Allen Bradley 42KA-R2KNHK-A2
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 42KA-R2KNHK-A2
Отличный выбор! Allen-Bradley 42KA-R2KNHK-A2 — это высококачественный энкодер абсолютного типа от одного из лидеров в области промышленной автоматизации, Rockwell Automation. Это ключевой компонент для точного определения положения, скорости и направления вращения в сложных системах управления.
Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.
Краткое описание
Allen-Bradley 42KA-R2KNHK-A2 — это многовитковый абсолютный энкодер с разрешением 16 бит на оборот (65 536 шагов/оборот) и 12 бит на многооборотный счетчик (4096 оборотов). Он имеет инкрементальный синусоидальный 1 Vpp аналоговый выход (помимо абсолютных данных) и питается от напряжения 10-30 В постоянного тока. Корпус выполнен из прочного металла, что обеспечивает высокую устойчивость к вибрациям и жестким промышленным условиям.
Основное назначение: Используется в приложениях, где критически важна точность и сохранение позиции после отключения питания, например, в станках с ЧПУ, робототехнике, крановом оборудовании, печатных машинах, системах намотки/размотки и точном позиционировании.
Полная расшифровка каталожного номера (42KA-R2KNHK-A2)
По стандартной схеме наименования Allen-Bradley:
- 42KA — Серия: Многовитковый абсолютный энкодер.
- R — Тип вала: Сплошной вал (Solid Shaft).
- 2 — Разрешение (однооборотное): 16 бит (65 536 импульсов/оборот).
- K — Разрешение (многооборотное): 12 бит (4 096 оборотов).
- N — Выходной сигнал: Абсолютный (SSI) + инкрементальный аналоговый (1 Vpp Sin/Cos).
- H — Конфигурация выходов: Дополнительный аналоговый канал смещения (Index).
- K — Электрическое подключение: Разъем с защитой от вибрации (Vibration-Resistant Connector).
- A2 — Код модификации/исполнения (версия, специфичные детали).
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика |
| :--- | :--- |
| Тип энкодера | Многовитковый абсолютный (Multi-Turn Absolute) |
| Кодовая система | Двоичный код Грея (Gray Code) |
| Разрешение (однооборотное) | 16 бит (65 536 шагов/оборот) |
| Разрешение (многооборотное) | 12 бит (4 096 полных оборотов) |
| Выходные сигналы | Абсолютный: SSI (Synchronous Serial Interface).
Инкрементальный (доп.): 2-канальный аналоговый 1 Vpp синус/косинус (Sin/Cos), смещение 90°. |
| Точность | ±50 угловых секунд (тип.) |
| Макс. скорость вращения | 6000 об/мин |
| Напряжение питания | 10 – 30 В постоянного тока (защита от обратной полярности) |
| Потребляемый ток | < 180 мА (тип.) |
| Интерфейс связи | SSI: Последовательный синхронный интерфейс. Частота тактирования до 1 МГц. |
| Протокол SSI | 25-битная передача данных (16 бит позиция + 12 бит обороты, с битами состояния). |
| Механическая конструкция | Прочный металлический корпус, шарикоподшипники. |
| Диаметр вала | Стандартно 10 мм (или 6 мм, в зависимости от исполнения, уточняйте по чертежу). |
| Защита (IP) | IP65 (пылезащищенный и защищенный от струй воды). IP67 с подключенным разъемом. |
| Устойчивость к вибрации | 20 G (10-2000 Гц) |
| Ударная стойкость | 100 G, 6 мс |
| Рабочая температура | -20°C до +85°C (расширенный диапазон) |
| Степень защиты от коррозии | NEMA 4X / IP67 (стойкость к коррозии и влаге) |
| Сертификация | CE, UL, cUL |
Парт-номера и аналоги (внутри серии 42KA)
Парт-номера формируются под конкретные требования. Вот как могут выглядеть аналоги с другими характеристиками на основе кодировки:
- 42KA-R0KNHK-A2 — Однооборотный абсолютный энкодер (разрешение 13 бит).
- 42KA-R1KNHK-A2 — Однооборотный абсолютный энкодер (разрешение 14 бит).
- 42KA-R3KNHK-A2 — Многовитковый абсолютный энкодер (разрешение 17 бит на оборот).
- 42KA-R2KNNK-A2 — Без дополнительного аналогового индекса (вместо
H—N). - 42KA-R2KNDK-A2 — С разъемом типа D-Sub (вместо
K—D). - 42KA-S2KNHK-A2 — С полым валом ( Hollow Shaft, вместо
R—S).
Важно: Для точного подбора аналога необходимо использовать Конфигуратор продуктов (Product Configurator) на сайте Rockwell Automation или обратиться к официальному дистрибьютору.
Совместимые модели контроллеров и интерфейсных модулей
Энкодер 42KA-R2KNHK-A2 совместим с широким спектром оборудования Rockwell Automation и других производителей благодаря стандартным интерфейсам.
1. Контроллеры и ПЛС Allen-Bradley (Rockwell Automation):
- ControlLogix (1756): Через модули ввода высокоскоростного счетчика, такие как 1756-HSC или 1756-HYD02, которые могут принимать синусоидальные сигналы Sin/Cos.
- CompactLogix (1769, 5069, 5370): Через модули 1769-HSC, 5069-HSC или 5069-Ix с поддержкой SSI (требуется проверка спецификации конкретного модуля).
- GuardLogix: Через безопасные модули ввода.
- SLC-500 (1746): Через модуль 1746-HSCE2.
- Micro800: Через высокоскоростные входы встроенные или модули расширения.
2. Интерфейсные модули и устройства:
- Модули приема SSI-сигнала от других производителей (Beckhoff, WAGO, Siemens, B&R и т.д.).
- Универсальные преобразователи сигналов SSI в другие протоколы (Profibus, DeviceNet, EtherNet/IP).
- Драйвы и сервоусилители Allen-Bradley: Многие современные сервоприводы серий Kinetic и PowerFlex (например, PowerFlex 755T) имеют встроенные порты для подключения абсолютных энкодеров с поддержкой SSI и Sin/Cos.
3. Системы ЧПУ и робототехники:
- Совместим с большинством промышленных ЧПУ (Siemens Sinumerik, Fanuc, Heidenhain), имеющих интерфейс SSI или аналоговые Sin/Cos входы.
- Используется в роботах различных производителей для обратной связи по положению двигателей.
Ключевые преимущества:
- Надежность: Сохранение позиции при отключении питания.
- Высокая точность: 16-битное разрешение и аналоговые синусоидальные сигналы.
- Универсальность: Два типа выходов (SSI и Sin/Cos) в одном устройстве.
- Прочность: Корпус IP65/IP67, устойчивость к вибрациям и ударам.
- Совместимость: Широкая интеграция с системами Rockwell Automation и других вендоров.
Рекомендация: Перед подключением и настройкой обязательно изучите руководство по эксплуатации (Manual, публикация 42KA-UM001) для конкретной модели, чтобы правильно настроить параметры SSI (длина слова, тип кода) и подключить разъемы.