Allen Bradley 42KBS2LNSAA5
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 42KBS2LNSAA5
Отличный выбор! Allen-Bradley 42KBS2LNSAA5 — это высококачественный бесколлекторный серводвигатель постоянного тока (Brushless DC Servo Motor) из серии Kinetix 6000, предназначенный для применения в высокопроизводительных системах автоматизации.
Описание
Двигатель 42KBS2LNSAA5 относится к классу безредукторных серводвигателей с полым валом. Его ключевая особенность — встроенный высокоточный абсолютный энкодер с многооборотной функцией (Multi-Turn) и интерфейсом EnDat 2.2 от компании Heidenhain. Это позволяет двигателю при включении сразу знать свое абсолютное положение в пространстве (в пределах 4096 оборотов вала) без необходимости выполнения процедуры "домашнего" позиционирования (Homing), что критически важно для сложных кинематических систем (роботы, многокоординатные станки).
Основные сферы применения:
- Робототехника (особенно "роботы-пауки", дельта-роботы)
- Высокоскоростные станки с ЧПУ
- Упаковочное и полиграфическое оборудование
- Координатные столы и позиционеры
- Прочие задачи, требующие высокого динамического отклика и точного позиционирования.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Kinetix 6000 (снята с производства, но активно используется) | | Тип двигателя | Бесколлекторный серводвигатель постоянного тока (Brushless Servo Motor) | | Типоразмер рамы | 42 (диаметр корпуса ~42 мм) | | Конструкция | С полым валом (Hollow Shaft) | | Номинальная мощность | ~ 50 Вт | | Номинальный крутящий момент | ~ 0.16 Н·м | | Максимальный крутящий момент | ~ 0.48 Н·м | | Номинальная скорость | ~ 6000 об/мин | | Максимальная скорость | ~ 8000 об/мин | | Напряжение питания | 230 В переменного тока (через сервоусилитель) | | Класс изоляции | F | | Степень защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Система обратной связи | Абсолютный энкдер Heidenhain с интерфейсом EnDat 2.2 | | Функция энкодера | Многооборотный (Multi-Turn, до 4096 оборотов) | | Разрешение энкодера | Высокое (стандартно 2048 линий/оборот, с интерполяцией до 24 бит/оборот) | | Тормоз | Встроенный электромагнитный тормоз (Holding Brake) | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Стандарт | Соответствует международному стандарту IEC 60034 |
Парт-номера (Part Numbers) и совместимые компоненты
Для работы двигателя необходимы совместимые компоненты. Rockwell Automation использует строгую систему кодирования, где последние буквы указывают на модификации.
1. Ключевые парт-номера этого двигателя (вариации):
- 42KBS2LNSAA5 — базовая модель с тормозом и энкодером EnDat Multi-Turn.
- 42KBS2LNSAB5 — возможное отличие в версии прошивки энкодера или дате производства.
- 42KBS2LNSAC5 — аналогично, модификация для конкретного заказа.
- Без тормоза: Если бы модель была без тормоза, в номере вместо
Lстояла быC(например, 42KBS2CNSAA5).
2. Совместимые сервоусилители (драйверы): Двигатель разработан для работы с сервоусилителями серии Kinetix 6000, которые поддерживают интерфейс EnDat:
- 2097-xx — серия усилителей Kinetix 6000. Конкретная модель усилителя (например, 2097-VxxPRx) подбирается по току, напряжению и интерфейсу управления.
- Важно: Усилитель должен иметь дополнительный модуль обратной связи (Feedback Module), поддерживающий EnDat 2.2 protocol. Например, модуль 2097-Fxx.
3. Совместимые контроллеры: Для управления системой требуется совместимый программируемый логический контроллер (ПЛК) или контроллер движения:
- ControlLogix (1756-L7x) — с модулем сервоуправления (например, 1756-MxxSE).
- CompactLogix (1769-Lxx) — с соответствующими модулями ввода-вывода.
- Drive-based системы с интегрированным контроллером движения (Kinetix 6000 может работать в паре с контроллерами серии 1756 или CompactLogix через сеть SERCOS).
4. Кабели: Требуются специализированные кабели для силовой части, обратной связи и тормоза. Часто используются кабельные комплекты:
- 2090-CDnx — кабели для подключения к усилителю Kinetix 6000.
- Кабель обратной связи должен соответствовать интерфейсу EnDat.
Важное примечание
Серия Kinetix 6000 официально снята с производства (объявлено о снятии в 2017-2018 гг.) и заменена на более современные платформы:
- Kinetix 5700 — для высокомощных приложений.
- Kinetix 5500 и Kinetix 5300 — для среднего и малого диапазона мощности.
Однако огромное количество оборудования по всему миру продолжает работать на этих двигателях и усилителях. Запасные части и поддержка все еще доступны на рынке. При проектировании новой системы рекомендуется рассматривать современные серии.