Allen Bradley 42KCE2LNTPA2
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 42KCE2LNTPA2
Отличный выбор! Allen-Bradley 42KCE2LNTPA2 — это высококачественный бескорпусный (in-stock) энкодер инкрементальный из серии Kinetix® 5500 с высоким разрешением и встроенным разъемом.
Вот подробное описание и технические характеристики.
Краткое описание
Allen-Bradley 42KCE2LNTPA2 — это инкрементальный энкодер с синусно-косинусным 1 Vpp аналоговым выходом (формат EnDat 2.2). Он предназначен для прямого монтажа на вал двигателя (бескорпусной исполнение) и является ключевым элементом для создания высокопроизводительных сервосистем. Его основная задача — предоставлять сверхточную информацию о положении и скорости ротора серводвигателю и сервоприводу (например, Kinetix 5500 или 5700).
Ключевая особенность: Аналоговый синусно-косинусный сигнал (1 Vpp) позволяет драйверу интерполировать его, получая чрезвычайно высокое разрешение (до 24 бит и более), что критически важно для плавного движения на низких скоростях, точного позиционирования и подавления вибраций.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание |
| :--- | :--- |
| Тип энкодера | Инкрементальный, аналоговый синус-косинус (1 Vpp) |
| Протокол/Интерфейс | EnDat 2.2 (цифровой интерфейс для настройки и диагностики, аналоговый сигнал для данных) |
| Разрешение | 23 бит на оборот (8 388 608 имп/об) - однооборотное.
С интерполяцией в приводе разрешение может быть значительно выше. |
| Точность | Высокая, обычно в пределах ±40 угловых секунд. Точное значение уточняется в спецификации. |
| Напряжение питания | 5 В DC (±5%), ток потребления ~190 мА |
| Выходные сигналы | Аналоговые: Sin, Cos, Ref (синус, косинус, референтная метка)
Цифровые: Clock, Data (для интерфейса EnDat) |
| Макс. частота вращения | 12 000 об/мин |
| Рабочая температура | 0°C ... +100°C (окружающая среда на поверхности энкодера) |
| Защита (IP) | IP64 (защита от брызг и пыли) |
| Конструктивное исполнение| Бескорпусной (in-stock), для монтажа непосредственно на вал двигателя. |
| Крепление | Фланец с тремя резьбовыми отверстиями. |
| Вал | Сквозное отверстие (полый вал) с механизмом натяжения для фиксации на валу двигателя. |
| Разъем | Встроенный цилиндрический разъем M23, 12-контактный. |
| Виброустойчивость | 1000 м/с² (50...2000 Гц) |
| Ударопрочность | 1000 м/с², 6 мс, 1000 ударов |
Парт-номера и совместимые модели
1. Парт-номера кабелей (критически важны для подключения)
Для работы энкодера необходимы специальные кабели. Основные парт-номера:
-
Кабель "Драйвер -> Энкодер" (питание + передача данных):
- 2090-CD2M23M12 (длина 2 м) или 2090-CD5M23M12 (5 м) — стандартный кабель от привода Kinetix 5500 с разъемом M23.
- Для других серий приводов (Kinetix 5700, 6000, старые Ultra 3000) существуют свои кабели с соответствующими разъемами на стороне привода.
-
Кабель "Драйвер -> Двигатель" (силовой):
- 2198-xxxx-xxx — силовые кабели для конкретных моделей двигателей. Подбираются отдельно.
2. Совместимые сервоприводы (контроллеры)
Энкодер предназначен для работы с сервоприводами Rockwell Automation, поддерживающими аналоговый сигнал 1Vpp EnDat 2.2:
- Kinetix 5500 (серии 2198) — основная и родственная серия.
- Kinetix 5700 (серии 2198) — флагманская серия.
- Kinetix 6000 (многосевые приводы).
- Более старые серии: Kinetix 7000, MP-серия, Ultra 3000 (с соответствующей настройкой и кабелями).
3. Совместимые серводвигатели
Энкодер поставляется отдельно и монтируется на совместимые бескорпусные двигатели. Он является стандартным компонентом для многих двигателей серий:
- MP-серия (Medium Performance): например, двигатели MP-совместимые.
- LP-серия (Low Profile): для компактных решений.
- Большинство бескорпусных (in-stock) двигателей в каталогах Rockwell Automation, предназначенных для сборки сервосистем.
Важное примечание: Энкодер 42KCE2LNTPA2 является частью системы компонентов Kinetix. Правильный подбор двигателя, энкодера, кабелей и привода осуществляется через конфигуратор Rockwell Automation (например, в Studio 5000) или на основе технических каталогов, чтобы гарантировать полную совместимость и производительность.
Типичные области применения
- Высокоскоростные упаковочные машины
- Обрабатывающие центры и станки с ЧПУ
- Робототехника и манипуляторы
- Печатное и полиграфическое оборудование
- Прочие задачи, требующие точного позиционирования и плавного движения.
Если вам нужна информация о конкретном двигателе или приводе для этого энкодера, уточните модель — можно подобрать полный комплект.