Allen Bradley 42KL-U2LBQ-Y4
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 42KL-U2LBQ-Y4
Отличный выбор! Allen-Bradley 42KL-U2LBQ-Y4 — это высококачественный, компактный и универсальный бесконтактный датчик положения (энкодер) из серии Bulletin 42K.
Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.
Краткое описание
Allen-Bradley 42KL-U2LBQ-Y4 — это инкрементальный, абсолютный синусно-косинусный (Sin/Cos 1 Vpp) энкодер с полым валом (до 14 мм) и встроенным подшипником. Он предназначен для точного измерения скорости, положения и направления вращения на валу двигателя или механизма.
Ключевые особенности:
- Тип выхода: Абсолютный синус/косинус (1 Vpp). Это аналоговый сигнал, который позволяет определять не только инкрементальное положение, но и точное абсолютное положение в пределах одного оборота. Такой сигнал часто используется в сервоприводах для высокоточной интерполяции.
- Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие) для монтажа непосредственно на вал двигателя или механизма, что экономит пространство и упрощает установку.
- Разрешение: 2048 импульсов на оборот (PPR) для синусоидальных каналов A и B. Это эквивалентно 8192 счетам на оборот после интерполяции в 4 раза (стандартная практика для контроллеров).
- Корпус: Компактный, легкий, защита IP65 (пыле- и струезащищенный).
- Основное применение: Серво- и шаговые двигатели, высокоточные станки, упаковочное оборудование, робототехника — везде, где требуется точная обратная связь по положению.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Allen-Bradley Bulletin 42K (Compact Modular) | | Тип энкодера | Инкрементальный, абсолютный в пределах оборота (Sin/Cos) | | Выходной сигнал | 1 Vpp (синус/косинус), дифференциальный (A, /A, B, /B, R, /R) | | Разрешение (PPR) | 2048 импульсов на оборот (синусоидальных периодов) | | Точность | ±50 угловых секунд (тип.) | | Макс. частота вращения | 12 000 об/мин | | Конструкция вала | Полый вал (сквозное отверстие), диаметр до 14 мм | | Подшипник | Встроенный шарикоподшипник | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), ток потребления: макс. 180 мА | | Электрическое подключение | Кабельный вывод, 8-жильный кабель длиной 2 м. | | Монтаж | Фланец квадратный, 58 мм. Крепление 4x M4. | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C (с кабелем) | | Защита (IP) | IP65 (корпус и кабель) | | Вибро-/ударостойкость | 100 м/с² (11-2000 Гц) / 1000 м/с², 6 мс | | Вес | Прибл. 0.3 кг |
Парт-номера (Part Numbers) и артикулы
Основной заказной номер (Ordering Number / Catalog Number): 42KL-U2LBQ-Y4
Его структура:
- 42KL: Серия и тип корпуса (компактный, полый вал).
- U2: Разрешение 2048 PPR, сигнал Sin/Cos 1Vpp.
- L: Длина кабеля 2 метра.
- BQ: Квадратный фланец 58 мм.
- Y4: Опция кабельного выхода (стандарт для этой модели).
Важные сопутствующие артикулы:
- Стяжная гайка (Clamping Nut): Для фиксации энкодера на валу. Часто поставляется в комплекте, но может иметь отдельный номер (например,
42K-CLAMP14для вала 14 мм). Требует отдельного заказа! - Комплект для монтажа (Mounting Kit): Может включать гайку, стопорное кольцо, прокладки.
- Кабельные разъемы и ответные части: Для подключения к драйверу. Требуется совместимый разъем на стороне контроллера (чаще всего, это разъем типа "Honda" или "MS").
Совместимые модели и системы
Энкодер 42KL-U2LBQ-Y4 совместим с широким спектром оборудования, в первую очередь, благодаря стандартному аналоговому сигналу Sin/Cos.
1. Совместимые контроллеры и приводы Allen-Bradley / Rockwell Automation:
- Сервоприводы серии Kinetix: Практически все модели, поддерживающие резольверный или синусно-косинусный feedback (например, Kinetix 300, 350, 5500, 6000, 7000 с соответствующими интерфейсными модулями).
- Частотные преобразователи PowerFlex: Модели с возможностью подключения энкодера для замкнутого векторного управления (например, PowerFlex 755T с модулем обратной связи).
- ПЛК и модули обратной связи: Модули High-Speed Counter (HSC) для ПЛК ControlLogix или CompactLogix, которые могут интерпретировать сигналы A/B (например, 1756-HSC, 1769-HSC).
2. Совместимость с другими брендами (универсальная): Энкодер является универсальным устройством с промышленным стандартом сигнала 1 Vpp. Он будет работать с любым сервоприводом, частотным преобразователем или устройством счета, которое:
- Имеет вход для дифференциального синусно-косинусного энкодера (A, /A, B, /B, R, /R).
- Подает напряжение питания +5В DC.
- Поддерживает разрешение 2048 PPR (или любое другое, так как сигнал аналоговый).
Это включает в себя приводы и контроллеры таких производителей, как:
- Siemens (Simotics, SINAMICS)
- Bosch Rexroth (IndraDrive)
- Beckhoff
- B&R
- Yaskawa (Sigma-7)
- Mitsubishi Electric
- Omron
- и многих других.
3. Механическая совместимость:
- Двигатели: Предназначен для монтажа на валы двигателей стандартных размеров (до Ø14 мм). Идеально подходит для многих серводвигателей малой и средней мощности.
- Существуют аналогичные модели в серии 42K с другими фланцами (например, круглый фланец 50 мм
42KL-U2L**A**Q-Y4), разным разрешением (512, 1024, 2048 PPR) и типом сигнала (линейный драйвер, открытый коллектор).
Важное примечание
Перед подключением всегда сверяйтесь с руководством по эксплуатации (Manual) конкретного привода или контроллера, к которому планируется подключение, для проверки распиновки кабеля и требований к питанию. Может потребоваться изготовление переходного кабеля или использование готового кабеля от производителя привода.