Allen Bradley 42KLG1LBQY4
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 42KLG1LBQY4
Отличный выбор! Allen-Bradley 42KL-G1LBQY4 — это высококачественный, компактный бесколлекторный серводвигатель постоянного тока (сервомотор) от Rockwell Automation, предназначенный для использования в системах автоматизации.
Общее описание
Этот серводвигатель относится к серии Kinetix 42KL — линейке компактных, негерметичных серводвигателей, разработанных для применений, где критичны малые габариты, низкая инерция и высокая производительность. Он идеально подходит для робототехники, систем позиционирования, упаковочного оборудования, станков с ЧПУ и других точных задач автоматизации.
Ключевые особенности:
- Бесколлекторная конструкция: Обеспечивает высокую надежность, длительный срок службы (отсутствие щеток для износа), низкий уровень шума и искрения.
- Компактный размер: Корпус квадратного сечения 42x42 мм, что позволяет легко интегрировать его в ограниченное пространство.
- Высокая производительность: Обеспечивает высокий крутящий момент и скорость для своего размера.
- Встроенный датчик обратной связи: Используется высокоточный синусно-косинусный энкодер (Hiperface DSL) для точного определения положения, скорости и контроля тока.
- Интеграция с Kinetix: Оптимизирован для работы с сервоприводами Allen-Bradley серии Kinetix (например, Kinetix 5100, 5300, 5500, 5700) через систему CIP Motion over EtherNet/IP.
- Стандартные интерфейсы: Использует стандартные разъемы и крепления, что упрощает монтаж.
Технические характеристики (основные)
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Kinetix 42KL | | Номинальное напряжение | 24 В постоянного тока | | Номинальная мощность | 50 Вт | | Номинальная скорость | 6000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 0.16 Н·м | | Пиковый крутящий момент | 0.48 Н·м | | Момент инерции ротора | 0.023 кг·см² | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP20 (от проникновения твердых предметов >12.5 мм, без защиты от воды). Не для влажных/пыльных сред. | | Тип обратной связи | Энкодер Hiperface DSL (однокабельная технология, объединяющая питание двигателя и сигнал энкодера в одном кабеле). | | Тип тормоза | Без тормоза (в данной модификации "QY4" — Quick Delivery, 4-проводной разъем). | | Тип вала | Гладкий, без шпонки. | | Рабочая температура | 0°C до +40°C (без снижения характеристик), до +70°C со снижением. | | Виброустойчивость | 5 G (10-2000 Гц) | | Вес | Приблизительно 0.35 кг |
Расшифровка каталожного номера 42KL-G1LBQY4:
- 42KL: Серия двигателя (размер корпуса 42 мм).
- G1: Длина корпуса (вариант мощности).
- L: Номинальная скорость (6000 об/мин).
- B: Вариант номинального момента (0.16 Н·м).
- QY4: Код поставки и конфигурации (Quick Delivery, 4-проводной разъем для силового кабеля, без тормоза).
Парт-номера и совместимые модели
1. Парт-номера для заказа аксессуаров и комплектующих:
- Стандартный кабель двигателя (силовой + обратная связь):
42KL-MCBL-xxx(где xxx — длина, например, 1M, 2M, 5M). Конкретная модель зависит от типа разъема на приводе.
- Разъем для монтажа кабеля (кабельный сальник):
42KL-CONN-01
- Соединительный комплект (для подключения к энкодеру):
42KL-CABLE-KIT
- Тормозной модуль (если требуется тормоз):
- Не устанавливается на данную модель, но можно выбрать модификацию двигателя с тормозом (обозначается "P" вместо "Q" в конце номера, например, 42KL-G1LBPY4).
2. Совместимые сервоприводы (контроллеры):
Двигатель 42KL-G1LBQY4 с энкодером Hiperface DSL совместим со следующими сервоприводами Allen-Bradley, поддерживающими этот протокол обратной связи и работающими от сети 24 В постоянного тока:
- Kinetix 5100: Компактные приводы для простых применений.
2198-Dxxx-ERSx(например, 2198-D020-ERS2)
- Kinetix 5300: Приводы среднего класса для высокопроизводительных задач.
2198-EXXX-ERSx(только модели, работающие от 24 В DC).
- Kinetix 5500: Многоосевые приводы на базе EtherNet/IP.
2198-Hxxx-ERSx(только модели, работающие от 24 В DC). Требуется тщательная проверка совместимости по документации.
- Kinetix 5700: Высокопроизводительные приводы для сложных систем.
- Совместимость ограничена, требуется проверка. Обычно используются с двигателями на 400В.
Важное примечание: При выборе привода обязательно необходимо:
- Проверить поддержку протокола Hiperface DSL.
- Убедиться, что привод рассчитан на работу от 24 В постоянного тока.
- Подобрать соответствующий кабель между приводом и двигателем, так как разъемы на приводах разных серий могут отличаться.
- Использовать программное обеспечение Studio 5000 Logix Designer и Motion Analyzer для корректного подбора и настройки системы "привод-двигатель".
Рекомендуется: Всегда сверяться с официальными руководствами по выбору (Selection Guides) и техническими описаниями (Technical Data) на сайте Rockwell Automation для последней и наиболее точной информации о совместимости и конфигурации.