочных мест.
- AMCI: Модели серии NR-42S (например, NR-42S-10-3.5-2.0).
- TE Connectivity / Astrosyn: Модели серии 22S (например, 22SXX-XXXX, требуют проверки параметров).
- Moog: Резольверы серии S-18 и другие.
- LTN Servotechnik: Модели серии R-36/...
- Различные китайские и корейские производители: Выпускают аналоги форма-фактора "Size 42".
Важное примечание по замене: Перед установкой аналога всегда сверяйте:
- Напряжение и частоту возбуждения (3.5 В, 10 кГц — критически важный параметр для Allen-Bradley).
- Передаточное отношение (1:1).
- Габаритные и монтажные размеры (фланец, диаметр вала, расположение отверстий).
- Электрические характеристики (сопротивление, индуктивность, фазовый сдвиг).
Резольвер Allen-Bradley 42RLR-4001B остается золотым стандартом для надежного и точного измерения угла в самых требовательных промышленных применениях.