Allen Bradley 42RLL4000B
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 42RLL4000B
Отличный выбор! Allen-Bradley 42RLL4000B — это высококачественный, надежный и широко распространенный инкрементальный энкодер от Rockwell Automation. Он является частью серии Bulletin 842R и считается классикой в мире промышленной автоматизации.
Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.
Описание и назначение
Allen-Bradley 42RLL4000B — это инкрементальный вращающийся энкодер с сквозным полым валом (размер 1/2 дюйма). Он предназначен для преобразования углового положения вала в серию электрических импульсов. Эти импульсы используются системами управления (ПЛК, частотными преобразователями, контроллерами) для определения:
- Скорости вращения двигателей, конвейеров.
- Направления вращения.
- Позиции (путем подсчета импульсов от начальной точки).
- Ускорения/замедления.
Ключевые особенности:
- Прочная конструкция: Металлический корпус, защищенные подшипники, что обеспечивает долгий срок службы в тяжелых промышленных условиях.
- Сквозной полый вал: Упрощает монтаж непосредственно на вал двигателя или механизма без необходимости дополнительных муфт и монтажных кронштейнов. Фиксация осуществляется с помощью стопорного винта.
- Оптическая технология: Обеспечивает высокую точность и стабильность сигнала.
- Квадратурный выход: Стандартные каналы A и B со сдвигом 90° для определения направления, а также канал Z (один импульс на оборот) для определения нулевой (индексной) метки.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, квадратурный | | Разрешение (PPR) | 4000 импульсов на оборот (1000 импульсов на канал A или B). *Важно: Это физическое разрешение диска. При использовании квадратурного счета (x4) контроллер может интерпретировать это как 4000 × 4 = 16000 отсчетов на оборот. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Два комплементарных сигнала на каждый канал (A, /A; B, /B; Z, /Z). Устойчив к помехам, позволяет использовать длинные кабели. | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), типичный ток потребления: 140 мА | | Частота отклика | До 100 кГц | | Точность | ±1 угловая минута (тип.) | | Допустимая скорость | Макс. 6000 об/мин | | Крутящий момент на валу | Макс. 2.8 Н·см | | Инерция ротора | 25 г·см² | | Защита (IP) | IP64 (пылезащищенный, защита от брызг воды со всех сторон) | | Рабочая температура | -20°C до +85°C | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 10 G (в соответствии с IEC 60068-2-6) | | Ударопрочность | 100 G, 6 мс (в соответствии с IEC 60068-2-27) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав с анодированным покрытием | | Вал | Сквозной полый, диаметр 1/2 дюйма (12.7 мм) | | Вес | Приблизительно 0.45 кг | | Соединитель | Стандартный 12-контактный микророзъем (часто поставляется с кабелем или переходником). |
Парт-номера (артикулы) и совместимые модели
Основной и альтернативные парт-номера для 42RLL4000B:
- 42RLL4000B — базовый артикул.
- 842R-1DSPB — альтернативный каталожный номер в системе Rockwell Automation (Bulletin 842R).
- 842R-1DSPC — может быть модификацией с другим разъемом или длиной кабеля (важно проверять спецификацию).
Совместимые и аналогичные модели (внутри линейки Allen-Bradley):
1. Прямые аналоги с другим разрешением (PPR):
- 42RLL1000B / 842R-1DSPA — 1000 PPR
- 42RLL2000B — 2000 PPR
- 42RLL2500B / 842R-1DSLB — 2500 PPR
- 42RLL5000B — 5000 PPR
- 42RLL6000B — 6000 PPR
2. Модели с другим типом выхода:
- 42RLP4000B — Абсолютный энкодер (однооборотный) с параллельным выходом Gray code.
- 42RLS4000B — Абсолютный энкодер (однооборотный) с последовательным выходом (SSI).
- 42RLM4000B — Абсолютный энкодер (многооборотный).
3. Модели с цельным валом (не полым):
- Серия 842R-S* (например, 842R-S1ADN8-CA) — энкодеры с цельным валом 1/4", 3/8", 1/2" и различными выходами (драйвер, NPN открытый коллектор, push-pull).
Совместимость с контроллерами и оборудованием:
- ПЛК Allen-Bradley: Идеально совместим с модулями высокоскоростного счета (HSC) контроллеров CompactLogix, ControlLogix, Micro800 (с соответствующими модулями). Например, модули 1769-HSC, 1756-HSC.
- Частотные преобразователи (ЧП): Совместим с большинством ЧП Allen-Bradley (PowerFlex) и других производителей (Siemens, Danfoss, ABB), имеющих вход для дифференциального энкодера.
- Сервоприводы: Часто используется в качестве внешней обратной связи для сервосистем Allen-Bradley (Kinetix) и других марок.
- Универсальность: Благодаря стандартному дифференциальному выходу (RS-422) и питанию 5В, совместим с огромным количеством промышленного оборудования различных производителей.
Важные замечания по замене и аналогам:
- Ключевые параметры при замене: Разрешение (PPR), тип выходного сигнала (дифференциальный), диаметр вала (1/2"), напряжение питания (5В).
- Аналоги от других производителей: Многие компании выпускают совместимые по форме-фактору и электрическим характеристикам энкодеры. Популярные бренды-заменители: Turck (P&F), Pepperl+Fuchs, Baumer, Omron, Sick. Например, модель Turck RI58P-0ECA4000S2Z может быть механически и электрически совместимым аналогом, но всегда необходима проверка чертежей и спецификаций.
- Кабели и переходники: Для подключения часто требуются специальные кабели (например, 42R-CBL300-6 на 3 метра) или переходные коробки.
Вывод: Allen-Bradley 42RLL4000B — это эталонный промышленный энкодер, сочетающий надежность, высокую точность и удобство монтажа. Его популярность обеспечивает широкую доступность как оригинальных изделий, так и совместимых аналогов на рынке.